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原创图像自适应阈值

OpenCV与Halcon中的图像自适应阈值在这篇文章中，你会了解到关于什么是自适应阈值，并且如何对图像使用自适应阈值。这篇文章中，除了介绍OpenCV中经典的cv2.adaptiveThreshold函数，还有我根据halcon中的local_threshold函数实现的自适应阈值方法。在普通的二值化阈值算法中，是对图片中所有的像素都应用同样的一个阈值，大津算法(Otsu)也是如此，只不过这个算法自动计算了一个能让图片尽量分为两个部分的阈值，总之，都是全局阈值(global threshold)。但

2022-04-24 15:15:19 4515

原创 Halcon显示彩色3D模型

首先欢迎大家登陆我们的个人网站，imagegeek.cn，浏览更多精彩内容。在halcon中读取和使用的3D点云数据，大多数的时候都是没有颜色信息的，那功能强大的halcon到底能不能像Meshlab一样读取和显示带有颜色的3D数据呢？答案当然是可以，只不过稍微有点麻烦。下面这个3D的mesh是我利用手机拍摄的20多张照片建立出来的，我用Meahlab打开给大家看一下：下面是要用Halcon读取并显示彩色模型的代码：read_object_model_3d ('deer.ply', 'mm', [

2022-02-24 07:04:48 2028

原创最优雅的方式变换OpenCV的通道

最优雅的方式变换OpenCV的通道朋友们，我们都知道OpenCV中彩色图片的通道顺序是很奇怪的BGR，而不是广泛使用的RGB，这也是困扰很多刚刚接触OpenCV的朋友的一个坑。之前，我一直在使用imutils这个库来把BGR的图片转化成RGB的图片import cv2import imutilsimport matplotlib.pyplot as pltimg = cv2.imread('1.png')img = imutils.opencv2matplotlib(img)plt.imsh

2021-03-24 13:38:54 722

原创 matplotlib 打印中文

matplotlib 打印中文如何在matplotlib中打印中文一直是中文使用者希望解决的一个问题，如果没有配置好的话，中文打印出来就是一个个小方框，没有办法很好的表达内容。如果想配置好中文又非常的麻烦，很难配置成功，不过从现在开始，屏幕前的你再也不用担心这个问题了，2020年12月，出现了一个可以轻松在matplotlib中使用中文的包chineseize-matplotlib大家可以直接使用 pip install chineseize-matplotlib 安装这个工具包。也可以在pypi上

2021-03-02 10:31:03 916 1

原创 PlantCV 农业自动化中的机器视觉库

PlantCV 农业自动化中的机器视觉库2020年下半年，各大互联网巨头纷纷进军社区买菜市场，我身边的朋友同事很多都开始通过新的电商生鲜渠道购买蔬菜，当时我就觉得，大资本即将涌入我们的第一产业——农业，果不其然，2020年12月31号，正值新旧两年跨年之际，一篇题为**《看了AI种草莓，我想回去当农民》**的文章，引起了我对农业自动化的关注。最终，AI在产量、投入产出比上以高比分战胜了人类。具体来说，AI组的草莓产量平均值高于传统农人组平均值196.32%；投入产出比平均值高出传统农人组平均值

2021-01-16 11:50:03 1237

原创 Pycharm中的OpenCV cv2的自动补齐（Autocompletion)

Pycharm中的OpenCV cv2的自动补齐（Autocompletion)昨天，看到这样一则科技新闻：“JetBrains 这家捷克软件公司大家有知道吗？没有的话，那学习 Java 的人肯定知道 IntelliJ IDEA，学习 Python 的人也知道 PyCharm，就算没有接触过这两个开发环境，那 Android 官方支持的开发语言 Kotlin 肯定有所耳闻吧？而这三个产品背后的公司正是 JetBrains。或许它并没有微软、甲骨文这类巨头企业发展悠久，但它为开发者提供的软件工具覆盖了

2021-01-08 14:40:56 1829 3

原创深度学习分类任务学习率策略

深度学习分类任务学习率策略选择一个好的学习率变化策略，不但可以提高训练精度而且在某些情况下还可以节约训练时间。在这里，我跟大家分享一下我通俗易懂的理解。想象一下这个场景：一只饥饿的狗，靠嗅觉寻找食物，为了提高搜索效率，当气味很淡的时候，狗跑得比较快，这是为了能尽快搜索比较大的范围，但是一旦嗅到了一点食物的气味，狗就会放慢脚步，更加仔细的去搜索，向气味更浓的方向前进，因为这个时候，如果再保持快速的移动，可能就会错过这个食物。与这个例子类似，深度学习训练过程中的学习率，Learning Rate，大家就

