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Github项目的右上角有watch、star、fork三个选项其具体含义：Watch:可以理解为关注，作用是设置这个项目什么时候提醒自己项目有变化了。该项目有以下四个设置选项，Not watchingReleases onlyWatchingIgnoring仅在参与或被@时通知仅在有新版本发布、参与或被@时通知项目有任何新动态时都会通知任何时候都不通知...

tmux是一个很好用的终端复用工具，特别在运行ROS或其他需要多个终端环境时，其优势便凸显出来了。tmux通过apt-get安装完成后，其默认是没有开启鼠标响应功能（如鼠标拖动窗口大小）。开启方法如下：1.在~/下创建 .tmux.conf的配置文件，在里面输入 set-option -g mouse on 保存退出2.在tmux界面 ‘ctrl b’ + ‘:’ 输入 source ~/....

已有的环境安装Anaconda前，已有的环境：window10+Python3.64在cmd.exe中输入python,并回车，检查python是否安装成功了，成功则会出现相应的版本信息，以及进入到python环境下：Anaconda的安装Anaconda不能通过pip方式安装，需要在官网下载相应的安装包，需要注意的是，安装包里面以及继承了python以及对应的常用库，因此选择安装时，注...

安装JAVA开发环境由于Eclipse运行需要java的支持，因此需要安装Java SE Development Kit (下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk12-downloads-5295953.html )选择接受许可协议，之后选择合适的版本下载。接下来配置环境变量：测试是否安装成功...