初学者理解窄带水平集构建流程

1.先构建零水平集（可能是轮廓表面）和窄带，如图中曲线。根据自定义的k值（k为窄带宽度） ，划分出窄带轮廓（图中黑点）【构建方法后面补充，我也没弄懂】

水平集在数学上以函数Φ(x,t)形式表明（下图中的公式代表着它的另一种实现形式），但在代码中无法求解隐式偏微分方程，所以将零水平集函数离散成格点。零水平集就变成点的集合，可以看成点连成的函数曲线。这里引入一个符号距离值(sdf)的概念，sdf的大小代表着该点距离零水平面的最短距离。零水平面上的点sdf=0，即Φ(xn,t)=0。这下概念就串联起来了，sdf就是水平集离散化的结果，所以在后续编写代码中，对水平集进行衍化，就是对零等值面上点sdf值进行数值计算。

2.确定观测点和边界点

首先说一下原因：

在衍化过程中，零等值面会随着时间和迭代逐渐变化。具体来说，零等值面（即水平集 Φ=0Φ=0 的位置）会根据自己设定的条件进行衍化，导致其形状和位置发生变化。衍化的过程是零等值面向窄带边缘变化，而不是窄带边界向零等值面衍化。在衍化的过程中，零等值面可能越过设定的窄带k值，此时就需要设定观测点和边界点。

我看了一些文献，感觉大家都倾向于将边界点设为观测点，这样就可以知道零水平面是否超过设定的边界了。

3.重新初始化

当固定的边界点（观测点）有一个sdf的值发生正负号改变时，代表着此时零水平面已经有部分越过了边界，此时需要对零水平面、窄带、边界点进行重新初始化，重新构建窄带水平集。

以此时（刚被观测到越过边界时）的零水平面作为新一轮（步骤1）的零水平面，步骤跳转到1，再进行重复衍化，直到达到设定的衍化次数或时间。