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RSS订阅原创 2024-09-24---foc学习记录
它的存在主要是将生成的ua,ub,uc曲线平移到供电电压的中间，因为原始的ua,ub,uc一个类似正弦曲线的输出形式，会有电压 < 0的部分，避免产生电压< 0部分（实际的电路中我们是没办法生成负电压的），因此我们需要把所有的电压都维持在正的情况，这也是为什么我们要将电压平移。在结果上，由于噪声的随机性，我们并不能确定我们估计误差的收敛界是多少，但是我们能通过噪声的特性和滤波器的设计与结构获得误差的期望/方差。至此，加深了对SYSTICK的中断使用认识，config的修改以及函数库的填补。
2024-09-25 08:50:23
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原创 2023-08-12---Linux驱动开发学习（二）---Ubuntu系统熟悉
对于该系统的使用，操作层面上有不少软件有图形界面支持，算是再Linux中较为人性化的了。在进行敏感操作时如修改只读文件和增改用户和安装软件都需要, 并且需要输入密码, 只不过输入过程不可见.可以进入用户根路径, 其实用户根路径就是home/xxx, 也即根路径的一个文件夹.同时使用, 也就是一步下载一步安装. 打开软件也比较简单, 在终端输入名字即可.退出VI/VIM，不保存文档。编辑器, 完全键盘操作还是稍微有些不适应的, 主要有这些命令.其中, 通过输入’:‘或者’/'进入底行模式的命令,可以连写。
2024-03-07 21:36:06
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原创 2023-08-08---Linux驱动开发学习(一)---搭建Linux虚拟环境
今天接到基于Linux板卡开发学习的任务。想着借这个可能需要深造的机会，改改自己不擅长记录开发导致第二次遇到问题还是不会的坏习惯，同时也是不断梳理下自己的开发过程中的思路，今天的任务是了解板子和搭建Linux开发环境。我拿到的板子是正点原子的I.MX6U的阿尔法开发板, 如图所示.
2024-03-06 21:13:24
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原创 2023-08-20---Linux驱动开发学习（七）---网络环境搭建学习
有感于昨天无法调通Uboot和Linux移植的无奈，今天认真学习下网络环境相关的事项，包括网络设备移植相关内容，如何搭建网络环境，驱动开发过程中是否不再需要网络调试。得到的答案是—如果想在Linux开发板上快速迭代学习，网络调试是无法回避的。
2024-03-05 09:20:00
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原创 2023-08-23---Linux驱动开发学习（八）---网络环境搭建与遗留问题
Linux-Ubuntu虚拟机、windows主机与Linux开发板的网络环境搭建学习
2024-03-05 09:15:26
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空空如也
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