ABB IRB 4600 高效的通用工业机器人

IRB 4600是一款非常高效的通用机器

人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤

巧的机身在高密度的工作单元内游刃

有余。IRB 4600使生产单元布置更紧

凑，实现产能与质量双提升，推动生产

效率迈上新台阶。

周期至短

IRB 4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达

到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行

业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍

物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能

与效率。

范围超大

IRB 4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、

辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落

地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局

提供了极大便利。

机身纤巧

IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤

细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中

最“苗条”的一款机器人。

防护周密

ABB产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步

强化了IRB 4600的防护保障措施。铸造专家（Foundry

Plus）系统达到IP 67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂

层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属

飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

随需应变

性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列

产品，从各方面增强了IRB 4600对目标应用的适应能力。

运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功

能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人

的最佳位置，并实现离线编程。

主要应用

·· 弧焊

·· 装配

·· 物料搬运

·· 上下料

·· 物料移除

·· 清洁/喷雾

·· 涂胶

·· 包装

·· 激光切割

·· 激光焊接