ROS运行时出现No module named rospkg的解决办法

最新推荐文章于 2024-07-08 19:46:12 发布

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分类专栏：程序人生文章标签： LINUX PYTHON ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/xu_fengyu/article/details/88727650

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网上对该问题的解决方案有：
1.Anaconda的原因，屏蔽其路径；
2.PATH 与PYTHONPATH路径的配置问题，需要增加路径，但有时候解决了一个包的路径问题，又会出现其他包缺失的问题。

如果上面的方法没有解决出现的问题，这个时候需要检查一下python的系统默认版本，因为ROS需要在Python的2.7版本。
终端输入python如果出现了：

    Python 3.4.3 (default, Nov 12 2018, 22:25:49) 
    [GCC 4.8.4] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>>

表示此时系统默认的版本是3.48,需要调整默认版本到2.76即可解决出现的问题。调整的方法为：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 150

调整后(调整回去的方法是将上面的2. 3互换一下，重新执行)：在终端输入python显示：

 Python 2.7.6 (default, Nov 13 2018, 12:45:42) 
[GCC 4.8.4] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

此时在运行ros相关指令，便不会提示缺少模块了。

附上我的路径配置：
PYTHONPATH=/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages
PATH=/opt/ros/indigo/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games

参考：
https://www.cnblogs.com/z-x-y/p/9447697.html