多类运动想象---左右手分类（基于MATLAB）

最新推荐文章于 2023-02-24 14:16:34 发布
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分类专栏： 机器学习 EEG信号处理 文章标签： 多类运动想象 CSP BP神经网络 左右手想象分类 脑电运动想象分类
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xq_520/article/details/103362455
版权

数据下载

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提取码请私信本人。

数据说明

关于数据的详细说明，请参考文件中数据说明PDF文件。
数据存储在mat格式文件夹中，其中A01E为一号被试的测试集、A01T为一号被试的训练集，以此类推，数据共包含9个被试。

计算代码

其中CSP特征是利用CSP方法进行特征提取得到的（6维），具体理论知识，这里不进行赘述，想要了解的小伙伴还请自己查阅资料；POWER特征是计算C3、C4、Cz三个通道的Alpha波和Beta波能量得到的特征（6维）；CSP+POWER特征是前两个特征的组合（12维）。

基于CSP特征的BP网络分类函数

function Y = classify_CSP(train_x, train_y, test_x, test_y, num)

% 输入参数train_x：训练集特征矩阵
%         train_y：训练集标签矩阵
%         test_x：测试集特征矩阵
%         test_y：测试集标签矩阵
%         num：BP网络隐含层节点数

%BP神经网络模型
TF1 = 'tansig';TF2 = 'tansig';  TF3 = 'tansig';   TF4 = 'tansig';%传递函数
trainFcn1 = 'traingd';%trainFcn2 = 'traincgf'; %训练函数
rand('state',0); %固定初始值
net = newff(train_x',train_y',num, {TF1,TF2,TF3,TF4},trainFcn1,'learngdm','mse');
net.trainparam.epochs = 1000;        % 最大迭代次数
net.trainparam.goal = 1e-5;         % 网络性能函数训练目标值
net.trainParam.lr = 0.01;           % 学习率
net.trainparam.mc = 0.95;           % 动量因子
net.trainparam.show = 10;           % 显示训练迭代过程
net.trainParam.max_fail = 100;      % 最大确认失败次数

net = train(net,train_x',train_y');% BP神经网络训练
BP_Output = sim(net,test_x');% BP神经网络训练数据预测
%利用阈值0进行分类
BP_Output(find(BP_Output<0)) = -1;  
BP_Output(find(BP_Output>=0)) = 1;

Y = length(find(BP_Output'-test_y == 0))/length(BP_Output); %计算准确率

基于POWER特征的BP网络分类函数

function Y = classify_POWER(train_x, train_y, test_x, test_y, num)

% 输入参数train_x：训练集特征矩阵
%         train_y：训练集标签矩阵
%         test_x：测试集特征矩阵
%         test_y：测试集标签矩阵
%         num：BP网络隐含层节点数

% BP神经网络模型
TF1 = 'tansig';TF2 = 'tansig';  TF3 = 'tansig';   TF4 = 'tansig';%传递函数
trainFcn1 = 'traingd';%trainFcn2 = 'traincgf'; %训练函数
rand('state',0);%固定初始值
net = newff(train_x',train_y',num, {TF1,TF2,TF3,TF4},trainFcn1,'learngdm','mse');
net.trainparam.epochs = 1000;        % 最大迭代次数
net.trainparam.goal = 1e-5;         % 网络性能函数训练目标值
net.trainParam.lr = 0.01;           % 学习率
net.trainparam.mc = 0.95;           % 动量因子
net.trainparam.show = 10;           % 显示训练迭代过程
net.trainParam.max_fail = 100;      % 最大确认失败次数

net = train(net,train_x',train_y');% BP神经网络训练
BP_Output = sim(net,test_x');% BP神经网络训练数据预测
%利用阈值0进行分类
BP_Output(find(BP_Output<0)) = -1;
BP_Output(find(BP_Output>=0)) = 1;

Y = length(find(BP_Output'-test_y == 0))/length(BP_Output); %计算准确率

基于CSP+POWER组合特征的BP网络分类函数

function Y = classify_CSP_POWER(train_x, train_y, test_x, test_y, num)

% 输入参数train_x：训练集特征矩阵
%         train_y：训练集标签矩阵
%         test_x：测试集特征矩阵
%         test_y：测试集标签矩阵
%         num：BP网络隐含层节点数

% BP神经网络模型
TF1 = 'tansig';TF2 = 'tansig';  TF3 = 'tansig';   TF4 = 'tansig';%传递函数
trainFcn1 = 'traingd';%trainFcn2 = 'traincgf'; %训练函数
rand('state',0);%固定初始值
net = newff(train_x',train_y',num, {TF1,TF2,TF3,TF4},trainFcn1,'learngdm','mse');
net.trainparam.epochs = 1000;        % 最大迭代次数
net.trainparam.goal = 1e-5;         % 网络性能函数训练目标值
net.trainParam.lr = 0.01;           % 学习率
net.trainparam.mc = 0.95;           % 动量因子
net.trainparam.show = 10;           % 显示训练迭代过程
net.trainParam.max_fail = 100;      % 最大确认失败次数

net = train(net,train_x',train_y');% BP神经网络训练
BP_Output = sim(net,test_x');% BP神经网络训练数据预测
%利用阈值0进行分类
BP_Output(find(BP_Output<0)) = -1;
BP_Output(find(BP_Output>=0)) = 1;
Y = length(find(BP_Output'-test_y == 0))/length(BP_Output); %计算准确率

