JTAG学习笔记 (1)

最新推荐文章于 2024-07-30 11:20:51 发布
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文章标签： delay 测试 standards reference access 嵌入式
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参考资料：

JTAG基础知识                                              嵌入式软件调试技术 第2章 罗克露 主编

JTAG深入理解                                               Test Technology Standards Committee of the IEEE Computer Society. IEEE Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture. 2001

基于JTAG的ARM调试技术                           ARM JTAG 调试原理  Twentyone 编写

基于JTAG的ARM进阶                                  ARM7TDMI Technical Reference Manual[DDI0210B].pdf        ARM11TechnicalRefManual.pdf

 

TIPS：

1.    TRST为什么是可选信号呢？

因为通过TMS也可以复位测试逻辑

2.    为什么在TMS信号上加上拉电阻？

IEEE 1149.1规定，在TMS上没有输入信号驱动的情况下，测试逻辑工作应该和在TMS上送入高电平时是一样的，这样TAP控制器将会被强制进入Test-Logic-Reset状态。

3.    TDI TMS在上升沿采样，TDO在下降沿采样？

为了避免在进行测试的时候存在竞争条件。

4.         JTAG调试接口由TAP控制器、指令寄存器、数据寄存器组3部分构成，而TAP控制器就是控制测试逻辑对指令(数据)寄存器进行操作的。

5.         不管TAP控制器的原始状态是什么，只要TMS保持高电平至少5个TCK上升沿的时间以上，就将使得TAP控制器进入Test-Logic-Reset状态。只要TMS为高电平，就将使控制器保持在这一状态。

6.         每个支持JTAG调试的芯片必须至少包含一个指令寄存器。对于特定的某款芯片而言，芯片生产厂商一般都会在IEEE1149.1标准的基础山扩充一些私有的指令寄存器和数据寄存器，以方便在开发过程中进行功能测试和诊断调试。

7.         JTAG标准允许不同的指令共享相同的二进制编码，通过TAP控制器的当前状态来区分指令的行为。他们是OPCODE相同的不同指令，如SAMPLE和PRELOAD

8.         JTAG公共指令（public）以及私有指令（private）

通过自检对元件进行测试的能力

能依靠边界扫描寄存器对板级互联进行测试的能力

9.    必须包含的共有指令：

BYPASS

SAMPLE

PRELOAD

EXTEST

IDCODE（有设备ID寄存器的情况）

10.   BYPASS：二进制编码所有位都为1

其指令的目的是将BYPASS寄存器链入该元件自身的TDI和TDO之间，这样就可以使测试数据能够快速地从扫描链中通过。

11.   SAMPLE：

将边界扫描寄存器串行地链入TDI和TDO之间。

12.   PRELOAD：和SAMPLE类似，但是数据流的方向是反的。S是将元件核心逻辑或外部引脚上的信号状态加载到边界扫描链中，而PRELOAD指令是将边界扫描链中的数据值送入核心逻辑或外部引脚。

13.   EXTEST：用于板级互联性测试。

14.   设备ID寄存器包括3部分

厂商ID，11bits压缩码

零件编号16bits编码

版本号4bits

 

其核心就是Test Access Port Controller（测试访问端口控制器）的内部这个有限状态机见下图：

 

下面这段代码来自于JFlash-S3c2410，JTAG_Reset函数的原理见TIP5，JTAG_ReadId函数对应上面这个状态机很好理解。

 

void JTAG_Reset(void)

{

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

      

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY();

}

 

void JTAG_ReadId(void)

{

       int i;

       char id[32];

       U32 id32;

      

       JTAG_Reset();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY(); // Why 4 times?

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle Status

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle Status

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle Status

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle Status 

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-DR Scan Status

      

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-IR Scan Status

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Capture-IR Status

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Shift-IR Status

 

 

       //S3C2410 IDCODE Instruction "1110"

       JTAG_SET(TDI_L|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_L|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // '0'

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // '1'

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // '1'

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // '1', //Exit1-IR

 

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Update_IR

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-DR-Scan

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); //Capture-DR

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); //Shift-DR

 

//    Read IDcode..

       for( i=0 ; i<=30 ; i++)

       {

           JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

           JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); //Shift-DR

           id[i]=(char)JTAG_GET_TDO();

       }

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); //Exit1_DR

       id[i]=(char)JTAG_GET_TDO();

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_H|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Update_DR

 

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY(); // Why 3 times?   

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_L);JTAG_DELAY();

       JTAG_SET(TDI_H|TMS_L|TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle

 

 

       id32=0;                         

       for(i=31 ;i>=0 ;i--)

       {

           if(id[i]==HIGH)

              id32|=(1<<i);

       }

 

       switch(id32)

       {

       case 0x0032409d: //S3C2410X is detected.

           printf("> S3C2410X(ID=0x%08x) is detected./n",id32);

           break;

       default:

           printf("ERROR: No CPU is detected(ID=0x%08x)./n",id32);

           break;

       }

}

 

jerryutscn
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