linux 实现监听热插拔事件

在一些跑linux 系统的平台上，比如故事机，会支持sdcard 热插拔的功能，也就是在sdcard 插入后，把sdcard mount到文件系统中，sdcard拔出后移除。上层应用要怎么知道这个事件呢，应用层可以注册监听uevent 事件即可，下面给出对应的实现。

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <sys/mount.h>


#define EPOLL_FD_SIZE     3   //需要监听的fd个数
#define EPOLL_EVENT_SIZE  2
#define EPOLL_TIMEOUT     1000  //等待的超时时间，1000ms 也就是1秒

#ifndef KERNEL_UEVENT_LEN
#define KERNEL_UEVENT_LEN      (4*1024)
#endif

typedef struct
{
    int epoll_fd;              //epoll 对应的fd
    int uevent_fd;             //热插拔节点的sock 句柄
    pthread_t hotplug_thread;  //对应的线程
    int is_start;              //线程是否已经创建
    int is_running;            //是否在while循环中运行
} hotplug_context_t;


static hotplug_context_t hotplug =