动态规划，单调队列（捡垃圾的机器人，LA 3983）

自己用优化了空间的O(NC)算法写，WA是因为格式和long long。以后要仔细看输出那一栏的全部输出细节，以及输入那一栏的数据范围。

还好C才100，所以没有超时。

但是大白书上的方法却优化到了O（N），也就是C很大也能过，十分优秀。

先将自己的O（NC）算法。

dp[i][j]表示捡完第i个垃圾后剩余j空间的最短路程。如果是-1说明没有此状态。

那么状态转移方程：

dp[i][j]=dp[i-1][j+w[i]]+dist(i,i-1)           其中j+w[i]<C且dp[i-1][j+w[i]]!=-1

意思是捡完第i-1个垃圾不回家继续捡第i个垃圾不回家的最短路程。直接计算。

特别的，也就是当j+w[i]==C时            dp[i][C-w[i]]=dp[i-1][C]+dist(0,i)

意思是捡完第i-1个垃圾回家继续捡第i个垃圾不回家的最短路程。直接计算。

还有一个情况要更新                           令MIN=min(dp[i][j]+dist(0,i))          0<=j<C

dp[i][C]=min(dp[i-1][C]+2*dist(0,i),MIN)。

意思是要计算捡完第i个垃圾后回家的最短路程，可以捡完第i-1个垃圾回家再来捡第i个垃圾再回家，也可以直到捡完第i个垃圾再回家。这里取最小值。

如果无法转移就赋值为-1。

发现新状态总是由空间更多的旧状态转移过来，就像01背包那样，因此可以优化空间，从小往大遍历。细节参考代码。

再讲讲大白书上的代码。

定义dp[i]为捡完第i个垃圾回家后的最短路程。枚举上一次回家的时候j，显然这是一个连续的值。dp[i]