2023-08-08---Linux驱动开发学习(一)---搭建Linux虚拟环境

最新推荐文章于 2024-05-20 16:40:58 发布
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文章标签： linux 驱动开发 学习
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1.简介

今天接到基于Linux板卡开发学习的任务。想着借这个可能需要深造的机会，改改自己不擅长记录开发导致第二次遇到问题还是不会的坏习惯，同时也是不断梳理下自己的开发过程中的思路，今天的任务是 了解板子和搭建Linux开发环境。我拿到的板子是正点原子的I.MX6U的阿尔法开发板, 如图所示.
在这里插入图片描述

简单说下, 板上中间金色边框的模块为EMMC/NAND核心板, 也就是芯片的最小系统板. 而此外的可以看作该核心板的拓展版, 包含了许多如LCD, USB2.0, CAMERA, CAN, MIC, SPEAKER和网口等接口, 大多数可以说是我在STM32上没有用过的接口, 确实是有的学的.

首先从产品的学习框架介绍来看, 基于Linux的裸机开发的熟悉是第一步(不过听说熟悉STM32的人可以跳过), 然后才是系统移植(也就是函数和核心库的剪裁), 之后再是学习对我来说最重要的驱动开发, 在此上层才是应用开发.

2.搭建开发环境

那么我们先搭建Linux开发环境, 是要用Linux虚拟机, 原因在于要把Linux当作Windows的软件来使用而不是不能同时使用.嵌入式还得考虑很多兼容问题. 首先是下载软件VMware, 链接见参考资料。

安装注意的就是版本, 尽量不要新, 确保能够"使用", 我反复确认后安装的是v16.1.0，仅供学习使用，安装完后, 如图所示就可以了.
在这里插入图片描述

此时, 可以为虚拟机准备安装空间, 最好去此电脑整理出一个新磁盘，这个磁盘放整个虚拟机系统；之后也就是配置虚拟机的大小, 这主要看机器与需求情况，我的笔记本是拯救者Y7000，配置为16GB+512GB，虚拟机配置如图

内存为4G，处理器为4 * 2核心，硬存为50GB. 后来发现，50GB空间用来开发的话，多做几个开发方向就不太够了，建议100GB左右。

在这里插入图片描述
需要注意的是USB控制器改为最新的，以此达到USB的向下兼容作用;
同时显示器中要调好分辨率，与机器一致才不会出现黑屏不显示的情况。

第一次安装时CD/DVD中改为 使用ISO映射文件加载，开始安装。选择中文安装.

遇到显示不全的问题，按住win+鼠标左键即可移动到合适位置。

安装过程中网速不佳的话，遇到安装很慢的步骤，如安装语音支持包，可以 跳过以后再安装。之后就可以设置账户完成安装了。

安装完后先关闭虚拟机，把CD/DVD改为 使用物理驱动器连接，检查安装是否正确，如图这样Ubuntu就安装成功了。
在这里插入图片描述

参考资料：

  1. https://blog.csdn.net/weixin_45014379/article/details/126102088
  2. https://blog.csdn.net/weixin_45912291/article/details/108894737
  3. https://blog.csdn.net/m0_50519965/article/details/116175873
  4. Ubuntu系统下载（清华大学开源软件镜像站）（ubuntu-20.04.1-desktop-amd64.iso）ubuntu下载_-借我杀死庸碌的情怀-的博客-CSDN博客
  5. 虚拟机VMware安装ubuntu教程（ubuntu-20.04.1-desktop-amd64.iso）ubuntu-desktop-amd64-借我杀死庸碌的情怀-的博客-CSDN博客
xiyg33
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Linux Kernel入门到精通系列讲解 - 总目录
DSMGUOGUO的博客
03-14 8238
在学习Linux ARM之前，需要先准备开发环境，方便后续进行开发。可以根据自身情况，选择性阅读该章节。学习该章节之前，你应该了解一下网络概念，明白为什么要讲这些，才能更有方向的去理解学习。Linux ARM平台开发系列讲解（设备树篇） 4.1.1 设备树的原理详解。本项目完全开源，仅供学习使用，如需其他用途，请与本人联系。），本章节你可以学习到。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。摄像头V4L2子系统。
linux网路编程 中文 23M 版
03-11
第1 章Linux操作系统概述................... .......................................................................... 2 1.1 Linux发展历史........................................................ 2 1.1.1 Linux的诞生和发展.............................................. 2 1.1.2 Linux名称的由来........................................ ........ 3 1.2 Linux的发展要素...................................................... 3 1.2.1 U N I X操作系统.................................................. 4 1.2.2 Minix操作系统.................................................. 4 1.2.3 POSIX 标准.....................................................4 1.3 Linux 与 U N I X 的异同.................................................. 5 1 . 4 操作系统类型选择和内核版本的选择..................................... 5 1.4.1常见的不同公司发行的Linux异同................................. 6 1.4.2 内核版木的选择..................................................6 1.5 Linux的系统架构...................................................... 7 1.5.1 Linux内核的主要模块............................................ 7 1.5.2 Linux的文件结构................................................ 9 1.6 G N U 通用公共许可证..................................................10 1.6.1 G P L许可证的历史.............................................. 10 1.6.2 G P L 的白由理念................................................ 10 1.6.3 G P L 的基本条款................................................ 11 1.6.4关于G P L 许町证的争议......................................... 12 1.7 Linux软件开发的可借鉴之处........................：.................. 12 1-8 .................................................................13 第2 章Linux编程环境....................................................................................................14 2.1 Linux环境下的编辑器................................................. 14 2.1.1 v i m使用简介...................................................14 2 . 1 . 2使用v i m建立文件.............................................. 15 2 . 1 . 3使用v i m编辑文本.............................................. 16 2.1.4 v i m的格式设置.................................................18 目录 2.1.5 vim 配置文件....................................................................................................... .. 2 . 1 . 6 使用其他编辑器................................................................................................... 2.2 Linux下的G C C 编译器工具集.......................................... 19 2.2.1 G C C 简介......................................................19 2 . 2 . 2 编译程序的基本知识......................................................................................... 21 2.2.3 .单个文件编译成执行文件........................................ 22 2 . 2 . 4编译生成目标文件.............................................. 22 2 . 2 . 5多文件编译............ ........................................ 23 2.2.6 预处理........................................................ 24 2 . 2 . 7编译成汇编语言.................................................24 2 . 2 . 8生成和使用静态链接库.......................................... 25 2 . 2 . 9生成动态链接库.................................................26 2.2.10动态加载库................................................... 29 2.2.11 G C C 常用选项................................................ 31 2 . 2 . 1 2编译环境的搭建................................................33 2.3 Makefile 文件简介.....................................................34 2.3.1 一个多文件的工程例子............................. ............. 34 2 . 3 . 2多文件工程的编译.............................................. 36 2.3.3 Makefile 的规则.................................................37 2.3.4 Makefile 中使用变量............................................ 39 2 . 3 . 5搜索路径...................................................... 43 2 . 3 . 6自动推导规则.................................................. 44 2.3.7 递归 make......................................................44 2.3.8 Makefile 中的函数.............................................. 46 2 . 4 用G D B 调试程序..................................................... 47 2 . 4 . 1编译可调试程序.................................................48 2.4.2 使用G D B 调试程序............................................. 49 2.4.3 G D B 常用命令..................................................52 2.4.4 其他的 G D B ....................................................59 2.5 顿.................................................................60 第3 章文件系统简介........................................................ 61 3.1 Linux下的文件系统.................................................. 61 3.1.1 Linux下文件的内涵............................................. 61 3.1.2 文件系统的创建................................................. 62 3 . 1 . 3挂接文件系统.................................................. 64 3.1.4 索弓丨节点 inode.......... •'...................................... 65 3.1.5 普通文件...................................................... 66 3 . 1 . 6设备文件...................................................... 66 3 . 1 . 7虚拟文件系统V F S .............................................. 68 目录 3.2 文件的通用操作方法................................................. 72 3 . 2 . 1文件描述符.................................................... 72 3 . 2 . 2打开创建文件open()、create()函数................................ 72 3 . 2 . 3关闭文件closeO函数............................................ 76 3 . 2 . 4读取文件read()函数............................................. 77 3.2.5 写文件write()函数.............................................. 79 3 . 2 . 6文件偏移lseekO函数............................................ 80 3 . 2 . 7获得文件状态fstat()函数.....................•'................... 83 3 . 2 . 8文件空间映射m m a p ()函数....................................... 85 3 . 2 . 9文件属性fcntl()函数............................................. 88 3. 2 . 1 0文件输入输出控制ioctl()函数....................................92 3.3 socket文件类型....................................................... 93 3.4 /J、@ .................................................................93 第4 章程序、进程和线程.................................................... 94 4 . 1 程序、进程和线程的概念.............................................. 94 4 . 1 . 1程序和进程的差别............................................ ’."94 4.1.2 Linux环境下的进程............................................. 95 4 . 1 . 3进程和线程.................................................... 96 4 . 2 进程产生的方式...................................................... 96 4.2.1 进程号........................................................ 96 4.2.2 进蟬复制 fork()................................................. 97 4.2.3 system()方式....................................................98 4.2.4 进程执行exec()函数系列......................................... 99 4 . 2 . 5所有用户态进程的产生进程init................................. 100 4 . 3 进程间通信和同步................................................... 101 4.3.1 半双工管道................................................... 101 4.3.2 命名管道..................................................... 107 4.3.3 消息队列..................................................... 108 4 . 3 . 4消息队列的一个例子........................................... 114 4.3.5 信号量......................... .............................. 116 4 . 3 . 6共享内存..................................................... 121 4.3.7 信号.......................................................... 124 4.4 Linux下的线程...................................................... 127 4 . 4 . 1多线程编程实例................................................127 4.4.2 Linux 下线程创建函数 pthread_create()............................ 129 4.4.3 线程的结束函数 pthread_join()和 pthread_exit().....................129 4.4.4 线程的属性................................................... 130 4 . 4 . 5线程间的互斥................................................. 132 4 . 4 . 6线程中使用信号量..............................................133 • VII • n 录 4-5 純............................................................... 136 第2 篇Linux用户层网络编程 第5 章T C P / I P协议族简介.................................................. 138 5.1 O S I网络分层介绍....................................................138 5.1.1 O S I网络分层结构............................................. 138 5.1.2 O S I的7 层网络结构........................................... 139 5.1.3 O S I参考模塑中的数据传输..................................... 140 5.2 TCP/IP 协议找....................................................... 141 5.2.1 TCP/IP协议栈参考模型......................................... 141 5 . 2 . 2主机到网络层协议............................................. 143 5.2.3 IP 协议....................................................... 144 5.2.4 网际控制报文协议（ICMP) .................................... 146 5.2.5 传输控制协议（TCP) ......................................... 150 5 . 2 . 6用户数据报文协议（U D P ) ..................................... 154 5 . 2 . 7地址解析协议（A R P) ......................................... 156 5.3 IP地址分类与T C P / U D P端U .......................................... 158 5 . 3 . 1因特网中IP地址的分类........................................ 159 5.3.2 子网掩码(subnet mask address) ................................ 161 5.3.3 IP地址的配置................................................. 162 5.3.4 端口......................................................... 163 5 . 4 主机字节序和网络字节序............................................. 163 5 . 4 . 1字节序的含义................................................. 164 5 . 4 . 2网络字节序的转换............................................. 164 5.5 /J、@ ........................................................... .....166 第6 章应用层网络服务程序简介...................... ;..................... 167 6.1 H T T P协议和服务....................................................167 6.1.1 H T T P 协议概述.................................................167 6.1.2 H T T P协议的基本过程.......................................... 168 6.2 F T P协议和服务......................................................170 6.2.1 F T P协议概述..................................................170 6.2.2 F T P协议的工作模式........................................... 172 6.2.3 F T P协议的传输方式........................................... 172 6.2.4 —个简单的F T P过程........................................... 173 6.2.5 常用的F T P工具............................................... 173 6.3 T E L N E T协议和服务................................................. 174 6 . 3 . 1远程登录的基本概念........................................... 174 • VIII • 目录 6 . 3 . 2使用T E L N E T协议进行远程登录的工作过程...................... 174 6.3.3 T E L N E T 协议................................................. 174 6.4 N F S 协议和服务......................................................176 6.4.1 安装N F S服务器和客户端...................................... 176 6 . 4 . 2服务器端的设定................................................176 6 . 4 . 3客户端的操作................................................. 177 6.4.4 showmount 命令................................................177 6 . 5 自定义网络服务..................................................... 177 6.5.1 xinetd/inetd....................................................178 6.5.2 xinetd月艮务配置................................................178 6 . 5 . 3自定义网络服务............................................... 179 6.6 小结................................................................180 第7 章T C P 网络编程基础...............................................181 7.1 套接字编程基础知识................................................. 181 7.1.1 套接字地址结构................................................181 7 . 1 . 2用户层和内核层交互过程....................................... 183 7.2 T C P 网络编程流程................................................... 184 7.2.1 T C P网络编程架构............................................. 184 7 . 2 . 2创建网络插口函数socket()...................................... 186 7.2.3 绑定一个地址端口对bind()......................................189 7.2.4 监听本地端口 listen............................................ 192 7.2.5 接受一个网络请求acceptO...................................... 194 7 . 2 . 6连接H 标网络服务器connect()................................... 199 7.2.7 写入数据函数writeO........................................... 200 7 . 2 . 8读取数据函数readO............................................ 201 7 . 2 . 9关闭套接字函数close()......................................... 201 7 . 3 服务器/客户端的简单例子............................................ 202 7.3.1 例子功能描述........................................... ......202 7 . 3 . 2服务器网络程序................................................203 7 . 3 . 3服务器读取和显示字符串....................................... 205 7 . 3 . 4客户端的网络程序............................................. 205 7 . 3 . 5客户端读取和显示字符串....................................... 206 7 . 3 . 6编译运行程序................................................. 206 7 . 4 截取信号的例子..................................................... 207 7.4.1 信号处理..................................................... 207 7.4.2 信号 SIGPIPE..................................................208 7.4.3 信号 SI G INT.................................... •.............. 208 7.5 /J、g ................................................................208 • IX • 第8 章服务器和客户端信息的获取...........................................210 8 . 1 字节序............................................................................................................................210 8 . 1 . 1 大端字节序和小端字节序...............................................................................210 8 . 1 . 2 字节序转换函数................................................................................................212 8.1.3 一个字节序转换的例子......................................... 214 8 . 2 字符串I P地址和二进制IP地址的转换................................. 217 8.2.1 inet_xxx()函数................................................. 217 8.2.2 inet_pton()和 inet_ntop()函数.....................................219 8 . 2 . 3使用8.2.1节地址转换函数的例子............................ .•••••••220 8.2.4 使用函数 inet_pton()和函数 inet—ntop()的例子......................223 8 . 3 套接字描述符判定函数issockettype()................................... 223 8 . 3 . 1进行文件描述符判定的函数issockettypeO.........................224 8.3.2 main()g| 数.................................................... 224 8.4 IP地址与域名之间的相互转换................................................................................. 225 8.4.1 D N S 原理.....................................................225 8 . 4 . 2获取主机信息的函数........................................... 226 8 . 4 . 3使用主机名获取主机信息的例子................................. 228 8 . 4 . 4函数gethostbyname()不可重入的例子............................. 230 8 . 5 协议名称处理函数................................................... 232 8.5.1 xxxprotoxxx()函数............................................. 232 8 . 5 . 2使用协议族函数的例子......................................... 233 8.6 小结................................................................236 第9 章数据的I O和复用....................................................237 9.1 IO 函数.......................................................................................................................... 237 9 . 1 . 1使用recv()函数接收数据........................................237 9 . 1 . 2 使用sendO函数发送数据................................................................................239 9 . 1 . 3 使用readvO函数接收数据..............................................................................240 9 . 1 . 4 使用writev()闲数发送数据.............................................................................240 9 . 1 . 5使用recvmsgO函数接收数据.................................... 242 9 . 1 . 6 使用sendmsgO函数发送数据.........................................................................244 9.1.7 I O函数的比较.................................................246 9.2 使用I O函数的例子.................................................. 246 9 . 2 . 1客户端处理框架的例子......................................... 246 9 . 2 . 2服务器端程序框架............................................. 248 9.2.3 使用 recv()和 send()函数........................................ 249 9.2.4 使用 readv()和 write()函数.......................................251 9.2.5 使用 recvmsgO和 sendmsg()函数..................................253 9.3 10 模型............................................................. 256 9 . 3 . 1阻塞I O模型.................................................. 256 • X • 目录 9 . 3 . 2非阻塞1 0模型................................................ 257 9.3.3 10 复用....................................................... 257 9 . 3 . 4信号驱动I O模型.............................................. 258 9 . 3 . 5异步I O模型.................................................. 258 9.4 select()函数和 pselect()函数............................................ 259 9.4.1 select()闲数.................................................... 259 9.4.2 pselect()函数...................................................261 9.5 poll()函数和 ppoll()函数............................................... 262 9.5.1 poll()函数..................................................... 263 9.5.2 p p o l l O ® ^ .................................................... 264 9 . 6 非阻塞编程.......:.................................................. 264 9 . 6 . 1非阻塞方式程序设计介绍....................................... 264 9 . 6 . 2非阻塞程序设计的例子......................................... 264 9.7 小结................................................................266 第1 0章基于U D P 协议的接收和发送...................................... ,...267 10.1 U D P 编程框架......................................................267 10.1.1 U D P 编程框图................................................ 267 10.1.2 U D P 服务器编程框架.......................................... 269 10.1.3 U D P 客户端编程框架.......................................... 269 10.2 U D P 协议程序设计的常用函数....... :................................270 10.2.1建立套接字socket()和绑定套接字bind()......................... 270 10.2.2 接收数据 recvfrom()/recv()......................................270 10.2.3 发送数据 sendtoO/sendO...............................................................................275 10.3 U D P 接收和发送数据的例子.......................................... 279 10.3.1 U D P 服务器端................................................ 279 10.3.2 U D P 服务器端数据处理........................................280 10.3.3 U D P 客户端..................................................281 10.3.4 U D P 客户端数据处理.......................................... 281 10.3.5 测试 U D P 程序............................................... 282 10.4 U D P 协议程序设计中的几个问题......................................282 10.4.1 U D P 报文丢失数据............................................ 282 10.4.2 U D P 数据发送中的乱序........................................284 10.4.3 U D P 协议中的 connect()函数....................................287 10.4.4 U D P 缺乏流量控制............................................ 287 10.4.5 U D P 协议中的外出网络接口....................................289 10.4.6 U D P 协议中的数据报文截断....................................290 10.5 小结.............................................................. 291 第1 1章高级套接字........................................................ 292 11.1 U N I X 域函数.......................................................292 • XI • 目录 11.1.1 UNIX域函数的地址结构..............................................................................292 1 1 .1 .2套接字函数.................................................................................................... 293 11 . 1 . 3 使用UNIX域函数进行套接字编程............................................................ 293 11.1.4传递文件描述符.............................................. 296 11.1.5 socketpair()闲数............................................................................................. 296 11.1.6传递文件描述符的例子.................................................................................297 11.2 广播............................................................................................................................. 302 11.2.1 广播的IP地址............................................................................................... 302 11.2.2广播与单播的比较......................................................................................... 303 11.2.3 广播的示例.....................................................................................................304 1 1 . 3多播................................................ 11.3.1多播的概念....................... 1 1 .3 .2广域网的多播................... 11.3.3多播的编程....................... 11.3.4 内核中的多播................... 11.3.5 一个多播例子的服务器端 11.3.6 —个多播例子的客户端•••• 1 1 . 4数据链路层访问........................... 11.4.1 SOCK_PACKET 类型…… 11.4.2设置套接U 以捕获链路帧的编程方法............................ 320 11.4.3从套接口读取链路帧的编程方法................................ 321 11.4.4定位IP包头的编程方法....................................... 322 11.4.5定位T C P报头的编程方法..................................... 323 11.4.6定位U D P 报头的编程方法..................................... 325 11.4.7定位应用层报文数据的编程方法................................ 326 11.4.8使用S O C K _ P A C K E T编写A R P 请求程序的例子................. 326 11.5 329 第1 2章套接字选项........................................................330 12.1 获取和设置套接字选项 getsocketopt()/setsocketopt()......................330 12.1.1 getsockopt()函数和 setsocketopt()函数的介绍......................330 12.1.2套接字选项................................ ..................331 12.1.3套接字选项简单示例.......................................... 332 12.2 S O L ^ S O C K E T 协议族选项........................................... 336 12.2.1 S O—B R O A D C A S T 广播选项....................................336 12.2.2 S O—D E B U G 调试选项......................................... 337 12.2.3 S O _ D O N T R O U T E 不经过路由选项............................. 337 12.2.4 S O—E R R O R 错误选项......................................... 338 12.2.5 S O _ K E E P A L I V E 保持连接选项................................. 338 12.2.6 S O L I N G E R缓冲区处理方式选项...............................339 • XII • U录 12.2.7 S O _ O O B I N L I N E带外数据处理方式选项.........................342 12.2.8 S O _ R C V B U F 和 S O一S N D B U F 缓冲区大小选项................... 342 12.2.9 S O _ R C V L O W A T 和 S O _ S N D L O W A T 缓冲区下限选项............ 343 12.2.10 S O _ R C V T I M E O 和 S O _ S N D T I M E O 收发超时选项............... 343 12.2.11 S O _ R E U S E R A D D R 地址重用选项............................. 344 12.2.12 S O—E X C L U S I V E A D D R U S E 端 U 独占选项...................... 344 12.2.13 S 0 _ T Y P E套接字类型选项.................................... 345 12.2.14 SO_BSDCOMPAT 与 BSD 銮接字兼容选项............................................345 12.2.15 S O _ B I N D T O D E V I C E套接字网络接口绑定选项................. 345 12.2.16 S O _ P R I O R I T Y套接字优先级选项............................. 346 12.3 I P P R O T O J P 选项...................................................347 12.3.1 IP-HD RT NCL 选项............................................ 347 12.3.2 IP O P T N I O S 选项............................................ 347 12.3.3 IP_TOS 选项................................................. 347 12.3.4 IP_TTL 选项..................................................347 12.4 IPP RO TO_TCP 选项................................................. 348 12.4.1 T C P _ K E E P A L I V E 选项................... ..................... 348 12.4.2 T C P _ M A X R T 选项............................................ 348 12.4.3 T C P—M A X S E G 选项.......................................... 349 12.4.4 T C P _ N O D E L A Y 和 T C P _ C O R K 选项............................ 349 1 2 . 5使用套接字选项.................................................... 351 12.5.1设置和获取缓冲区大小........................................ 351 12.5.2获取套接字类型的例子........................................ 355 12.5.3使用套接字选项的综合例子.................................... 356 12.6 ioctl()函数.......................................................... 361 12.6.1 ioctl()函数的命令选项......................................... 361 12.6.2 ioctl()函数的 IO 请求.......................................... 363 12.6.3 ioctl()函数的文件请求......................................... 365 12.6.4 ioctl()函数的网络接U 请求：.....................................365 12.6.5使用ioctl()函数对A R P 高速缓存操作........................... 372 12.6.6使用ioct〖()函数发送路由表请求.................................374 12.7 fcntl()函数......................................................... 374 12.7.1 fcntl()函数的选项............................................. 