QNX学习笔记-使用脚本编译qnx代码，不用IDE也能编译代码

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锋影

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Momentics IDE不用安装就能用。
但，事情果然没有那么简单，证书失效，第二次打开同一份工程看不了文件。我的内心是崩溃的。

命令行

然后我就只能用命令行了。 
一份批处理文件：

call c:\qnx660\qnx660-env.bat

E:

cd E:\code

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拖动到cmd中，直接回车运行，相关的qnx变量设置好：

D:\>call c:\qnx660\qnx660-env.bat
D:\>REM  This script is sets environment variables requires to use this version of QNX Software Development Platform 6.6
D:\>REM  from the command line.
D:\>REM
D:\>set QNX_TARGET=C:\qnx660\target\qnx6
D:\>set QNX_TARGET=C:/qnx660/target/qnx6
D:\>set QNX_HOST=C:\qnx660\host\win32\x86
D:\>set QNX_HOST=C:/qnx660/host/win32/x86
D:\>set QNX_CONFIGURATION=C:\qnx660\.qnx
D:\>set MAKEFLAGS=-IC:\qnx660\target\qnx6\usr\include
D:\>set MAKEFLAGS=-IC:/qnx660/target/qnx6/usr/include
D:\>set PATH=C:\qnx660\host\win32\x86\usr\bin;C:\qnx660\.qnx\bin;C:\qnx660\jre\bin;C:\qnx660\host\win32\x86\usr\bin;C:\qnx660\.qnx\bin;C:\qnx660\jre\bin;C:\qnx660\host\win32\x86\usr\bin;C:\qnx660\.qnx\bin;C:\qnx660\jre\bin;C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;D:\Vim\vim80;D:\TortoiseSVN\bin;C:\qnx660\deployment\qnx-car\deployment\scripts
D:\>set qnxCarDeployment=C:\qnx660\deployment\qnx-car
D:\>if exist C:\qnx660\deployment\qnx-car\qnxcar-env.bat C:\qnx660\deployment\qnx-car\qnxcar-env.bat
...

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接着，就能在E盘下使用一些qnx命令了。

重要的头文件

在 ${QNX_TARGET}/usr/include 下有许多不同用途的头文件。

arpa

和网络相关，比如telnet, internet, ftp. 
例如：C:\qnx660\target\qnx6\usr\include\arpa

hw

描述硬件设备 
例如：C:\qnx660\target\qnx6\usr\include\hw

arm, x86

和cpu、寄存器相关的头文件

C:\qnx660\target\qnx6\usr\include>find . -name *cpu.h
./arm/cpu.h
./io-pkt/machine/cpu.h
./x86/cpu.h

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和中断相关的*intr.h

C:\qnx660\target\qnx6\usr\include>find . -name "*intr.h"
./arm/intr.h
./intr.h
./io-pkt/machine/intr.h
./io-pkt/nw_intr.h
./x86/intr.h

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内存函数malloc

C:\qnx660\target\qnx6\usr\include>find . -name malloc*
./malloc.h
./rcheck/malloc.h
./sys/malloc.h

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net

网络接口相关的头文件 
C:/qnx660/target/qnx6/usr/include/net

netinet，netinet6，netkey

和tcp/ip相关的头文件

C:\qnx660\target\qnx6\usr\include>find . -regex "^\./net[a-z]+[^h]$"
./netdrvr
./netinet
./netinet6
./netipsec
./netkey

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呀，找多了，只有netinet，netinet6，netkey哈。

编译arm、x86的hello world

写一份非常简单的C代码hello.c

#include <stdio.h>
int main(){
    puts("hello world!");
    return 0;
}

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然后用qcc针对arm, x86两种架构的处理器各编译得到一份可执行文件。 
x86是默认的： 
E:\share\learn\helloT>qcc hello.c 
这样得到的a.out就是x86的可执行文件。 
接着，用qcc查看其支持的平台：

E:\share\learn\helloT>qcc -V
cc: targets available in C:/qnx660/host/win32/x86/etc/qcc:
        4.7.3,gcc_ntoarmv7le
        4.7.3,gcc_ntoarmv7le_cpp-ne
        4.7.3,gcc_ntoarmv7le_cpp
        4.7.3,gcc_ntoarmv7le_gpp
        4.7.3,gcc_ntox86        (default)
        4.7.3,gcc_ntox86_cpp-ne
        4.7.3,gcc_ntox86_cpp
        4.7.3,gcc_ntox86_gpp

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编译arm的可执行文件： 
E:\share\learn\helloT>qcc -V 4.7.3,gcc_ntoarmv7le hello.c -o helloArm 
我将a.out放到qnx虚拟机上，并将helloArm放到样机上，两者皆可正常运行。

test_macros

这一部分讨论测试宏，和qnx的关系不大。 
怎样用gcc编译带测试宏的文件？ 
设定测试宏有两种方法，一个是用gcc的D选项，另一个是在文件中宏定义。 
比如 
（1） 
在文件中宏定义

#define REST 1
#include <stdio.h>
int main(){
#ifdef REST
        printf("REST: %d\n",REST);
#else 
        puts("busy!");
#endif
        return 0;
}
/*
[edemon@CentOS workspace]$ gcc macro.c -o macro
[edemon@CentOS workspace]$ ./macro
REST: 1
*/

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等价于： 
用gcc -D设定

#include <stdio.h>
int main(){
#ifdef REST
        printf("REST: %d\n",REST);
#else 
        puts("busy!");
#endif
        return 0;
}
/*
[edemon@CentOS workspace]$ gcc -DREST macro.c -o macro
[edemon@CentOS workspace]$ ./macro
REST: 1
*/

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（2）

#define _POSIX_C_SOURCE 199506
#include <stdio.h>
int main(){
        printf("_POSIX_C_SOURCE: %d\n",_POSIX_C_SOURCE);
        return 0;
}
/*
[edemon@CentOS workspace]$ gcc macro.c -o macro
[edemon@CentOS workspace]$ ./macro
_POSIX_C_SOURCE: 199506
*/

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等价于

#include <stdio.h>
int main(){
        printf("_POSIX_C_SOURCE: %d\n",_POSIX_C_SOURCE);
    return 0;
}
/*
[edemon@CentOS workspace]$ gcc -D_POSIX_C_SOURCE=199506 macro.c -o macro
[edemon@CentOS workspace]$ ./macro
_POSIX_C_SOURCE: 199506
*/

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默认情况下：

#include <stdio.h>
int main(){
        printf("_POSIX_C_SOURCE: %d\n",_POSIX_C_SOURCE);
    return 0;
}
/*
[edemon@CentOS workspace]$ gcc macro.c -o macro
[edemon@CentOS workspace]$ ./macro
_POSIX_C_SOURCE: 200809
*/

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(Since glibc 2.10) The value 200809L or greater exposes definitions corresponding to the POSIX.1-2008 
base specification (excluding the XSI extension).