module 'gym' has no attribute 'benchmark_spec'

新版本的gym移除了benchmark_spec，见 issue

解决办法：安装旧版本的gym。

具体做法：

1. 按照 这篇博客 下载2017年的gym源码（我下载的是17年2月的）。

2. 按照这篇博客 ，从源码安装gym。我使用的是pip install -e . （注意有个英文句号）