GPS 数据格式加强版

 

GPS 数据格式

一、  GGA  

Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver

GPS定位数据，GPS接收机时间、位置和定位描述信息

$--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy,a,x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M,x.x,xxxx*hh

                     1        2  3     4   5  6 7   8  9  10 11  12 13   14  15

1.UTC时间

2.纬度

3.N或S(北纬或南纬)

4.经度

5.E或W(东经或西经)

6.卫星质量因子

       0 - 未定位

       1 - GPS已定位

       2 - 差分GPS定位

       6 – 位置推测模式定位

7.有效卫星数(00～12)

8.水平精度因子HDOP

9.天线海拔高度

10.天线海拔高度单位

11.海平面相对大地椭球面的高度

12.海平面相对大地椭球面的高度单位

13.差分GPS数据时间(从上次定位开始算起)，DGPS时无

14.差分基准站ID号(0000-1023)

15.校验值

二、GSA

GPS DOP and active satellites

GPS DOP和有效卫星

$--GSA, a, a, x, x, x, x,x,x, x, x, x, x, x, x, x, x, x.x, x.x, x.x*hh

          1 2  3 4 5                                    14  15 16  17 18

1.选择模式

       M - 手动强制运行2D或3D模式

       A - 自动切换2D或3D模式

2.定位模式

       1 - 未定位

       2 - 2D定位

       3 - 3D定位

3.第1颗已定位的卫星ID号

4.第2颗已定位的卫星ID号

...

14.第12颗已定位的卫星ID号

15.PDOP 位置精度因子

16.HDOP 水平精度因子

17.VDOP 垂直精度因子

18.校验值

三、GSV

Satellites in view

可视卫星

$--GSV, x, x, x, x, x, x,x, ...*hh

          1  2 3 4  5 6 7    8    

1.本次GSV语句的总数目

2.本条GSV语句是本次GSV语句的第几条

3.可视卫星的总数

4.卫星编号

5.卫星仰角(最大90度)

6.卫星方位角(0-359度)

7.C/No值

重复4-7项，每行最多有四颗卫星

8.校验值

四、RMC

Recommended Minimum Navigation Information

推荐定位信息

$--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxx, x.x, a*hh

1     2  3   4   5     6  7  8    9   10  11 12

1.UTC时间

2.状态

       A - 已定位

       V - 未定位

3.纬度

4.N或S(北纬或南纬)

5.经度

6.E或W(东经或西经)

7.速率 节

8.方位 度

9.日期 ddmmyy

10.磁偏角 度

11.磁偏角方向，E或W(东或西)

12.校验值

 

五、VTG

Track Made Good and Ground Speed

地面速度信息

$--VTG, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K*hh

1  2  3  4  5  6  7  8    9

 

1.以真北为参考基准的地面航向

2.T = True 真实

3.以磁北为参考基准的地面航向

4.M = Magnetic 磁极

5.地面速率 节

6.N = Knots 节

7.地面速率 公里/小时

8.K = Kilometres Per Hour 公里/小时

9.校验值

 

六、GLL

Geographic Position – Latitude/Longitude

地理位置――经度/纬度

$--GLL, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss,A*hh

1   2    3    4     5     6  7

1.纬度

2.N或S(北纬或南纬)

3.经度

4.E或W(东经或西经)

5.UTC时间

6.状态

       A - 已定位

       V - 未定位

7.校验值

 

七、ZDA

Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone

时间和日期－UTC，日，月，年和本地时区

$--ZDA, hhmmss.ss, xx, xx, xxxx, xx,xx*hh

1      2  3   4   5  6  7

1.本地时间

2.本地时区，00到+/-13小时

3.年份

4.月份，00到12

5.日期，00到31

6. UTC时间

7.校验值

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备注:

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