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RSS订阅原创 Android2.3.4陀螺仪移植
一 背景 1.需求 陀螺仪硬件并非接在android cpu上，所以不存在陀螺仪驱动，而陀螺仪数据是通过用户空间的一个c程序传过来。 2.思路 修改陀螺仪hal层，在hal层构建socket客户端，在数据源的c程序上构建socket服务端。一旦有数据，c程序通过socket发送数据到陀螺仪hal层，并上报。 二 步骤 1.把device/samsung/crespo
2012-08-02 18:26:32
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空空如也
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