输入捕获-获取一个高电平的持续时间

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一、内容介绍

        之前对一个输入捕获的实验没有理解透彻，虽然当时实验是有结果，但现在时间过去太久，所以印象很模糊，搞得我再次谈到这个竟然变得语无伦次，所以我还是决定复盘。所以今天我回顾了之前自己做过的输入捕获实验-获取一个高电平的持续时间，并进行重新梳理。此次更多是帮助自己回忆并加深理解，也算是给自己擦屁股了，真是让人感到不爽。

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二、逻辑梳理

1、初始化

2、针对其中预分频为什么是72做一个解释

预分频

解释

3、理解两个变量：STA 、VAL

补充：上图中，捕获方式：0-上升沿捕获，1-下降沿捕获

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三、部分代码

1、变量STA 、 VAL

u8 STA;      //输入捕获状态   单字节（8位）
u16 VAL;     //输入捕获值     双字节

2、输入捕获初始化，定时器5通道1输入捕获配置

void input_init()
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 开启定时器5时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);	 //使能TIM5时钟

	TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); //清除中断标识位

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;	 //设置定时器自动重装载值	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;   //以1MHz的频率计数，一次是1μs（微妙）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	  //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode