xiyg33的博客

它的存在主要是将生成的ua​,ub​,uc​曲线平移到供电电压的中间，因为原始的ua​,ub​,uc​一个类似正弦曲线的输出形式，会有电压 < 0的部分，避免产生电压< 0部分（实际的电路中我们是没办法生成负电压的），因此我们需要把所有的电压都维持在正的情况，这也是为什么我们要将电压平移。在结果上，由于噪声的随机性，我们并不能确定我们估计误差的收敛界是多少，但是我们能通过噪声的特性和滤波器的设计与结构获得误差的期望/方差。至此，加深了对SYSTICK的中断使用认识，config的修改以及函数库的填补。