按键扫描函数 —— KEY_Scan(u8 mode)`

按键扫描函数 —— KEY_Scan(u8 mode)`

STM32F407

首先强调的是，上键默认为低电平，下键、左键和右键默认为高电平。即上键按下时，默认电平从低电平变为高电平，产生一个上升沿信号，下键、左键和右键任意一个按下时，默认电平从高电平变为低电平，产生一个下降沿信号。

这是为下面程序中if(key_up && (KEY0=0 || KEY1=0 || KEY2=0 || WK_UP=1))为什么这样写做铺垫。

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;   /*按键按松开标志，key_up=1为无按键按下，key_up=0为有按键按下*/
	
	if(mode)key_up=1;    //支持连按		  
	if(key_up && (KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))     /*任意一个按键按下*/
	{
		delay_ms(10);    //去抖动 
		key_up=0;        //有按键按下
		
		if(KEY0==0)return 1;             
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(WK_UP==1)return 4;
	}
	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;  /*还是默认电平，说明无按键按下*/	    
 	return 0;
}

在主函数里，根据 KEY_Scan 函数的返回值，判定哪个按键按下，从而进行下一步操作。

static是静态变量只会执行一次，具有记忆功能。
连按就是一直按的意思，按一下松开不属于连按的意思

if(key_up&&(KEY00||KEY10||KEY20||KEY31))这句意思是如果key_up为1，同时KEY0、KEY1、KEY2、KEY3中有一个按键被按下，那么if为真，执行取值操作，作为返回值赋给主函数，else if(KEY01&&KEY11&&KEY21&&KEY30)key_up=1；这个意思是如果上面的if为假，那么如果KEY0、KEY1、KEY2、KEY3没有一个被按下，那么key_up置1。

1、mode = 0时不支持连按的情况

一开始你没按下按键，那么if(key_up&&(KEY00||KEY10||KEY20||KEY31))为假，则不执行后面的语句，直接执行else if， key_up仍为1，没变过，所以没什么用。
假设你按的是KEY0，那么KEY00||KEY10||KEY20||KEY31为真，执行后面的语句，把key_up置0后，取出按键值，作为函数返回值送会给主函数；如果你继续按着按键，当下次按键扫描时到来时，static u8 key_up=1，这个只执行一次，所以它就不执行了，此时mode又是0，key_up也为0，
然后执行到if(key_up&&(KEY00||KEY10||KEY20||KEY31))这句，由于key_up是0所以不会执行if语句，直接执行else if，但是你此时有一个按键是被按下的，所以else if里的key_up =1也不会被执行，所以else if也是假的，然后返回值是0，代表无按键按下，这就达到了不支持连按的目的。
如果你按过之后，松手了，if(key_up&&(KEY00||KEY10||KEY20||KEY31))这条语句为假，应为key_up为0，执行else if，此时由于你没有继续按下按钮，所以会执行key_up =1这条语句，当下次扫描按钮来临时又恢复到了最初的情况。

2、mode = 1时支持连按的情况

起始是key_up =1，假如按下的是KEY0键，而且是一直按着的，从头开始执行程序时，if(key_up&&(KEY0== 0||KEY1 == 0||KEY2 == 0||KEY3== 1))为真，则执行下面的语句，key_up = 1变为key_up = 0了，而且还会返回1、2、3、4中的一个数值给主函数；由于KEY0== 0，故不满足else if，所以最后返回0。到此，第一次扫描就结束了，该从头开始第二次扫描了，由于mode=1，满足if(mode) key_up=1这个语句，所以key_up 又为1了，这个语句就是与mode=0不支持连按的最大区别。所以key_up=1了，且一直按着按键，故又满足第一次扫描的条件，又给主函数返回一个数值，故一直按着，就会一直起作用，这就是支持连按的现象。