基于Matlab的最小方差控制仿真

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clc;

%*********************系统初始化*********************%
a=[1 -1.7 0.7]; b=[1 0.5]; c=[1 0.2]; k=4; %对象参数,k为延时参数
na=length(a)-1; nb=length(b)-1; nc=length(c)-1; %na、nb、nc为多项式A、B、C阶次
nf=nb+k-1; %nf为多项式F的阶次

K=400; %控制步数
ut=zeros(k+nb,1); %输入历史的初值,u(k-1),u(k-2)···u(k-d-nb);以下同理
yt=zeros(na,1); %输出历史的初值
yrt=zeros(nc,1); %期望输出历史的初值
wt=zeros(nc,1); %白噪声历史的初值
yr=10*[ones(K/2,1);-ones(K/2+k,1)];%期望输出
w=sqrt(0.1)*randn(K,1); %白噪声序列

[d,f,e]=sindiophantine(a,b,c,k); %求解单步Diophantine方程(函数内容见下一篇文章)

%*********************迭代控制过程*********************%
for t=1:K
    y(t)=-a(2:na+1)*yt+b*ut(k:k+nb)+c*[w(t);wt];%采集输出数据
    
    %求控制量u(k)=[C(Z)*yr(k+d)-E(Z)*y(k)]/[B(Z)*D(Z)]       
    u(t)=(-f(2:nf+1)*ut(1:nf)+c*[yr(t+k:-1:t+k-min(k,nc));yrt(1:nc-k)]-e*[y(t);yt(1:na-1)])/f(1);
    
    %更新数据
    for i=k
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最小方差波束形成是一种利用阵列天线进行信号处理的方法,其目的是抑制干扰和提高信号的质量。MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱和阵列处理工具箱,可以方便地进行最小方差波束形成算法的仿真。 以下是最小方差波束形成算法MATLAB仿真的步骤: 1. 构建阵列模型:确定阵列天线的数量和排列方式。可以使用MATLAB中的phased.Array对象创建阵列模型。 2. 确定信号模型:确定信号的波形、频率、到达角度等参数。可以使用MATLAB中的phased.SignalSource对象创建信号模型。 3. 生成干扰模型:确定干扰信号的波形、频率、到达角度等参数。可以使用MATLAB中的phased.SignalSource对象创建干扰模型。 4. 设置波束形成器:选择最小方差波束形成算法,并设置相关参数。可以使用MATLAB中的phased.SteeringVector和phased.MVDREstimator对象实现波束形成器。 5. 仿真波束形成:将信号和干扰信号输入到波束形成器中,得到输出信号。可以使用MATLAB中的step函数进行波束形成仿真。 6. 分析仿真结果:分析输出信号的幅度、相位、功率等参数,评估最小方差波束形成算法的性能。 MATLAB中的阵列处理工具箱和信号处理工具箱提供了丰富的函数和对象,可以方便地实现最小方差波束形成算法的仿真。同时,MATLAB还提供了可视化工具,可以帮助用户更直观地分析仿真结果。
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