matlab实现矩阵的旋转变换

最新推荐文章于 2022-07-03 22:32:25 发布

只是有点小怂

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分类专栏：线性代数 matlab

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线性代数

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以原点为中心，逆时针旋转角度 $\theta$
$x'=rcos(\theta+\phi)=rcos\theta cos\phi-rsin\theta sin\phi=xcos\theta-ysin\theta \\ y'=rsin(\theta+\phi)=rsin\theta cos\phi+rcos\theta sin\phi=xsin\theta+ycos\theta$
$d e t (A) = 1$ 旋转后图形面积不变
$A=\begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta\\ sin\theta & cos\theta \end{bmatrix}$

x1 = [0;0];
x2 = [1;0];
x3 = [1;1];
x4 = [0;1];
x = [x1,x2,x3,x4,x1];
A = [0.866 -0.5;0.5 0.866];
y = A * x;
plot(x(1,:),x(2,:), 'b')
hold on
plot(y(1,:),y(2,:),'r')
axis([-1 1.5 0 1.5])
grid on