深度学习分类任务学习率策略

深度学习分类任务学习率策略 Learning Rate Scheduler

选择一个好的学习率变化策略，不但可以提高训练精度而且在某些情况下还可以节约训练时间。

在这里，我跟大家分享一下我通俗易懂的理解。想象一下这个场景：一只饥饿的狗，靠嗅觉寻找食物，为了提高搜索效率，当气味很淡的时候，狗跑得比较快，这是为了能尽快搜索比较大的范围，但是一旦嗅到了一点食物的气味，狗就会放慢脚步，更加仔细的去搜索，向气味更浓的方向前进，因为这个时候，如果再保持快速的移动，可能就会错过这个食物。

与这个例子类似，深度学习训练过程中的学习率，Learning Rate，大家就可以理解为狗的移动速度，如果学习率为0，也就意味这狗已经停了下来。

我们可以把这个过程总结如下：

1. 用比较大的学习率先找到一组相对比较好的权重系数。
2. 用比较小的学习率在第一步的基础上进行优化

我们经常遇到的学习率变化方式有两种：

1. 学习率随着epoch数量逐渐变化，这种变化可以是线性的，多项式的，或者指数的等等。
2. 学习率的变化也可以是一个分段函数，比如说是一个阶跃函数。

我现在首先为大家介绍一下Keras中标准学习率下降的方法

这是学习率下降的伪码：

lr = init_lr * (1.0 / (1.0 + decay * iterations))

值得注意的是，这里面的iterations并不是epoch的数量，而是batch的数量，比如我们加载的cifar10数据集一共有3000张图片，我们的batch_size设置为64，那么每轮epoch，iterations的数量都会增大ceil(50000/64) = 782。

第一轮之后，学习率就变成了：

lr = 0.01 * (1.0 / (1.0 + 0.00025 * (1 * 782))) = 0.00836

现在我分别将lr设置为0.01/40和0，进行对比，0也就意味着没有学习率的调整。

先看有学习率调整的情况：

再看没有学习率调整的情况：

理论上说有学习率变化的情况，无论从精确度和过拟合这两个方面，的训练效果应该好一些，但可能由于样本的随即分配等原因，Keras默认的学习率变化方法在cifar10上并没有体现出什么优势。

下面为大家介绍另一种常见的学习率调整方法，指数递减的阶跃函数。

这也就意味着每隔一定的epoch就将学习率调整得小一点，一个常见的方式就是每隔固定的epoch就指数衰减学习率，公式如下：
$${\alpha }_{E+1}={\alpha }_I\times F^{(1+E)/D}$$
用伪码来表示就是：

alpha = initAlpha * (factor ** np.floor((1 + epoch) / dropEvery))

用python写出来就是：

def step_decay(epoch):
    initAlpha = 0.01
    factor = 0.25
    dropEvery = 5
    alpha = initAlpha * (factor ** np.floor((1 + epoch) / dropEvery))
    return float(alpha)

OK，现在我们把这种改变学习率的方式通过callbacks参数带入到训练过程中：

callbacks = [LearningRateScheduler(step_decay)]
H = model.fit(trainX, trainY, validation_data=(testX,testY),batch_size=64, epochs=epochs, verbose=1, callbacks=callbacks)

下面就是见证奇迹的时刻了！

fatcor=0.25的时候：

下面是factor=0.5的时候：

Emmm…通过结果的对比我们可以发现，虽然看起来准确率…有那么一丢丢的损失，不过这过拟合over fitting确实给消除的非常非常好，训练出来的权重也会有更好的普适性，精度嘛，多搞点样本训练还是可以解决地。

今天是2021年的第一天，我所在的城市正在面临疫情的风险，正在进行全民的核酸检测。过去的2020年是充满变化的一年，与我今天与大家分享的学习率逐渐降低相反，2021年，乃至以后的每一年，世界的变化只会越来越快，没人知道世界10年后会是什么样子，比如在深度学习图像处理领域，相信Transformer即将大行其道，也许会颠覆了CNN在这一领域的绝对霸主地位。我们作为社会中的一分子，就一定要不断的学习，保持空瓶心态，不断的加深迭代自己的认知，不断发现问题并及时的修正自己的前进方向，祝大家新年快乐！

我正在筹划在2021年推出我的新关于深度学习图像处理的视频课，这篇帖子中的内容会是这个视频课的一部分，届时欢迎大家支持。

最后向大家推荐一下我的OpencV视频课，对图像处理感兴趣的朋友学完之后一定会收获满满