SC7A20获取三轴加速度值

最新推荐文章于 2024-09-26 16:13:25 发布
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分类专栏： ARM/STM32/LPC17/单片机技术 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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SC7A20获取三轴加速度值(I2C)
1. I2C.h
#ifndef    __I2C_H
#define    __I2C_H

#include    "config.h"

sbit I2C_SCL=P3^2;//SCL
sbit I2C_SDA=P3^3;//SDA

#define I2C_SCL_Clr() I2C_SCL=0
#define I2C_SCL_Set() I2C_SCL=1

#define I2C_SDA_Clr() I2C_SDA=0
#define I2C_SDA_Set() I2C_SDA=1

//void Wait();
void Start();
void SendData(char dat);
void RecvACK();
char RecvData(u8 SF_Ack);
void SendACK();
void SendNAK();
void Stop();

#endif

2. I2C.c (IO口模拟I2C)
#include    "I2C.h"

//延时
void I2C_delay(void)
{
    u8 t=1;
    while(t--);
}

void Start()
{
    I2C_SDA_Set();
    I2C_SCL_Set();
    I2C_delay();
    I2C_SDA_Clr();
    I2C_delay();
    I2C_SCL_Clr();
}

//========================================================================
// 函数: void SendData (char dat)
// 描述: I2C发送一个字节数据函数.
// 参数: 发送的数据.
// 返回: none.
//========================================================================
void SendData(u8 dat)
{
    u8 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
        if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
        {
            I2C_SDA_Set();
    }
        else
        {
            I2C_SDA_Clr();
    }
        I2C_delay();
        I2C_SCL_Set();
        I2C_delay();
        I2C_SCL_Clr();
        dat<<=1;
  }
}

//========================================================================
// 函数: void RecvACK (void)
// 描述: I2C获取ACK函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-15
//========================================================================
void RecvACK()
{
    I2C_SDA_Set();
    I2C_delay();
    I2C_SCL_Set();
    I2C_delay();
    I2C_SCL_Clr();
    I2C_delay();
}

//========================================================================
// 函数: char RecvData (void)
// 描述: I2C读取一个字节数据函数.
// 参数: none.
// 返回: 读取数据.
// 版本: V1.0, 2020-09-15
//========================================================================
char RecvData(u8 SF_Ack)
{
    u8 Rb_Cnt = 0; //读数据位计数 
    u8 RByte  = 0; //读字节
      //I2C_SDA_Dir(0);//SDA设置为输入
      for(Rb_Cnt=0; Rb_Cnt<8; Rb_Cnt++)
      {
            I2C_SCL_Clr(); //拉低时钟线   准备开始传送数据位 
        I2C_delay();
        I2C_SCL_Set(); //拉高时钟线
        RByte <<= 1; //数据移位
        if(I2C_SDA)
          {
              RByte++;
        }            
        I2C_delay();
      }                     
    if(!SF_Ack)    //0    不发送Ack
    {
      SendNAK(); //发送NAck
    }
    else           //1        发送Ack
    {
      SendACK();  //发送Ack
    }        
    return RByte;
}

//========================================================================
// 函数: void SendACK (void)
// 描述: I2C发送ACK函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-15
//========================================================================
void SendACK()
{
    I2C_SCL_Clr();   //拉低时钟线 
 // I2C_SDA_Dir(1);//I2C_SDA线输出
  I2C_SDA_Clr();   //拉低数据线
  I2C_delay();;
  I2C_SCL_Set();   //拉高时钟线
  I2C_delay();;
  I2C_SCL_Clr();   //拉低时钟线 
}

//========================================================================
// 函数: void SendNAK (void)
// 描述: I2C发送NAK函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-15
//========================================================================
void SendNAK()
{
    I2C_SCL_Clr();   //拉低时钟线 
 // I2C_SDA_Dir(1);//I2C_SDA线输出
  I2C_SCL_Set();   //拉高数据线
  I2C_delay();;
  I2C_SCL_Set();   //拉高时钟线
  I2C_delay();;
  I2C_SCL_Clr();   //拉低时钟线 
}

//========================================================================
// 函数: void Stop (void)
// 描述: I2C总线停止函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-15
//========================================================================
void Stop()
{
    I2C_SDA_Clr();
    I2C_SCL_Set();
    I2C_delay();
    I2C_SDA_Set();
}


3. SC7A20.h
#ifndef __SC7A20_H
#define __SC7A20_H

#include "config.h"
#include "delay.h"

#define SC7A20_I2C_WADDR 0x30    //I2C写地址：7位I2C地址+一位写
#define SC7A20_I2C_RADDR 0x31    //I2C写地址：7位I2C地址+一位读

void SC7A20_Init();

#endif  

4. SC7A20.c
#include "SC7A20.h"
#include "I2C.h"
#include "stdio.h"    //使用printf打印数据到串口

/*
SC7A20向寄存器写一个字节
RAddr：寄存器地址
WData：数据
*/
void SC7A20_Write_Byte(u8 RAddr, u8 WData)
{
     Start();
    SendData(SC7A20_I2C_WADDR);
    RecvACK();
    SendData(RAddr);
    RecvACK();    
    SendData(WData);
    RecvACK();
    Stop();
}

/*
SC7A20从寄存器读一个字节
RAddr：寄存器地址
RData：接收数据地址
*/
void SC7A20_Read_Byte(u8 RAddr, u8 *RData)
{
    Start();
    SendData(SC7A20_I2C_WADDR);
    RecvACK();
    SendData(RAddr);
    RecvACK();
    Start();
    SendData(SC7A20_I2C_RADDR);
    RecvACK();
    *RData = RecvData(0);
    Stop();
}

/*
SC7A20初始化
*/
void SC7A20_Init()
{
     SC7A20_Write_Byte(0x20,0x77);  //400Hz+正常模式xyz使能
     SC7A20_Write_Byte(0x21,0x88);  //高通滤波：正常模式,00+滤波使能
     SC7A20_Write_Byte(0x23,0x88);  //读取完成再更新、2g+正常模式
}

/*
SC7A20获取加速度值
accd_lsb：加速度值低寄存器地址
accd_msb：加速度值高寄存器地址
返回值accd_f：加速度值，单位mg
*/
int SC7A20_Get_ACCD(u8 accd_lsb,u8 accd_msb)
{
    u8 accd_l,accd_m = 0;
    unsigned int temp;
    int accd;

    SC7A20_Read_Byte(accd_lsb,&accd_l);
    SC7A20_Read_Byte(accd_msb,&accd_m);
    temp &= 0x0000;
    temp |= accd_m;
    temp <<= 8;
    temp &= 0xff00;
    temp |= accd_l;    
    if(temp&0x8000)
    {
        temp >>= 4;
        temp |= 0xf000;
    }
    else
    {
        temp >>= 4;
        temp &= 0x0fff;
    }
    accd = temp*1;
    return accd;
}

/*
SC7A20获取xyz轴加速度值
*/
void SC7A20_GetInfo()
{
    //获取三轴数据
    int x,y,z = 0;
    unsigned char i = 16;
    for(i=8;i>0;i--)
    {
        x += SC7A20_Get_ACCD(0x28,0x29);
        y += SC7A20_Get_ACCD(0x2A,0x2B);
        z += SC7A20_Get_ACCD(0x2C,0x2D);
    }
    x /= 8;
    y /= 8;
    z /= 8;    
    printf("x:%hd mg, y:%hd mg, z:%hd mg \r\n",x,y,z);
}
————————————————
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