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[1642] 简单的图论问题?
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- 问题描述
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给一个 n 行 m 列的迷宫,每个格子要么是障碍物要么是空地。每个空地里都有一个权值。你的 任务是从找一条(r1,c1)到(r2,c2)的路径,使得经过的空地的权值之和最小。每一步可以往上下 左右四个方向之一移动一格,但不能斜着移动,也不能移动到迷宫外面或者进入障碍物格子。
如下图,灰色格子代表障碍物。路径 A->B->D->F->E 的权值为 10+3+6+14+8=41,它是从 A 到 E 的最优路径。注意,如果同一个格子被经过两次,则权值也要加两次。
为了让题目更有趣(顺便增加一下难度),你还需要回答另外一个问题:如果你每次必须转弯 (左转、右转或者后退,只要不是沿着上次的方向继续走即可),最小权值是多少?比如,在 上图中,如果你刚刚从 A 走到 B,那么下一步你可以走到 D 或者 A,但不能走到 G。在上图 中,A 到 E 的最优路径是 A->B->D->H->D->F->E,权和为 10+3+6+2+6+14+8=49。注意,D 经 过了两次。
- 输入
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输入包含不超过 10 组数据。每组数据第一行包含 6 个整数 n, m, r1, c1, r2, c2 (2<=n,m<=500, 1<=r1,r2<=n, 1<=c1,c2<=m). 接下来的 n 行每行包含 m 个格子的描述。每个格子要么是一个 1~100 的整数,要么是星号"*"(表示障碍物)。起点和终点保证不是障碍物。
- 输出
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对于每组数据,输出两个整数。第一个整数是“正常问题”的答案,第二个整数是“有趣问 题”的答案。如果每个问题的答案是“无解”,对应的答案应输出-1。
- 样例输入
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4 4 1 2 3 2 7 10 3 9 * 45 6 2 * 8 14 * 21 1 * * 2 4 1 1 1 4 1 2 3 4 9 * * 9 2 4 1 1 1 4 1 * 3 4 9 9 * 9
- 样例输出
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Case 1: 41 49 Case 2: 10 -1 Case 3: -1 -1
- 提示
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无
- 来源
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第十一届“蓝狐网络杯”湖南省大学生计算机程序设计竞赛
//写了 没用优先队列 TLE 诶
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
#define LL long long
using namespace std;
char str[500010];
int map[550][550];
void fun(int i,char *str)
{
char *p;
int j=1;
p=strtok(str," ");
while(p!=NULL)
{
if(p[0]=='*')
map[i][j]=-1;
else
map[i][j]=atoi(p);
j++;
p=strtok(NULL," ");
}
}
int n,m,sx,sy,ex,ey;
struct s
{
int x,y,k;
int step;
friend bool operator <(s a,s b)
{
return a.step>b.step;
}
}a,temp;
int vis[550][550];
int v[550][550][4];
int dirx[4]={0,1,0,-1};
int diry[4]={1,0,-1,0};
int jud(struct s a,int k)
{
if(map[a.x][a.y]==-1)
return 0;
if(k==1&&vis[a.x][a.y])
return 0;
if(k==2&&v[a.x][a.y][a.k])
return 0;
if(a.x<1||a.x>n)
return 0;
if(a.y<1||a.y>m)
return 0;
return 1;
}
int bfs1()
{
if(sx==ex&&sy==ey)
return 0;
memset(vis,0,sizeof(vis));
a.x=sx;
a.y=sy;
a.step=map[sx][sy];
priority_queue<struct s>q;
vis[sx][sy]=1;
q.push(a);
while(!q.empty())
{
a=q.top();
q.pop();
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
temp.x=a.x+dirx[i];
temp.y=a.y+diry[i];
if(!jud(temp,1))
continue;
temp.step=a.step+map[temp.x][temp.y];
if(temp.x==ex&&temp.y==ey)
return temp.step;
vis[temp.x][temp.y]=1;
q.push(temp);
}
}
return -1;
}
int bfs2()
{
if(sx==ex&&sy==ey)
return 0;
memset(v,0,sizeof(v));
a.x=sx;
a.y=sy;
a.step=map[sx][sy];
int i;
priority_queue<struct s>q;
for(i=0;i<4;i++)
{
temp.x=a.x+dirx[i];
temp.y=a.y+diry[i];
temp.k=i;
if(!jud(temp,2))
continue;
temp.step=a.step+map[temp.x][temp.y];
if(temp.x==ex&&temp.y==ey)
return temp.step;
v[temp.x][temp.y][temp.k]=1;
q.push(temp);
}
while(!q.empty())
{
a=q.top();
q.pop();
for(i=0;i<4;i++)
{
if(i==a.k)
continue;
temp.x=a.x+dirx[i];
temp.y=a.y+diry[i];
temp.k=i;
if(!jud(temp,2))
continue;
temp.step=a.step+map[temp.x][temp.y];
if(temp.x==ex&&temp.y==ey)
return temp.step;
v[temp.x][temp.y][temp.k]=1;
q.push(temp);
}
}
return -1;
}
int main()
{
int c=0;
while(scanf("%d%d%d%d%d%d\n",&n,&m,&sx,&sy,&ex,&ey)!=EOF)
{
int i,j;
for(i=1;i<=n;i++)
{
gets(str);
fun(i,str);
}
int ans1=bfs1();
int ans2=bfs2();
printf("Case %d: %d %d\n",++c,ans1,ans2);
}
}