2021-01-01 21:09:02 1178 1

原创 Linux 安装 Qt, Qt creator, Qt desinger, Pyqt5

Linux 安装 Qt, Qt creator, Qt desinger, Pyqt512月23号，在北京举行了Linux生态大会，许多参展商到场，众多国产Linux生态的软件展现到了公众眼前，国产Linux生态是比很多人想象的要大的。开源软件指的软件的使用，修改和分发不受许可证的限制，这样公开透明的机制，吸引了全世界大量开发者与用户。比如我现在编辑文档使用的Typora就是一款开源软件。这种自由互助软件的精神，有点类似Freegan，“不消费主义”，可以让我们重新的审视一下金钱的意义。而开源系统Lin

2020-12-26 12:53:10 460

原创使用Jetson Xavier NX 打开树莓派摄像头

使用Jetson Xavier NX 打开树莓派摄像头Pi camNvidia推出的Jetson系列是将现代AI计算能力与嵌入式系统完美结合的产品，虽然只是体积很小的arm架构的开发板，却有着跟PC一样的CUDA内核，因此可以通用我们在PC上开发的深度学习算法。除了老旧的TX 1，这个系列所有的产品我都使用过，其中我最喜欢的是2020年推出的Xavier NX。NX不但有8G的内存加显存（内存显存共用），很好的计算能力，而且尺寸跟小巧的nano一样大小，大概两张信用卡的大小，而且跟nano是插卡式的，我们

2020-12-18 08:39:57 4100 2

原创 OpenCV轮廓Contour与连通域Connection

OpenCV轮廓Contour与连通域Connection朋友们，今天我想跟大家分享OpenCV中的轮廓Contour与连通域Connection相关的知识。通过这篇blog，你将了解：怎么对图片进行二值化什么是OpenCV 中的轮廓与连通域。如何用OpenCV 提取轮廓和连通域。如何使用不同的颜色来显示这些轮廓与连通域。轮廓与连通域的区别。在得到二值图的基础上，今天我想跟大家分享以下如何在OpenCV中提取轮廓Contour和连通域，并且用不同的颜色绘制出来。颜色可以是自己预先定义好

2020-12-08 15:42:59 5167

原创使用OpenCV，Flask，通过网络访问视频流

使用OpenCV，Flask，制作检测移动目标的网络监控朋友们，这期的博客，我将向大家展示如何使用OpenCV ，Flask在局域网中访问视频流。现在市场上有很多视频监控设备，我们可以通过手机轻松的访问这些监控设备的实时图像。比如小米的米家视频监控。这些物美价廉的产品可以给我们的生活带来很大的便利。受这些产品的启发，作为视觉爱好者，我们也许不满足于这些功能，我们想让我们的监控摄像变得更加智能。上一篇博客，我向大家介绍脸OpenCV 的背景差分法，在这篇博客中，我将在上篇博客的基础上制作一个可以检

2020-12-01 21:32:17 1676 2

原创 OpenCV 背景差分法

OpenCV 背景差分法 Background Subtraction Methods(BS)在这篇博文中，您将学会如何用Python调用OpenCV，进行背景差分(Background Subtraction)。背景差分法是一种被广泛应用的技术，我们可以利用背景差分法，通过架设的固定位置的相机（static camera）来得到前景或者移动目标在图像中所在的位置（foreground mask）。就像背景差分法这个名字所说的那样，这种方法是通过把当前帧（current frame）的每一个像素与背

2020-11-25 21:43:34 8284 3

原创如何在ubuntu中设置webcam

如何在ubuntu中设置webcam参数什么是webcam?webcam又称网络摄像头。我们笔记本自带的摄像头，和我们在京东淘宝买到的大多数USB 2.0接口的摄像头，大多都是webcam (工业USB 相机使用的是3.0的协议)， webcam一般来说都是免驱的，而工业相机一般都需要安装驱动,而且有外触发功能，即使是小型的板载，使用树莓派相机排线的工业相机也是这样，而webcam往往是没有外触发接口的。像我手里这款Logitech的C920是一款很火的网络摄像头，它不但是很多主播的标配，而且因为它

2020-11-20 09:35:34 3155 3

xss20072754的博客