底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

一、车身

二、传动系

智能车模更接近于现代的电动汽车结构。单电机驱动的车模，含有驱动电机、减速齿轮和差速器。双电机驱动的车模，只含驱动电机、减速齿轮，不含差速器。

三、行驶系

四、转向系

对于四轮竞赛车模，转向系含舵机、连杆机构。对于双轮(直立)车模，无舵机与连杆机构，依靠双电机的差速进行转向。

五、制动系

在智能汽车竞赛早期曾出现单独的制动器的设计，后来因为发现单独通过控制电机就可以比较好地制动车模，就逐渐不再使用单独的制动器。