Win32串口编程(1)

在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便


易行,应用广泛。
一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的


工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智


能控制单元在接收到正确的命令后作出应答。
  在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活


。其二是调用Windows的API函数,这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制,并且自由灵活。本文我们只介绍


API串口通信部分。
  串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(又称为异步操作方式)。同步操作时,


API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程


);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。


无论那种操作方式,一般都通过四个步骤来完成:
(1) 打开串口
(2) 配置串口
(3) 读写串口
(4) 关闭串口


(1) 打开串口


  Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都


是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为:


HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,
                  DWORD dwDesiredAccess,
                  DWORD dwShareMode,
                  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
                  DWORD dwCreationDistribution,
DWORD dwFlagsAndAttributes,
HANDLE hTemplateFile);


lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”;
dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列;
dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0;
lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;
dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;
dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使


用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;
hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL;
同步I/O方式打开串口的示例代码:


 HANDLE hCom;  //全局变量,串口句柄
 hCom=CreateFile("COM1",//COM1口
  GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
  0, //独占方式
  NULL,
  OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
  0, //同步方式
  NULL);
 if(hCom==(HANDLE)-1)
 {
  AfxMessageBox("打开COM失败!");
  return FALSE;
 }
 return TRUE;



重叠I/O打开串口的示例代码:  HANDLE hCom;  //全局变量,串口句柄
 hCom =CreateFile("COM1",  //COM1口
             GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
             0,  //独占方式
             NULL,
             OPEN_EXISTING,  //打开而不是创建
             FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式
             NULL);
 if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE)
 {
  AfxMessageBox("打开COM失败!");
  return FALSE;
 }
    return TRUE;


(2)、配置串口
  在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结


构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来


作为缓冲区。
  一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应


该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。
  DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量:


typedef struct _DCB{
   ………
   //波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一:
   DWORD BaudRate;
CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400,
CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400


DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查
   …
BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8
BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值:
EVENPARITY 偶校验     NOPARITY 无校验
MARKPARITY 标记校验   ODDPARITY 奇校验
BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值:
ONESTOPBIT 1位停止位   TWOSTOPBITS 2位停止位
ONE5STOPBITS   1.5位停止位
   ………
  } DCB;
winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下:
#define NOPARITY            0
#define ODDPARITY           1
#define EVENPARITY          2
#define ONESTOPBIT          0
#define ONE5STOPBITS        1
#define TWOSTOPBITS         2
#define CBR_110             110
#define CBR_300             300
#define CBR_600             600
#define CBR_1200            1200
#define CBR_2400            2400
#define CBR_4800            4800
#define CBR_9600            9600
#define CBR_14400           14400
#define CBR_19200           19200
#define CBR_38400           38400
#define CBR_56000           56000
#define CBR_57600           57600
#define CBR_115200          115200
#define CBR_128000          128000
#define CBR_256000          256000


GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数: BOOL GetCommState(
   HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄
   LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针
  );
SetCommState函数设置COM口的设备控制块:
BOOL SetCommState(
   HANDLE hFile,
   LPDCB lpDCB
  );


  除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入


和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和


输出缓冲区的大小。 BOOL SetupComm(


    HANDLE hFile, // 通信设备的句柄
    DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小(字节数)
    DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小(字节数)
   );


  在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发


送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
  要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用


SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
  读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指


读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定


读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为: typedef struct _COMMTIMEOUTS {  
    DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时
    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数
    DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量
    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数
    DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;


COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:
总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量
例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:
读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant
可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。


如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。


如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时


被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,


而不管是否读入了要求的字符。
  在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的


。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码:  SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024


 COMMTIMEOUTS TimeOuts;
 //设定读超时
 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
 TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
 TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;
 //设定写超时
 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
 TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
 SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时


 DCB dcb;
 GetCommState(hCom,&dcb);
 dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600
 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位
 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位
 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位
 SetCommState(hCom,&dcb);


 PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);


在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型: BOOL PurgeComm(


    HANDLE hFile, //串口句柄
    DWORD dwFlags // 需要完成的操作
   ); 


参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合: PURGE_TXABORT   中断所有写操作并立即返回,即使写


操作还没有完成。
PURGE_RXABORT   中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。
PURGE_TXCLEAR   清除输出缓冲区
PURGE_RXCLEAR   清除输入缓冲区


(3)、读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:


BOOL ReadFile(


    HANDLE hFile, //串口的句柄
   
    // 读入的数据存储的地址,
    // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区
    LPVOID lpBuffer, 
    DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数
   
    // 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数
    LPDWORD lpNumberOfBytesRead, 
   
    // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。
    LPOVERLAPPED lpOverlapped  
   ); 
BOOL WriteFile(


    HANDLE hFile, //串口的句柄
   
    // 写入的数据存储的地址,
    // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite
    // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。
    LPCVOID lpBuffer, 
   
    DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数
   
    // 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数
    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, 
   
    // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,
    // 同步操作时,该参数为NULL。
    LPOVERLAPPED lpOverlapped  
   );


  在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作


完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这


两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
  ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定


了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指


定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一


致。
  ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指


定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
  如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是


操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回


,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。


同步方式读写串口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码: //同步读串口
char str[100];
DWORD wCount;//读取的字节数
BOOL bReadStat;
bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);
if(!bReadStat)
{
 AfxMessageBox("读串口失败!");
 return FALSE;
}
return TRUE;


//同步写串口


 char lpOutBuffer[100];
 DWORD dwBytesWrite=100;
 COMSTAT ComStat;
 DWORD dwErrorFlags;
 BOOL bWriteStat;
 ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
 bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);
 if(!bWriteStat)
 {
  AfxMessageBox("写串口失败!");
 }
 PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
  PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);


在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。


  重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)


。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构


的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下: typedef struct _OVERLAPPED { // o 
    DWORD  Internal;
    DWORD  InternalHigh;
    DWORD  Offset;
    DWORD  OffsetHigh;
    HANDLE hEvent;
} OVERLAPPED;

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值