SWD/JTAG Communication Failure/No target connected/STM32把SWD关掉后重新烧录程序

本文是针对STM32的芯片，其他Arm核芯片可以参考。
不考虑下载器的连接有问题、芯片有问题等硬件情况。仅考虑软件问题——
这是由于上一次烧录的程序中把stm32的SWD和JTAG功能都关掉了。

这种情况的特点往往是：之前烧录都好好的，某次烧录后突然就不行。并且当你一直按着开发板的reset键时，你会发现又能识别设备了。

首先确保用于SWD的PA13、PA14(往往是这两个引脚)没有被用去作为其他功能。此时，在你的代码中（如果是用HAL库）多半是有__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();这个代码，这个宏定义将SWD和JTAG禁止了。正确的代码应该是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();，这个代码仅禁止JTAG，不禁止SWD。
解决方法一：
1、按住复位不松开,点击下载程序。
2、马上 松开复位(要在报错之前) ，即可成功下载。
3、重要：为了保证稳定性，尽量使用有线的下载器。并且，在实践过程中发现，使用ST-Link成功的概率最大。CMSIS-DAP、Jlink等都是一按下载按钮就会报错，来不及重新下载。

解决方法二：
（不管你已经烧录了的程序有没有打开串口）换用ISP工具下载，就是用串口下载的那个。没有ISP的一键下载电路的板子不要忘了换BOOT的电平喔~

注：这里点下载到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了下载键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对SWD的引脚的配置。