375 12.7.2使用fcntl()函数修改套接字非阻塞属性.......................... 375 12.7.3使用fcntlO函数设置信号属主...................................376 12.8 小结...............................................................376 第13章原始套接字......................................................................................................377 13.1 概述...............................................................377 1 3 . 2原始套接字的创建.................................................. 379 • XIII • 目录 13.2.1 S O C K J I A W 选项............................................. 379 13.2.2 IPJHDR 1NCL 套接字选项......................................379 13.2.3 不需要bindO函数............................................. 380 1 3 . 3原始套接字发送报文................................................ 380 13.4 原始套接字接收报文................................................ 380 1 3 . 5原始套接字报文处理时的结构........................................ 381 13.5.1 1 P头部的结构........................................... ..... 381 13.5.2 I C M P 头部结构............................................... 382 13.5.3 U D P 头部结构................................................ 384 13.5.4 T C P 头部结构................................................ 386 13.6 ping 的例子........................................................ 387 13.6.1 协议格式............................................. •••..... 388 13.6.2 校验和函数.................................................. 389 13.6.3 设置I C M P发送报文的头部.................................... 390 13.6.4剥离I C M P接受报文的头部.................................... 391 13.6.5 计算时间差.................................................. 392 13.6.6发送报文.................................................... 393 13.6.7接收报文.................................................... 394 13.6.8主函数过程.................................................. 395 13.6.9 主函数 main()................................................ 397 13.6.10 编译测试................... ................................ 400 1 3 . 7洪水攻击.......................................................... 400 13.8 I C M P洪水攻击..................................................... 401 13.8.1 I C M P洪水攻击的原理.........................................401 13.8.2 I C M P洪水攻击的例子.........................................401 13.9 U D P 洪水攻市......................................................405 13.10 S Y N 洪水攻击.....................................................409 13.10.1 S Y N 洪水攻击的原理.........................................409 13.10.2 S Y N 洪水攻击的例子.........................................409 13.11 小结............................................................. 413 第1 4章服务器模型选择....................................................414 1 4 . 1循环服务器:........................................................ 414 14.1.1 U D P 循环服务器.............................................. 414 14.1.2 T C P循环服务器.............................................. 417 1 4 . 2简单并发服务器.................................................... 420 14.2.1并发服务器的模型............................................ 420 14.2.2 U D P 并发服务器.............................................. 420 14.2.3 T C P并发服务器.............................................. 423 14.3 T C P的高级并发服务器模型.......................................... 426 . XIV • 目录 14.3.1 单客户端单进程，统一 accept()................................. 426 14.3.2 单客户端单线程，统一accept()................................. 429 1 4.3.3单客户端单线程，各线程独自acceptO，使用互斥锁.............. 431 14.4 I O复用循环服务器..................................................435 14.4.1 I O复用循环服务器模型介绍....................................435 14.4.2 I O复用循环服务器模型的例子..................................436 14.5 440 第1 5章IPv6简介.......................... ...............................441 15.1 IPv4 的缺陷........................................................ 441 15.2 IPv6 的特点........................................................ 442 15.3 IPv6 的地址......................:.................................. 443 15.3.1 IPv6的单播地址.............................................. 443 15.3.2可聚集全球单播地址.......................................... 443 15.3.3 本地使用单播地址............................................ 444 15.3.4 兼容性地址.................................................. 445 15.3.5 IPv6 多播地址................................................ 446 15.3.6 IPv6 任播地址................................................ 446 15.3.7主机的多个IPv6地址......................................... 447 15.4 IPv6 的头部........................................................ 447 15.4.1 IPv6 头部格式........................................ ........ 447 15.4.2 与IPv4头部的对比........................................... 448 15.4.3 IPv6 的 T C P 头部............................................. 449 15.4.4 IPv6 的 U D P 头部............................................. 449 15.4.5 IPv6 的 I C M P 头部............................................ 449 15.5 IPv6运行环境...................................................... 451 15.5.1 加载 IPv6 模块............................................... 451 15.5.2查看是否支持IPv6............................................ 452 15.6 IPv6的结构定义.................................................... 453 15.6.1 IPv6的地址族和协议族........................................453 15.6.2套接字地址结构...............................................453 15.6.3 地址兼容考虑................................................ 455 15.6.4 IPv6 通用地址................................................ 455 15.7 IPv6的套接字函数.................................................. 456 15.7.1 socketO 函数.................................................. 456 15.7.2没有发生改变的函数.......................................... 456 15.7.3 发生改变的函数...............................................457 15.8 IPv6的套接字选项.................................................. 457 15.8.1 IPv6的套接字选项............................................ 457 15.8.2 单播跳限 I P V 6 _ U N I C A S T _ H O P S............................... 459 • XV • 目录 15.8.3发送和接收多播包............................................ 459 15.8.4 IPv6中获得时间戳的ioctl命令................................. 460 15.9 IPv6的库函数...................................................... 460 15.9.1地址转换函数的差异.......................................... 460 15.9.2域名解析函数的差异.......................................... 461 15.9.3 测试宏...................................................... 463 15.10 IPv6的编程的一个简单例子......................................... 463 15.10.1 服务器程序................................................. 464 15.10.2 客户端程序................................................. 465 15.10.3 编译调试................................................... 467 15.11 小结............................................................. 467 第3 篇Linux内核网络编程 第16章Linux内核中网络部分结构以及分布...............................................................470 16.1 概述...............................................................470 16.1.1代码目录分布................................................ 470 16.1.2内核中网络部分流程简介...................................... 472 16.1.3系统提供修改网络流程点...................................... 474 16.1.4 sk_buff 结构..................................................475 16.1.5 网络协议数据结构inet_protosw................................. 478 1 6 . 2软中断C P U 报文队列及其处理....................................... 479 16.2.1 Linux内核网络协议层的层间传递手段— 软中断................ 479 1 6 . 2 . 2网络收发处理软中断的实现机制................................ 481 16.3 socket数据如何在内核中接收和发送...................................482 16.3.1 socket()的初始化.............................................. 482 16.3.2 接收网络数据recv()........................................... 482 16.3.3发送网络数据sendO........................................... 483 16.4 小结...............................................................484 第17章neffilter框架内报文处理.................................................................................485 17.1 netfilter............................................................ 485 17.1.1 netfilter 简介..................................................485 17.1.2 netfilter 框架..................................................486 17.1.3 netfilter 检査时的表格.........;................................487 17.1.4 netfilter 的规则................................................487 17.2 iptables 和 netfilter...................................................488 17.2.1 iptables 简介..................................................488 17.2.2 iptables 的表和链............................................. 488 • XVI • 目录 17.2.3 使用iptables设置过滤规则.....................................489 1 7 . 