混杂设备下ADC驱动

最新推荐文章于 2023-01-14 08:34:06 发布

Y__Can

最新推荐文章于 2023-01-14 08:34:06 发布

阅读量154

点赞数

分类专栏：驱动入门文章标签： linux

原文链接：https://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/18451819

版权

驱动入门专栏收录该内容

21 篇文章 6 订阅

订阅专栏

本文详细分析了S3C2410 ADC驱动的初始化、中断处理及数据读取流程。在open函数中设置了模拟输入通道和预分频值，read函数启动AD转换并等待中断完成。当ADC转换完成后，adcdone_int_handler中断处理函数被调用，读取转换数据并唤醒等待队列。最后，read函数从等待队列中获取数据并传递给应用程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

dev_init入口函数分析：

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL) {
		printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock) {
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	/* normal ADC */
	ADCTSC = 0;
//启动ADC模块进行转换，当转换结束并把值写入ADC DATA
//寄存器后，则会产生ADC中断，这时候就会导致adcdone_int_handler
//被调用
	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret) {
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
	return ret;
}

首先是映射ADC寄存器地址将其转换为虚拟地址，然后获得ADC时钟并使能ADC时钟，接着申请ADC中断，其中断处理函数为adcdone_int_handler，而flags为IRQF_SHARED，即共享中断，因为触摸屏里也要申请ADC中断，最后注册一个混杂设备。

当应用程序open ("/dev/adc",…)时，就会调用到驱动里面的open函数

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	adcdev.channel=0;
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "adc opened\n");
	return 0;
}

先初始化一个等待队列头，因为入口函数里既然有申请ADC中断，那么肯定要使用等待队列，接着设置ADC通道为0，设置预分频值为0xff。

当应用程序read时，就会调用到驱动里面的read函数

static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;
	static int test = 0;
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
		OwnADC = 1;
	//启动ADC 通道0转换
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);		
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

		value = adc_data;

		
		OwnADC = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	} else {
		value = -1;
	}

	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len) {
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	} else {
		return -EINVAL;
	}
}

首先尝试获得ADC_LOCK信号量，因为触摸屏驱动也有使用ADC资源，两者互有竞争关系，获得ADC资源后，使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换，接着就调用wait_event_interruptible 函数进行等待，直到ev_adc>0进程才会继续往下跑，往下跑就会将 adc_data数据读出来，调用 copy_to_user函数将ADC数据传给应用空间，最后释放 ADC_LOCK信号量。

什么时候ev_adc>0？默认ev_adc = 0

在adcdone_int_handler中断处理函数里，等数据读出后，ev_adc被设置为1。

ADC中断处理函数adcdone_int_handler

//当ADC转换完毕自然会产生ADC中断并进入adcdone_int_handler
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	if (OwnADC) {
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}

	return IRQ_HANDLED;
}

当AD转换完成后就会触发ADC中断，就会进入adcdone_int_handler，这个函数就会讲AD转换数据读到adc_data，接着将唤醒标志位ev_adc置1，最后调用wake_up_interruptible函数唤醒adcdev.wait等待队列

总结

总结一下ADC的工作流程：
一、open函数里，设置模拟输入通道，设置预分频值

二、read函数里，启动AD转换，进程休眠

三、adc_irq函数里，AD转换结束后触发ADC中断，在ADC中断处理函数将数据读出，唤醒进程

四、read函数里，进程被唤醒后，将adc转换数据传给应用程序

源码：

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
	 
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#include "s3c24xx-adc.h"

#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif

#define DEVICE_NAME	"adc"

static void __iomem *base_addr;

typedef struct {
	wait_queue_head_t wait;
	int channel;
	int prescale;
}ADC_DEV;

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
static int OwnADC = 0;

static ADC_DEV adcdev;
static volatile int ev_adc = 0;
static int adc_data;

static struct clk	*adc_clock;

#define ADCCON      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))	//ADC control
#define ADCTSC      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))	//ADC touch screen control
#define ADCDLY      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))	//ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))	//ADC conversion data 0
#define ADCDAT1     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))	//ADC conversion data 1
#define ADCUPDN     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))	//Stylus Up/Down interrupt status

#define PRESCALE_DIS        (0 << 14)
#define PRESCALE_EN         (1 << 14)
#define PRSCVL(x)           ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x)        ((x) << 3)
#define ADC_START           (1 << 0)
#define ADC_ENDCVT          (1 << 15)

#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
	do{ \
		ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
		ADCCON |= ADC_START; \
	}while(0)

//当ADC转换完毕自然会产生ADC中断并进入adcdone_int_handler
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	if (OwnADC) {
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}

	return IRQ_HANDLED;
}
/*
ADC 分辨率 参考电压  几个通道 如何设置启用哪个通道
进行ADC转换。 转换速率 

ADC什么情况下会产生ADC中断。

初始化的时候，先配置好转换速率，转换通道
启动ADC转换，当ADC转换完毕的时候，就会产生ADC中断
这时候我们只要在ADC中断处理函数里面读ADC数据寄存器
的值即可
*/
static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;
	static int test = 0;
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
		OwnADC = 1;
	//启动ADC 通道0转换
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);		
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

		value = adc_data;

		
		OwnADC = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	} else {
		value = -1;
	}

	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len) {
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	} else {
		return -EINVAL;
	}
}

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	adcdev.channel=0;
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "adc opened\n");
	return 0;
}

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	DPRINTK( "adc closed\n");
	return 0;
}


static struct file_operations dev_fops = {
	owner:	THIS_MODULE,
	open:	s3c2410_adc_open,
	read:	s3c2410_adc_read,	
	release:	s3c2410_adc_release,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};
/*
因为有MMU硬件模块和对应MMU驱动被启用
所以对物理地址的操作一定得先通过ioremap
转为虚拟地址。我们的驱动代码通过操作虚拟地址
MMU驱动会帮我们的驱动代码转为物理地址去操作
真正的物理寄存器。
一个物理地址可以映射成多个虚拟地址
虚拟地址是一种逻辑资源，申请完毕不再使用的时候
必须释放。
需要注意ioremap的第二个参数，表示申请多大的空间，
所以不能越界访问。

*/

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL) {
		printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock) {
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	/* normal ADC */
	ADCTSC = 0;
//启动ADC模块进行转换，当转换结束并把值写入ADC DATA
//寄存器后，则会产生ADC中断，这时候就会导致adcdone_int_handler
//被调用
	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret) {
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);
	iounmap(base_addr);

	if (adc_clock) {
		clk_disable(adc_clock);
		clk_put(adc_clock);
		adc_clock = NULL;
	}

	misc_deregister(&misc);
}

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");