MDK5(Keil 5)不能仿真的解决记录（FLASH Download Failed.）

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如果出现 FLASH Download Failed. 可能是你将SWD引脚复用了。PA13和PA14是SWD引脚，因此默认是复用模式。如果你写程序时不小心把它用到了别的功能或者直接：

GPIOA->MODER = XXX; 而不是 GPIOA->MODER |= XXX;

也会导致更改其模式，JTAG也是一样道理。
这样的话，当你把这个程序烧录进入单片机，那么下次再想烧录就会因为引脚模式更改而烧录不进去了。

方法1： 将BOOT0引脚切换到1状态，单片机就会执行出厂程序，因此也不会改变缺省值，这样就可以烧录了，然后再将BOOT0切换回0，程序就可以正常执行了。

方法2： 按住Reset按钮不放，点击烧录按钮后，松开Reset按钮，就烧录进去了。（最好此时将引脚定义改过来）

方法3： 串口下载。