3内核模块编程...................................................... 492 17.3.1 内核 “Hello, World! ”程序................................... 492 17 . 3 . 2内核模块的基本架构.......................................... 494 1 7 . 3 . 3内核模块加载和卸载过程...................................... 496 1 7 . 3 . 4内核模块初始化和清理函数.................................... 497 1 7 . 3 . 5内核模块初始化和淸理过程的容错处理.......................... 497 1 7 . 3 . 6内核模块编译所需的Makefile.................................. 498 17.4 5 个钩子点......................................................... 499 17.4.1 netfilter 的 5 个钩子,点......................................... 499 17.4.2 N F H O O K 'k .................................................500 17.4.3钩了.的处理规则.............................................. 501 1 7 . 5注册/注销钩子...................................................... 502 17.5.1 结构 nf_hook_ops............................................. 502 17.5.2注册钩子.................................................... 503 17.5.3 注销钩子.................................................... 504 17.5.4注册注销函数................................................ 504 1 7 . 6钩子的简单处理例子................................................ 505 17.6.1 功能描述.................................................... 505 17.6.2 需求分析.................................................... 506 17.6.3 ping回显屏蔽实现............................................ 506 17.6.4禁止向目的IP地址发送数据的实现............................. 506 17.6.5 端口关闭实现................................................ 506 17.6.6动态配置实现................................................ 508 17.6.7可加载内核实现代码.......................................... 509 17.6.8应用层测试代码实现.......................................... 516 17.6.9 编泽运行.................................................... 516 17.7 •点多个钩子的优先级...............................................517 1 7 . 8校验和问题........................................................ 518 17.9 小结.... ...........................................................518 第4篇综合案例 第1 8章一个简单W e b 服务器的例子S H T T P D ............................... 522 18.1 S H T T P D的需求分析................................................ 522 18.1.1 S H T T P D启动参数可动态配置的需求............................ 523 18.1.2 S H T T P D的多客户端支持的需求................................ 524 18.1.3 S H T T P D支持方法的需求...................................... 525 18.1.4 S H T T P D支持的H T T P协议版本的需求.......................... 526 • XVII • 0 录 18.1.5 S H T T P D支持头部的需求...................................... 527 18.1.6 S H T T P D 定位 URI 的需求......................................527 18.1.7 S H T T P D 支持 CGI 的需求......................................528 18.1.8 S H T T P D错误代码的需求............... ....................... 529 18.2 S H T T P D的模块分析和设计.......................................... 530 18.2.1 S H T T P D 的主函数............................................ 530 18.2.2 S H T T P D命令行解析的分析设计................................ 531 18.2.3 S H T T P D配置文件解析的分析设计.............................. 532 18.2.4 S H T T P D的多客户端支持的分析设计............................ 534 18.2.5 S H T T P D头部解析的分析设计.................................. 536 18.2.6 S H T T P D 对 URI 的分析设计....................................537 18.2.7 S H T T P D支持方法的分析设计.................................. 537 18.2.8 S H T T P D支持C G I的分析设计................................. 538 18.2.9 S H T T P D错误处理的分析设计................................. <540 18.3 S H T T P D各模块的实现.................................... :......... 542 18.3.1 S H T T P D命令行解析的实现.................................... 543 18.3.2 S H T T P D文件配置解析的实现.................................. 545 18.3.3 S H T T P D的多客户端支持的实现................................ 547 18.3.4 S H T T P D所请求U R I解析的实现............................... 551 18.3.5 S H T T P D方法解析的实现...................................... 552 18.3.6 S H T T P D响应方法的实现...................................... 552 18.3.7 S H T T P D 支持 CGI 的实现......................................556 18.3.8 S H T T P D支持H T T P协议版本的实现............................ 559 18.3.9 S H T T P D内容类型的实现...................................... 559 18.3.10 S H T T P D错误处理的实现..................................... 561 18.3.11 S H T T P D生成目录下文件列表文件的实现.......................563 18.3.12 S H T T P D主函数的实现....................................... 565 18.4 S H T T P D的编译、调试和测试........................................ 566 18.4.1 建立源文件...................................................566 18.4.2 制作 Makefile.................................................566 18.4.3 制作执行文件........................................:....... 567 18.4.4使用不同的浏览器测试服务器程序.............................. 567 18.5 小结...............................................................568 第1 9章一个简单网络协议栈的例子S I P ......................................569 19.1 S I P网络协议找的功能描述........................................... 569 19.1.1 SIP网络协议栈的基本功能描述................................ 570 19.1.2 S I P网络协议栈的分层功能描述................................ 570 19.1.3 S I P网络协议栈的用户接U 功能描述............................ 571 19.2 S I P网络协议找的架构............................................... 571 • XVIII • S 录 19.3 S I P网络协议找的存储区缓存......................................... 572 19.3.1 SIP存储缓冲的结构定义....................................... 573 19.3.2 SIP存储缓冲的处理函数....................................... 577 19.4 S I P网络协议找的网络接U 层......................................... 579 19.4.1 SI P网络接U 层的架构......................................... 579 19.4.2 S I P网络接U 层的数据结构...................................•.••■580 19.4.3 S I P网络接口层的初始化函数...................................581 19.4.4 S I P网络接口层的输入函数.....................................583 19.4.5 S I P网络接口层的输出函数.....................................586 19.5 S I P网络协议栈的A R P 层............................................ 588 19.5.1 SIP地址解析层的架构......................................... 588 19.5.2 SIP地址解析层的数据结构.....................................588 19.5.3 SIP地址解析层的映射表.......................................590 19.5.4 SIP地址解析层的A R P 映射表维护函数......................... 591 19.5.5 SIP地址解析层的A R P 网络报文构建函数.... :..................593 19.5.6 S1P地址解析层的A R P 网络报文收发处理函数................... 595 19.6 S I P网络协议栈的IP层.............................................. 598 19.6.1 S I P网际协议层的架构......................................... 598 19.6.2 S I P网际协议层的数据结构.....................................599 19.6.3 S I P网际协议层的输入函数.....................................601 19.6.4 S I P网际协议层的输出函数.....................................605 19.6.5 S I P网际协议层的分片函数.....................................606 19.6.6 S I P网际协议层的分片组装函数................................ 607 19.7 S I P网络协议栈的I C M P层........................................... 611 19.7.1 SIP控制报文协议的数据结构.................................. 611 19.7.2 SIP控制报文协议的协议支持...................................612 19.7.3 SIP控制报文协议的输入函数.................................. 613 19.7.4 SIP控制报文协议的回显应答函数.............................. 614 19.8 S I P网络协议栈的U D P 层............................................ 615 19.8.1 SIP数据报文层的数据结构.....................................615 19.8.2 SIP数据报文层的控制单元.....................................615 19.8.3 SIP数据报文层的输入函数.....................................617 19.8.4 SIP数据报文层的输出函数.....................................618 19.8.5 SIP数据报文层的建立函数.....................................618 19.8.6 SIP数据报文层的释放函数.....................................619 19.8.7 SIP数据报文层的绑定函数.....................................620 19.8.8 SIP数据报文层的发送数据闲数.................................621 19.8.9 SIP数据报文层的校验和计算...................................622 19.9 S I P网络协议栈的协议无关层......................................... 623 19.9.1 SIP协议无关层的系统架构.....................................623 • XIX • 目录 19.9.2 SIP协议无关层的函数形式.....................................624 19.9.3 S1P协议无关层的接收数据函数................................ 624 19.10 S I P网络协议栈的B S D 接U 层....................................... 625 19.10.1 S IP用户接口层的架构........................................ 625 19.10.2 SIP用户接n 层的套接字建立函数............................. 626 19.10.3 SIP用户接M 层的套接字关闭函数............................. 