粗略限定电平持续时间，和测量脉冲周期(恒定周期)

这里写代码片
{
    if(SA_READ==0)
    { 
      if(flag_high==1)//下降沿
      {
        flag_high=0;
        SA_delay=0;//脉冲边沿清零
        Counter = TIM2_GetCapture();
        if(Counter>50000)//高电平时间大于50ms
        {
          //LED_ON;
          DUTY=0;
          set_pwmh();
        }
        if(Counter<14800)
        {
          // LED_OFF;
          DUTY--;