分类准确率计算主函数

   代码分为两部分，第一部分是针对每个被试的分类结果统计，
   第二部分为所有被试的综合分类结果统计。其中可以进行样本选择，具体见
   第二部分代码中：x = [1,3,6,7,8,9];  %人为去掉分类不准确的被试数据，
   这里去掉了A02、A04、A05三个被试的数据

clc;
clear;

path = '.....\多类运动想象\mat格式\';   %文件存放目录
filename1 = 'CSP特征及标签（左右手）\';  %特征数据文件名
filename2 = 'POWER特征及标签（左右手）\'; %特征数据文件名

%% 分别对每个被试数据进行分类，统计不同模型下的分类准确率
for k = 1:9
    name = ['A0',num2str(k)];
    %创建空矩阵用于存放分类模型的准确率
    Accuracy_CSP = [];    Accuracy_POWER = [];   Accuracy_CSP_POWER = [];
    
    %% 基于CSP特征导入
    load([path,filename1,'CSP_',name,'T_x.mat']);  train_CSP_x = eval(['CSP_',name,'T_x']);
    load([path,filename1,'CSP_',name,'T_y.mat']);  train_CSP_y = eval(['CSP_',name,'T_y']);
    load([path,filename1,'CSP_',name,'E_x.mat']);  test_CSP_x = eval(['CSP_',name,'E_x']);
    load([path,filename1,'CSP_',name,'E_y.mat']);  test_CSP_y = eval(['CSP_',name,'E_y']);
    
    %% 基于POWER特征导入
    load([path,filename2,'POWER_',name,'T_x.mat']);  train_POWER_x = eval(['POWER_',name,'T_x']);
    load([path,filename2,'POWER_',name,'T_y.mat']);  train_POWER_y = eval(['POWER_',name,'T_y']);
    load([path,filename2,'POWER_',name,'E_x.mat']);  test_POWER_x = eval(['POWER_',name,'E_x']);
    load([path,filename2,'POWER_',name,'E_y.mat']);  test_POWER_y = eval(['POWER_',name,'E_y']);
    
    %% 基于CSP+POWER特征导入
    train_CSP_POWER_x = [train_CSP_x, train_POWER_x(1:size(train_CSP_x,1),:)];
    train_CSP_POWER_y = train_CSP_y;
    test_CSP_POWER_x = [test_CSP_x, test_POWER_x(1:size(test_CSP_x,1),:)];
    test_CSP_POWER_y = test_CSP_y;
    
    
    for j = 1:3  %隐含层层数，从1层递增至3层
        for i = 3:8    %隐含层节点数，从3个递增至8个
            A = ones(1,j)*i; %存放隐含层节点
            %% 基于CSP特征的分类模型
            Accuracy_CSP(j,i-2) = classify_CSP(train_CSP_x, train_CSP_y, test_CSP_x, test_CSP_y, A);
            
            %% 基于POWER特征的分类模型
            Accuracy_POWER(j,i-2) = classify_POWER(train_POWER_x, train_POWER_y, test_POWER_x, test_POWER_y, A);
            
            %% 基于CSP+POWER特征的分类模型
            Accuracy_CSP_POWER(j,i-2) = classify_CSP_POWER(train_CSP_POWER_x, train_CSP_POWER_y, test_CSP_POWER_x, test_CSP_POWER_y,A);
        end
    end
    
    %% 基于CSP特征的分类准确率输出
    disp('  ');
    disp([name,'_Accuracy_CSP = ']);
    disp(Accuracy_CSP);
    disp(['MaxAccuracy = ',num2str(max(max(Accuracy_CSP)))]); %输出最大准确率
    %求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
    [u,v] = find(Accuracy_CSP == max(max(Accuracy_CSP)));
    for l = 1:length(u)
        disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
        disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
    end
    
    %% 基于POWER特征的分类准确率输出
    disp('     ');
    disp([name,'_Accuracy_POWER =']);
    disp(Accuracy_POWER);
    disp(['MaxAccuracy =',num2str(max(max(Accuracy_POWER)))]); %输出最大准确率
    %求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
    [u,v] = find(Accuracy_POWER == max(max(Accuracy_POWER)));
    for l = 1:length(u)
        disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
        disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
    end
    
