jtag调式原理

边界扫描（Boundary-Scan）

       基本思想：

    在靠近芯片的输入输出管脚上增加一个移位寄存器单元。因为这些移位寄存器单元都分布在芯片的边界上（周围），所以被称为边界扫描寄存器（Boundary-Scan Register Cell）。

    当芯片处于调试状态时候，这些边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入输出隔离开来。通过这些边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入输出信号的观察和控制。对于芯片的输入脚，可一通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号（数据）加载到该管脚中区；对于芯片的输出管脚，可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元“捕获”（CAPTURE）该管脚的输出信号。

    在正常的运行状态下，这些边界扫描寄存器对于芯片来说是同名的。

    这样，边界扫描寄存器提供了一个便捷的方式用于观测和控制所需要调试的芯片。