小辛的窝窝

原创 stlink使用笔记

1、stlink灯一直闪2、当用外部电源（“外部”就是不直接使用stlink为板子供电）为板子供电时，如果要用stlink（SWD模式），那么不能只插SWCLK和SWDIO，stlink的3.3V和GND也要插上（这两个引脚是用于算参考电压）。...

原创 stlink灯一直闪

灯闪说明stlink工作不正常。原因可能是：1、stlink供电不足。试着用外部电源和stlink同时给板子供电。2、电脑有问题，重启电脑。3、电脑未装stlink驱动，安装之。4、stlink坏了，要换一个。

原创 SWD/JTAG Communication Failure/No target connected/STM32把SWD关掉后重新烧录程序

这是由于上一次烧录的程序中把stm32的SWD和JTAG功能都关掉了。解决方法：1、按住复位不松开,点击下载程序。2、等到所有报错弹窗都弹出来并关掉后，松开复位 。进行第二次程序下载，即可成功下载。PS：为了保证稳定性，尽量使用有线的下载器...

原创 汽车动力性能——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

原创 转向系——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

原创 悬架系统与车轮定位——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

一、悬架系统二、前轮定位

原创 传动系与差速器——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

一：传动系与差速器结构二：差速器工作原理三、（旧式）车模上的差速器

原创 底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。一、车身二、传动系智能车模更接近于现代的电动汽车结构。单电机驱动的车模，含有驱动电机、减速齿轮和差速器。双电机驱动的车模，只含驱动电机、减速齿轮，不含差速器。三、行驶系四、转向系对于四轮竞赛车模，转向系含舵机、连杆机构。对于双轮(直立)车模，无舵机与连杆机构，依靠双电机的差速进行转向。五、制动系在智能汽车竞赛早期曾出现单独的制动器的设计，后来因为发现单独通过控制电机就可以比较好地制动车模，就逐渐不再使用单独的制动器。...

原创 【一文解决】Git使用手册：手把手零基础上手git协作开发与代码管理—基于gitee

本文用于手把手指导从零上手git的协作开发代码功能一：基础协作：上传与下载0）注册gitee账号用户名尽量用英语，邮箱用国内可以轻易登录的邮箱1）新建文件夹同时在这个文件夹中打开git右键文件夹 - git bash here初始化这个文件夹为git本地仓库 $ git init2）配置username和email$ git config --global user.name "Ternence"$ git config --global user.email "765760800@qq.

原创 Stlink更新问题“ST-Link is not in the dfu mode Please restart it“的解决方法

安装stlink utility：官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html在ST-LINK utility中连接芯片，提示仿真器版本过低，点击更新，报错提示：“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it”操作步骤1、拔掉stlink2、插上stlink（需要确保stlink没有连上MCU）3、不要搞别的，直接点击ST-LINK->Firmware update->device c

原创 HAL库STM32F103RCT6移植到STM32F103C8T6（2019后新版本）

HAL库STM32F103RCT6移植到STM32F103C8T6（2019后新版本）本文章为注意事项基于正点原子F1mini开发板的HAL标准例程的模板，F1cube库版本1.8.0（目前最新）1,修改IC为STC32F103C8![image.png](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jZG4ubmxhcmsuY29tL3l1cXVlLzAvMjAyMC9wbmcvMTU3NDYyNi8xNTkxNzk5NTM4NTkwLTFjNTdkNmNmL