    %% 基于CSP+POWER特征的分类准确率输出
    disp('   ');
    disp([name,'_Accuracy_CSP_POWER = ']);
    disp(Accuracy_CSP_POWER);
    disp(['MaxAccuracy = ',num2str(max(max(Accuracy_CSP_POWER)))]);  %输出最大准确率
    %求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
    [u,v] = find(Accuracy_CSP_POWER == max(max(Accuracy_CSP_POWER)));
    for l = 1:length(u)
        disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
        disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
    end
    
end

%% 对所有被试数据（或去掉分类不准确的被试数据后）进行分类，统计不同模型下的分类准确率
%创建空矩阵用于存放所有被试的不同特征矩阵和对应的标签矩阵
train_CSP_x = [];       train_CSP_y = [];       test_CSP_x = [];       test_CSP_y = [];
train_POWER_x = [];     train_POWER_y = [];     test_POWER_x = [];     test_POWER_y = [];

x = [1,3,6,7,8,9];  %人为去掉分类不准确的被试数据，这里去掉了A02、A04、A05三个被试的数据
for k = 1:length(x)
    name = ['A0',num2str(x(k))];  
    
    %% 基于CSP特征导入
    load([path,filename1,'CSP_',name,'T_x.mat']);  train_CSP_x = [train_CSP_x; eval(['CSP_',name,'T_x'])];
    load([path,filename1,'CSP_',name,'T_y.mat']);  train_CSP_y = [train_CSP_y; eval(['CSP_',name,'T_y'])];
    load([path,filename1,'CSP_',name,'E_x.mat']);  test_CSP_x = [test_CSP_x; eval(['CSP_',name,'E_x'])];
    load([path,filename1,'CSP_',name,'E_y.mat']);  test_CSP_y = [test_CSP_y; eval(['CSP_',name,'E_y'])];
    
    %% 基于POWER特征导入
    load([path,filename2,'POWER_',name,'T_x.mat']);  train_POWER_x = [train_POWER_x; eval(['POWER_',name,'T_x'])];
    load([path,filename2,'POWER_',name,'T_y.mat']);  train_POWER_y = [train_POWER_y; eval(['POWER_',name,'T_y'])];
    load([path,filename2,'POWER_',name,'E_x.mat']);  test_POWER_x = [test_POWER_x; eval(['POWER_',name,'E_x'])];
    load([path,filename2,'POWER_',name,'E_y.mat']);  test_POWER_y = [test_POWER_y; eval(['POWER_',name,'E_y'])];
end
%% 基于CSP+POWER特征导入
train_CSP_POWER_x = [train_CSP_x, train_POWER_x(1:size(train_CSP_x,1),:)];
train_CSP_POWER_y = train_CSP_y;
test_CSP_POWER_x = [test_CSP_x, test_POWER_x(1:size(test_CSP_x,1),:)];
test_CSP_POWER_y = test_CSP_y;

%% 基于不用特征的分类准确率计算
%创建空矩阵用于存放分类模型的准确率
Accuracy_CSP = [];    Accuracy_POWER = [];   Accuracy_CSP_POWER = [];
for j = 1:3  %隐含层层数，从1层递增至3层
    for i = 3:8    %隐含层节点数，从3个递增至8个
        A = ones(1,j)*i; %存放隐含层节点
        %% 基于CSP特征的分类模型
        Accuracy_CSP(j,i-2) = classify_CSP(train_CSP_x, train_CSP_y, test_CSP_x, test_CSP_y, A);
        
        %% 基于POWER特征的分类模型
        Accuracy_POWER(j,i-2) = classify_POWER(train_POWER_x, train_POWER_y, test_POWER_x, test_POWER_y, A);
        
        %% 基于CSP+POWER特征的分类模型
        Accuracy_CSP_POWER(j,i-2) = classify_CSP_POWER(train_CSP_POWER_x, train_CSP_POWER_y, test_CSP_POWER_x, test_CSP_POWER_y,A);
    end
end

%% 基于CSP特征的分类准确率输出
disp('  ');
disp('Accuracy_CSP = ');
disp(Accuracy_CSP);
disp(['MaxAccuracy = ',num2str(max(max(Accuracy_CSP)))]); %输出最大准确率
%求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
[u,v] = find(Accuracy_CSP == max(max(Accuracy_CSP)));
for l = 1:length(u)
    disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
    disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
end

%% 基于POWER特征的分类准确率输出
disp('     ');
disp('Accuracy_POWER =');
disp(Accuracy_POWER);
disp(['MaxAccuracy =',num2str(max(max(Accuracy_POWER)))]); %输出最大准确率
%求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
[u,v] = find(Accuracy_POWER == max(max(Accuracy_POWER)));
for l = 1:length(u)
    disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
    disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
end

%% 基于CSP+POWER特征的分类准确率输出
disp('   ');
disp('Accuracy_CSP_POWER = ');
disp(Accuracy_CSP_POWER);
disp(['MaxAccuracy = ',num2str(max(max(Accuracy_CSP_POWER)))]);  %输出最大准确率
%求解其最大准确率对应的BP网络隐含层数及隐含层节点数并输出
[u,v] = find(Accuracy_CSP_POWER == max(max(Accuracy_CSP_POWER)));
for l = 1:length(u)
    disp(['隐含层层数 = ',num2str(u(l))]);
    disp(['隐含层节点数 = ',num2str((v(l)+2)*ones(1,u(l)))]);
end
Justin_YWX
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