Halcon显示彩色3D模型

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在halcon中读取和使用的3D点云数据，大多数的时候都是没有颜色信息的，那功能强大的halcon到底能不能像Meshlab一样读取和显示带有颜色的3D数据呢？答案当然是可以，只不过稍微有点麻烦。

下面这个3D的mesh是我利用手机拍摄的20多张照片建立出来的，我用Meahlab打开给大家看一下：

下面是要用Halcon读取并显示彩色模型的代码：

read_object_model_3d ('deer.ply', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status)
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'red', R)
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'green', G)
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'blue', B)
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_x', X)
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_