627 19.10.4 SIP用户接U 层的套接字绑定函数............................. 627 19.10.5 SIP用户接丨」层的套接字连接函数............................. 628 19.10.6 SIP用户接U 层的套接字接收数据函数......................... 628 19.10.7 SIP用户接口层的发送数据函数................................629 19.11 S I P网络协议找的编译.............................................. 630 19.11.1 SI P的文件结构.............................................. 630 19.11.2 SIP 的 Makefile.............................................. 631 19.11.3 SIP的编译运行.............................................. 631 19.12 小结..............................................................631 第2 0章一个简单防火墙的例子S I P F W .......................................633 20.1 S I P F W防火墙的功能描述............................................ 633 20.1.1 S I P F W防火墙对主机进行网络数据过滤的功能描述............... 633 20.1.2 S I P F W防火墙用户设置防火墙规则的功能描述................... 634 20.1.3 S I P F W防火墙配K 文件等附加功能的功能描述................... 634 20.2 SIPFW 需求分析.................................................... 634 20.2.1 S I P F W防火墙条件和动作......................................635 20.2.2 S I P F W防火墙支持过滤的类型和内容........................... 635 20.2.3 S I P F W防火墙过滤的方式和动作............................... 638 20.2.4 S I P F W防火墙的配置文件...................................... 640 20.2.5 S I P F W防火墙命令行配置格式..................................640 20.2.6 S I P F W防火墙的规则文件格式..................................642 20.2.7 S I P F W防火墙的日志文件数据格式............................. 643 20.2.8 S I P F W防火墙构建所采用的技术方案........................... 644 2 0 . 3使用netlink进行用户空间和内核空间数据交S ......................... 645 20.3.1 netlink的用户空间程序设计.................................... 645 20.3.2 netlink 的内核空间 A P I........................................ 648 2 0 . 4使用proc进行内存数据用户空间映射..................................650 20.4.1 proc虚拟文件系统的结构...................................... 650 20.4.2 创建proc虚拟文件........................................... 651 2 0 . 4 . 3删除proc虚拟文件........................................... 652 20.4.4 proc文件的写函数............................................ 652 20.4.5 proc文件的读函数............................................ 653 2 0 . 5内核空间的文件操作函数............................................ 654 • XX • 20.5.1 内核空间的文件结构.......................................... 654 20.5.2 内核空间的文件建立操作...................................... 655 20.5.3 内核空间的文件读写操作...................................... 656 20.5.4 内核空间的文件关闭操作...................................... 657 20.6 S I P F W防火墙的模块分析和设计......................................657 20.6.1 S I P F W防火墙的总体架构...................................... 657 20.6.2 S I P F W防火墙的用户命令解析................................. 660 20.6.3 S I P F W用户空间与内核空间的交互............................. 663 20.6.4 S I P F W防火墙内核链h 的规则处理............................. 666 20.6.5 S I P F W防火墙的P R O C 虑拟文件系统........................... 668 20.6.6 S I P F W防火墙的配置文件和口志文件处理....................... 669 20.6.7 S I P F W防火墙的过滤模块设计................................. 671 20.7 S I P F W防火墙各功能模块的实现......................................673 20.7.〗 S I P F W防火墙的命令解析代码................................. 674 20.7.2 S I P F W防火墙的过滤规则解析模块代码......................... 678 20.7.3 S I P F W防火墙的网络数据拦截模块代码......................... 680 20.7.4 S I P F W防火墙的P R O C 虚拟文件系统........................... 681 20.7.5 S I P F W防火墙对配置文件的解析............................... 683 20.7.6 S I P F W防火墙内核模块初始化和退出........................... 684 2 0 . 7 . 7用户空间处理主函数.......................................... 685 20.8 编译、调试和测试.......................... ....................... 686 2 0 . 8 . 1用户程序和内核程序的Makefile................................ 686 20.8.2 编译及运行.................................................. 687 2 0 . 8 . 3下发过滤规则，测试过滤结果.................................. 688 20.9 小结.............................................................. 690
基于Linux虚拟网卡测试平台的系统设计
01-27
为了实现网络通信算法能够在单主机平台获得验证分析，提出基于Linux虚拟网卡的测试系统设计方案。并完成了系统软件设计。分析了Linux网络驱动框架原理，完成Linux虚拟网卡的创建与注册，通过搭建虚拟路由建立多张虚拟网卡的通信，使用Netfilter框架对虚拟网卡接收和发送的数据进行流量分析。具备了对数据可靠性的检测和实时流量监测。通过TCP通信算法在虚拟网卡中的验证，能够有效的完成对算法的测试，达到设计要求。
linux网络编程-宋敬彬-part1
03-03
目 录 第1篇 Linux网络开发基础 第1章 Linux操作系统概述 2 1.1 Linux发展历史 2 1.1.1 Linux的诞生和发展 2 1.1.2 Linux名称的由来 1.2 Linux的发展要素 3 1.2.1 UNIX操作系统 4 1.2.2 Minix操作系统 4 1.2.3 POSIX 标准 4 1.3 Linux与UNIX的异同 5 1.4 操作系统类型选择和内核版本的选择 5 1.4.1 常见的不同公司发行的Linux异同 6 1.4.2 内核版本的选择 6 1.5 Linux的系统架构 7 1.5.1 Linux内核的主要模块 7 1.5.2 Linux的文件结构 9 1.6 GNU通用公共许可证 10 1.6.1 GPL许可证的历史 10 1.6.2 GPL的自由理念 10 1.6.3 GPL的基本条款 11 1.6.4 关于GPL许可证的争议 12 1.7 Linux软件开发的可借鉴之处 12 1.8 小结 13 第2章 Linux编程环境 14 2.1 Linux环境下的编辑器 14 2.1.1 vim使用简介 14 2.1.2 使用vim建立文件 15 2.1.3 使用vim编辑文本 16 2.1.4 vim的格式设置 18 2.1.5 vim配置文件.vimrc 19 2.1.6 使用其他编辑器 19 2.2 Linux下的GCC编译器工具集 19 2.2.1 GCC简介 19 2.2.2 编译程序的基本知识 21 2.2.3 单个文件编译成执行文件 22 2.2.4 编译生成目标文件 22 2.2.5 多文件编译 23 2.2.6 预处理 24 2.2.7 编译成汇编语言 24 2.2.8 生成和使用静态链接库 25 2.2.9 生成动态链接库 26 2.2.10 动态加载库 29 2.2.11 GCC常用选项 31 2.2.12 编译环境的搭建 33 2.3 Makefile文件简介 34 2.3.1 一个多文件的工程例子 34 2.3.2 多文件工程的编译 36 2.3.3 Makefile的规则 37 2.3.4 Makefile中使用变量 39 2.3.5 搜索路径 43 2.3.6 自动推导规则 44 2.3.7 递归make 44 2.3.8 Makefile中的函数 46 2.4 用GDB调试程序 47 2.4.1 编译可调试程序 48 2.4.2 使用GDB调试程序 49 2.4.3 GDB常用命令 52 2.4.4 其他的GDB 59 2.5 小结 60 第3章 文件系统简介 61 3.1 Linux下的文件系统 61 3.1.1 Linux下文件的内涵 61 3.1.2 文件系统的创建 62 3.1.3 挂接文件系统 64 3.1.4 索引节点inode 65 3.1.5 普通文件 66 3.1.6 设备文件 66 3.1.7 虚拟文件系统VFS 68 3.2 文件的通用操作方法 72 3.2.1 文件描述符 72 3.2.2 打开创建文件open()、create()函数 72 3.2.3 关闭文件close()函数 76 3.2.4 读取文件read()函数 77 3.2.5 写文件write()函数 79 3.2.6 文件偏移lseek()函数 80 3.2.7 获得文件状态fstat()函数 83 3.2.8 文件空间映射mmap()函数 85 3.2.9 文件属性fcntl()函数 88 3.2.10 文件输入输出控制ioctl()函数 92 3.3 socket文件类型 93 3.4 小结 93 第4章 程序、进程和线程 94 4.1 程序、进程和线程的概念 94 4.1.1 程序和进程的差别 94 4.1.2 Linux环境下的进程 95 4.1.3 进程和线程 96 4.2 进程产生的方式 96 4.2.1 进程号 96 4.2.2 进程复制fork() 97 4.2.3 system()方式 98 4.2.4 进程执行exec()函数系列 99 4.2.5 所有用户态进程的产生进程init 100 4.3 进程间通信和同步 101 4.3.1 半双工管道 101 4.3.2 命名管道 107 4.3.3 消息队列 108 4.3.4 消息队列的一个例子 114 4.3.5 信号量 116 4.3.6 共享内存 121 4.3.7 信号 124 4.4 Linux下的线程 127 4.4.1 多线程编程实例 127 4.4.2 Linux下线程创建函数pthread_create() 129 4.4.3 线程的结束函数pthread_join()和pthread_exit() 129 4.4.4 线程的属性 130 4.4.5 线程间的互斥 132 4.4.6 线程中使用信号量 133 4.5 小结 136 第2篇 Linux用户层网络编程 第5章 TCP/IP协议族简介 138 5.1 OSI网络分层介绍 138 5.1.1 OSI网络分层结构 138 5.1.2 OSI的7层网络结构 139 5.1.3 OSI参考模型中的数据传输 140 5.2 TCP/IP协议栈 141 5.2.1 TCP/IP协议栈参考模型 141 5.2.2 主机到网络层协议 143 5.2.3 IP协议 144 5.2.4 网际控制报文协议（ICMP） 146 5.2.5 传输控制协议（TCP） 150 5.2.6 用户数据报文协议（UDP） 154 5.2.7 地址解析协议（ARP） 156 5.3 IP地址分类与TCP/UDP端口 158 5.3.1 因特网中IP地址的分类 159 5.3.2 子网掩码（subnet mask address） 161 5.3.3 IP地址的配置 162 5.3.4 端口 163 5.4 主机字节序和网络字节序 163 5.4.1 字节序的含义 164 5.4.2 网络字节序的转换 164 5.5 小结 166 第6章 应用层网络服务程序简介 167 6.1 HTTP协议和服务 167 6.1.1 HTTP协议概述 167 6.1.2 HTTP协议的基本过程 168 6.2 FTP协议和服务 170 6.2.1 FTP协议概述 170 6.2.2 FTP协议的工作模式 172 6.2.3 FTP协议的传输方式 172 6.2.4 一个简单的FTP过程 173 6.2.5 常用的FTP工具 173 6.3 TELNET协议和服务 174 6.3.1 远程登录的基本概念 174 6.3.2 使用TELNET协议进行远程登录的工作过程 174 6.3.3 TELNET协议 174 6.4 NFS协议和服务 176 6.4.1 安装NFS服务器和客户端 176 6.4.2 服务器端的设定 176 6.4.3 客户端的操作 177 6.4.4 showmount命令 177 6.5 自定义网络服务 177 6.5.1 xinetd/inetd 178 6.5.2 xinetd服务配置 178 6.5.3 自定义网络服务 179 6.6 小结 180 第7章 TCP网络编程基础 181 7.1 套接字编程基础知识 181 7.1.1 套接字地址结构 181 7.1.2 用户层和内核层交互过程 183 7.2 TCP网络编程流程 184 7.2.1 TCP网络编程架构 184 7.2.2 创建网络插口函数socket() 186 7.2.3 绑定一个地址端口对bind() 189 7.2.4 监听本地端口listen 192 7.2.5 接受一个网络请求accept() 194 7.2.6 连接目标网络服务器connect() 199 7.2.7 写入数据函数write() 200 7.2.8 读取数据函数read() 201 7.2.9 关闭套接字函数close() 201 7.3 服务器/客户端的简单例子 202 7.3.1 例子功能描述 202 7.3.2 服务器网络程序 203 7.3.3 服务器读取和显示字符串 205 7.3.4 客户端的网络程序 205 7.3.5 客户端读取和显示字符串 206 7.3.6 编译运行程序 206 7.4 截取信号的例子 207 7.4.1 信号处理 207 7.4.2 信号SIGPIPE 208 7.4.3 信号SIGINT 208 7.5 小结 208 第8章 服务器和客户端信息的获取 210 8.1 字节序 210 8.1.1 大端字节序和小端字节序 210 8.1.2 字节序转换函数 212 8.1.3 一个字节序转换的例子 214 8.2 字符串IP地址和二进制IP地址的转换 217 8.2.1 inet_xxx()函数 217 8.2.2 inet_pton()和inet_ntop()函数 219 8.2.3 使用8.2.1节地址转换函数的例子 220 8.2.4 使用函数inet_pton()和函数inet_ntop()的例子 223 8.3 套接字描述符判定函数issockettype() 223 8.3.1 进行文件描述符判定的函数issockettype() 224 8.3.2 main()函数 224 8.4 IP地址与域名之间的相互转换 225 8.4.1 DNS原理 225 8.4.2 获取主机信息的函数 226 8.4.3 使用主机名获取主机信息的例子 228 8.4.4 函数gethostbyname()不可重入的例子 230 8.5 协议名称处理函数 232 8.5.1 xxxprotoxxx()函数 232 8.5.2 使用协议族函数的例子 233 8.6 小结 236 第9章 数据的IO和复用 237 9.1 IO函数 237 9.1.1 使用recv()函数接收数据 237 9.1.2 使用send()函数发送数据 239 9.1.3 使用readv()函数接收数据 240 9.1.4 使用writev()函数发送数据 240 9.1.5 使用recvmsg()函数接收数据 242 9.1.6 使用sendmsg()函数发送数据 244 9.1.7 IO函数的比较 246 9.2 使用IO函数的例子 246 9.2.1 客户端处理框架的例子 246 9.2.2 服务器端程序框架 248 9.2.3 使用recv()和send()函数 249 9.2.4 使用readv()和write()函数 251 9.2.5 使用recvmsg()和sendmsg()函数 253 9.3 IO模型 256 9.3.1 阻塞IO模型 256 9.3.2 非阻塞IO模型 257 9.3.3 IO复用 257 9.3.4 信号驱动IO模型 258 9.3.5 异步IO模型 258 9.4 select()函数和pselect()函数 259 9.4.1 select()函数 259 9.4.2 pselect()函数 261 9.5 poll()函数和ppoll()函数 262 9.5.1 poll()函数 263 9.5.2 ppoll()函数 264 9.6 非阻塞编程 264 9.6.1 非阻塞方式程序设计介绍 264 9.6.2 非阻塞程序设计的例子 264 9.7 小结 266 第10章 基于UDP协议的接收和发送 267 10.1 UDP编程框架 267 10.1.1 UDP编程框图 267
