c++与 lua交互

实现功能： 协作机器人脚本编程

实现意义：对于比较复杂的应用功能，特别是逻辑处理（if … else if、while、简单的通讯）

实现原理：
1.用c++和lua进行交互；
2.lua来调用c++提供的接口，用简单逻辑来书写应用流程，c++来实现接口里面功能；

下面为做喷漆演示lua脚本实现和移动式相机通信，获取坐标控制机器人运动脚本事列：

--tcp客服端
--连接指定ip,port的tcp服务器
bvar0 = false  --是否连接成功
bvar1 = false  --是否发送数据成功
bvar2 = false  --接收数据是否成功
bvar3 = false  --接收数据是否成功</