文章来源于我的B站专栏: MATLAB 二维坐标旋转www.bilibili.com 二维坐标的旋转应用很广泛,闲来无事推导一下旋转公式。最后用MATLAB写个函数玩玩。 首先是以原点为中心的旋转: 平面坐标 对原坐标有: ÿ