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L298N电机驱动模块L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其与外围连接的电路组成电机驱动模块，用于驱动电机转动。电机不能直接连接电源进行转动，具体连接如下图：12V供电：接7-12V电源均可。供电GND：接地，此处需要接12V、5V的地端，故需要接两根线。5V输出：当板载5V使能跳线帽插上时，L298N可以向单片机输入5V的电压；当跳线帽拔出时，则是由外部给L298N提供一个5V的电压。逻辑输入：包括IN1、 IN2、 IN3 、IN4，共4个输入端，是用来控制电机正反转的。IN1、

对PWM方波的一些理解心得PWM方波代表的是电压，占空比大，就代表电压较大；占空比小，就代表电压较小。PWM方波数字信号其实是模拟信号的另外一种表达方式，客观存在的效果是一样的，只是形式不一样而已。假设供电电源为5V，占空比为50%，则这串方波代表的电压值为 2.5V ( 5乘以50%）。它是这样理解的：模拟信号与数字信号其实是有一个对应图的。在高电平作用时，我们可以理解为它是一个爬坡的过程，且速度很快，瞬间到达了 2.5V，然后低电平作用时，理解为不再往上爬了，则一个脉冲周期就结束了，电压