嵌入式Linux C编程入门(第2版) PPT
03-11
目录 第1章　嵌入式系统基础知识　.1 1.1　嵌入式系统概述　1 1.1.1　嵌入式系统的发展史　2 1.1.2　嵌入式系统的定义与特点　3 1.1.3　嵌入式系统的特点　4 1.2　嵌入式系统的组成　5 1.2.1　嵌入式系统的硬件架构　6 1.2.2　嵌入式操作系统　9 1.2.3　嵌入式应用软件　11 1.3　arm处理器平台介绍　12 1.3.1　arm处理器简介　12 1.3.2　arm处理器系列　13 1.3.3　arm体系结构简介　17 1.3.4　s3c2410处理器简介　18 1.4　嵌入式系统硬件平台选型　22 1.4.1　硬件平台的选择　22 1.4.2　arm处理器选型　23 1.5　嵌入式系统开发概述　25 1.5.1　嵌入式系统开发流程　25 1.5.2　嵌入式软件开发流程　26 .本章小结　31 动手练练　31 第2章　嵌入式linux c语言开发工具　32 2.1　嵌入式linux下c语言概述　32 2.1.1　c语言简史　33 2.1.2　c语言特点　33 2.1.3　嵌入式linux c语言编程环境　34 2.2　嵌入式linux编辑器vi的使用　35 2.2.1　vi的基本模式　35 2.2.2　vi的基本操作　36 2.2.3　vi的使用实例分析　40 2.3　嵌入式linux编译器gcc的使用　41 2.3.1　gcc概述　41 2.3.2　gcc编译流程分析　42 2.3.3　gcc警告提示　45 2.3.4　gcc使用库函数　47 2.3.5　gcc代码优化　49 2.4　嵌入式linux调试器gdb的使用　49 2.4.1　gdb使用实例　50 2.4.2　设置/删除断点　53 2.4.3　数据相关命令　54 2.4.4　调试运行环境相关命令　55 2.4.5　堆栈相关命令　55 2.5　make工程管理器　55 2.5.1　makefile基本结构　56 2.5.2　makefile变量　58 2.5.3　makefile规则　61 2.5.4　make使用　62 2.6　emacs综合编辑器　63 2.6.1　emacs的启动与退出　63 2.6.2　emacs的基本编辑　64 2.6.3　emacs的c模式　66 2.6.4　emacs的shell模式　69 本章小结　70 动手练练　70 第3章　构建嵌入式linux系统　71 3.1　嵌入式系统开发环境的构建　71 3.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　71 3.1.2　minicom和超级终端配置及使用　76 3.1.3　宿主机服务配置　83 3.2　bootloader　87 3.2.1　bootloader的概念　88 3.2.2　bootloader启动流程分析　89 3.2.3　u-boot概述　89 3.2.4　u-boot源码导读　90 3.3　编译嵌入式linux内核　91 3.4　linux内核目录结构　95 3.5　制作文件系统　95 本章小结　97 动手练练　97 第4章　嵌入式linux c语言基础——数据、表达式　98 4.1　嵌入式linux c语言概述　98 4.2　基本数据类型　100 4.2.1　整型家族　100 4.2.2　实型家族　102 4.2.3　字符型家族　103 4.2.4　枚举家族　104 4.2.5　指针家族　105 4.3　变量与常量　107 4.3.1　变量的定义　107 4.3.2　typedef　113 4.3.3　常量定义　114 4.3.4　arm-linux基本数据类型综合应用实例　115 4.4　运算符与表达式　118 4.4.1　算术运算符和表达式　119 4.4.2　赋值运算符和表达式　121 4.4.3　逗号运算符和表达式　123 4.4.4　位运算符和表达式　124 4.4.5　关系运算符和表达式　126 4.4.6　逻辑运算符和表达式　127 4.4.7　sizeof操作符　129 4.4.8　条件(？)运算符　130 4.4.9　运算符优先级总结　131 4.4.10　arm-linux运算符 综合实例　133 本章小结　137 动手练练　137 第5章　嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数　138 5.1　嵌入式linux c语言程序结构概述　138 5.1.1　嵌入式linux c语言3种程序结构　138 5.1.2　嵌入式linux c语言基本语句　139 5.2　选择语句　142 5.2.1　if语句　142 5.2.2　switch语句　145 5.2.3　arm-linux选择语句应用实例　147 5.3　循环语句　148 5.3.1　while和do-while语句　148 5.3.2　for循环语句　149 5.3.3　break和continue语句　151 5.3.4　arm-linux循环语句应用实例　152 5.4　goto语句　154 5.4.1　goto语句语法　154 5.4.2　arm-linux中goto语句应用实例　154 5.5　函数的定义与声明　155 5.5.1　c语言函数概述　155 5.5.2　函数定义　157 5.5.3　函数声明　157 5.5.4　arm-linux函数定义与声明实例　158 5.6　函数的参数、值和基本调用　160 5.6.1　函数的参数　160 5.6.2　函数的值　161 5.6.3　函数的基本调用　161 5.7　函数的嵌套、递归调用　162 5.7.1　函数的嵌套调用　162 5.7.2　函数的递归调用　162 5.7.3　arm-linux函数调用应用实例　165 本章小结　167 动手练练　..167 第6章　嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构　168 6.1　数组　169 6.1.1　一维数组　169 6.1.2　字符串　172 6.1.3　二维数组　174 6.2　指针　175 6.2.1　指针的概念　175 6.2.2　指针变量的操作　177 6.2.3　指针和数组　184 6.2.4　指针高级议题　191 6.3　结构体与联合　196 6.3.1　结构体　196 6.3.2　联合　200 6.3.3　arm-linux指针、结构体使用实例　201 本章小结　203 动手练练　203 第7章　嵌入式linux c语言基础——高级议题　204 7.1　预处理　204 7.1.1　预处理的概念　204 7.1.2　预定义　205 7.1.3　文件包含　211 7.1.4　条件编译　212 7.2　c语言中的内存分配　214 7.2.1　c语言程序所占内存分类　214 7.2.2　堆和栈的区别　215 7.3　嵌入式linux可移植性考虑　216 7.3.1　字长和数据类型　216 7.3.2　数据对齐　218 7.3.3　字节顺序　218 7.4　c和汇编的接口　219 7.4.1　内嵌汇编的语法　219 7.4.2　编译器优化介绍　221 7.4.3　c语言关键字volatile　222 7.4.4　memory描述符　222 7.4.5　gcc对内嵌汇编语言的处理方式　223 本章小结　224 动手练练　224 第8章　嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构　225 8.1　链表　226 8.1.1　链表概述　226 8.1.2　单向链表　226 8.1.3　双向链表　233 8.1.4　循环链表　234 8.1.5　arm linux中链表使用实例　235 8.2　树、二叉树、平衡树　237 8.2.1　树　237 8.2.2　二叉树　238 8.2.3　平衡树　245 8.2.4　arm linux中红黑树使用实例　247 8.3　哈希表　249 8.3.1　哈希表的概念及作用　249 8.3.2　哈希表的构造方法　250 8.3.3　哈希表的处理冲突方法　252 8.3.4　arm linux中哈希表使用实例　253 本章小结　255 动手练练　255 第9章　文件i/o相关实例　256 9.1　linux系统调用及用户编程接口(api)　257 9.1.1　系统调用　257 9.1.2　用户编程接口(api)　257 9.1.3　系统命令　258 9.2　arm linux文件i/o系统概述　258 9.2.1　虚拟文件系统(vfs)　258 9.2.2　通用文件模型　259 9.2.3　arm linux的设备文件　264 9.3　文件i/o操作　265 9.3.1　不带缓存的文件i/o操作　265 9.3.2　标准i/o开发　276 9.4　嵌入式linux串口应用开发　279 9.4.1　串口概述　279 9.4.2　串口设置详解　280 9.4.3　串口使用详解　284 本章小结　287 动手练练　287 第10章　arm linux进程线程开发实例　288 10.1　arm linux进程线程管理　289 10.1.1　进程描述符及任务结构　289 10.1.2　进程的调度　291 10.1.3　linux中的线程　293 10.1.4　linux中进程间通信　293 10.2　arm linux进程控制相关api　294 10.3　arm linux进程间通信api　301 10.3.1　管道通信　301 10.3.2　信号通信　303 10.3.3　共享内存　308 10.3.4　消息队列　309 10.4　arm linux线程相关api　312 10.5　linux守护进程　317 10.5.1　守护进程概述　317 10.5.2　编写规则　318 10.5.3　守护进程实例　319 本章小结　321 动手练练　321 第11章　arm linux网络开发实例　322 11.1　tcp/ip协议简介　322 11.1.1　tcp/ip的分层模型　322 11.1.2　tcp/ip分层模型特点　324 11.1.3　tcp/ip核心协议　325 11.2　网络基础编程　328 11.2.1　socket概述　328 11.2.2　地址及顺序处理　328 11.2.3　socket基础编程　333 11.3　web服务器　339 11.3.1　web服务器功能　339 11.3.2　web服务器协议　341 11.3.3　web服务器协议　342 11.3.4　运行web服务器　347 11.4　traceroute程序实例　347 11.4.1　traceroute原理简介　347 11.4.2　traceroute实例与分析　348 11.4.3　traceroute实例运行结果　354 本章小结　354 动手练练　354 第12章　嵌入式linux设备驱动开发　355 12.1　设备驱动概述　355 12.1.1　设备驱动简介　355 12.1.2　设备驱动程序的特点　356 12.2　模块编程　357 12.2.1　模块编程简介　357 12.2.2　模块相关命令　357 12.2.3　模块编程流程　358 12.3　字符设备驱动编写　360 12.4　块设备驱动编写　369 12.4.1　块设备驱动程序描述符　369 12.4.2　块设备驱动编写流程　369 12.5　简单的skull驱动实例　375 12.5.1　驱动简介　375 12.5.2　驱动编写流程　376 12.5.3　结果分析　379 12.6　lcd驱动编写实例　379 12.6.1　lcd工作原理　379 12.6.2　lcd驱动实例　382 本章小结　389 动手练练　389 第13章　视频监控系统　　390 13.1　视频监控系统概述　390 13.1.1　系统组成　390 13.1.2　音视频服务器　391 13.1.3　音视频客户端　392 13.1.4　通信传输控制协议　393 13.2　基本数据结构　395 13.3　功能实现　398 13.3.1　传输控制　398 13.3.2　用户检验　401 13.3.3　控制命令处理　403 13.3.4　云台转动控制　404 13.3.5　线程相关　407 本章小结　408 动手练练　...408
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好像不需要cuda,cudnn,但是我下载了安装pytorch时，相关版本要求官网只有conda安装的命令，又安装不上，自己找了一个pip命令改了一下自己的版本数字安装，现在还没有发现问题后面报错，有问题后面再说完结。
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编辑->虚拟网络编辑器设置->更改设置->添加网络VMnet0并设置为桥接模式->保存后还原默认设置。上述设置后Ubuntu中会有两个网卡的信息，一个用来让Ubuntu上网，另一个用于为开发板提供网络。配置ens38网卡信息与前面虚拟网络编辑器中NAT模式的网卡信息在同一子网下。编辑虚拟机设置->添加->网络适配器->设置添加的网络适配器为NAT模式。设置开发板为sd卡启动，上电启动uboot，进入uboot命令模式。如图所示，网卡ens38让虚拟机上网，ens33为开发板提供网络。重新加载网络配置文件。
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最近买了块 esp32-s3 的最小开发板，YD-esp32。本想着开发环境跟着官方文档走应该很愉快，没想到一波三折，在这里记录一下。我是在 Ubuntu18.04 上搭环境，如果你是其他系统，可能会碰到其他问题，或者不会碰到我遇到的问题。...
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qq_43650963的博客
05-06 1857
linux内核编程-qemu环境搭建 1.背景 最近想学习linux内核和驱动开发，但是不想买开发板，其实我觉得买了也买时间玩耍。以前读书的时候买过2440,后面到杭州买了6410和4412，买的时候兴致勃勃，买了之后新鲜了两天，由于各种原因还是放弃了，现在看到有虚拟环境，工作之余希望可以学习一下。 2.目的 深入学习linux内核和驱动。 3.虚拟机+Ubuntu 虚拟机可以装15/6； ubuntu可以装16/18/20的，需要安装两块网卡都是NAT桥接。 虚拟机装了之后会覆盖原先的旧版本，但是
Linux知识点笔记
exercise_smile的博客
05-16 879
Linux 主要的发行版(release):Ubuntu(乌班图)、 RedHat(红帽)、 CentOS、 Debain[蝶变]、 Fedora、 SuSE、 OpenSUSE [示意图]在 linux 中的每个用户必须属于一个组， 不能独立于组外。在 linux 中每个文件 有所有者、 所在组、 其它组的概念。ls -l 中显示的内容如下：0-9 位说明：第 0 位确定文件类型(d, - , l , c , b)l 是链接， 相当于 windows 的快捷方式。
Linux 三十六章
一怀明月的博客
05-17 983
信号量 sem_init sem_destroy sem_wait sem_post 基于环形队列的CP问题 环形队列的生产者消费者模型 线程池 localtime时间戳转化 mkdir系统调用 bind绑定成员函数 懒汉饿汉单例模式 懒汉模式： 饿汉模式： 懒汉和饿汉相同点： 线程池源码实现
Linux “如何添加用户/组和修改用户/组”
最新发布
y2162484776的博客
05-20 367
我们首先要知道Linux中用户时必须的吗！？？？用户是标识计算机的资源归属的。
【linux】linux中免交互命令expect原理与应用实战
景天科技苑
05-20 1146
Expect 是基于 Tcl 的相对简单的一个免费的脚本编程工具语言，用来实现 自动和交互式任务程序进行通信，无需人的手工干预。比如 SSH、FTP 等，这些 程序正常情况都需要手工与它们进行交互，而使用 Expect 就可以模拟人手工交 互的过程，实现自动的和远程的程序交互，从而达到自动化运维的目的。
操作系统 实验13 批处理操作接口3：引用与命令替换
m0_63093530的博客
05-14 152
结果：第一个和第三个命令是错的，第二个和第四个命令是对的。echo "这是命令替换形式1...$date1"echo "$sv ++++加上另一些字符！2、输出字符串“China's panda”命令：echo China\'s panda。6、将命令date执行结果赋予变量date1。7、将命令date执行结果赋予变量date2。1、输出字符串“$Dollar”命令：echo \$Dollar。命令：date2=$(date)命令：date1=`date`
mastering embedded linux programming - second edition
07-27
读者将学习如何搭建嵌入式Linux开发环境，了解Linux内核的基本概念和结构，并深入研究设备驱动程序和文件系统的开发。此外，本书还介绍了嵌入式系统的调试和性能优化技术，以及与硬件交互的通信协议和接口。 读者在...

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