笔记
xuan196
变成努力搬砖的打工人啦 依旧学得乱七八糟
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理解turtlebot_gazebo包里的turtlebot_world.launch文件源码
预备知识 一些标签的含义可以参考: https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/78854536 $(env TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE) # env 环境变量 因为后面没有默认值 在终端下必须对TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE赋值 $(optenv TURTLEBOT_BASE kobuki) #optional environment,TURTLEBOT_BASE环境变量,值为kobuki原创 2020-10-27 21:15:54 · 1182 阅读 · 0 评论 -
java多线程(笔记总结)
一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。 进程:一个进程包括由操作系统分配的内存空间,包含一个或者多个线程。 一个线程不能独立运行,它必须是进程的一部分。一个进程一直运行,直到所有的非守护线程都结束运行后才能结束。 线程的生命周期 新建状态: 使用new关键字和Thread类或其子类建立一个线程对象后,处于新建状态,使用start()方法后才切换到就绪状态。 就绪状态: 当线程对象调用start()方法后进入就绪状态。处于就绪队列中,要等待JVM里线程调度器的调度。 运行状态:原创 2020-09-30 11:20:35 · 130 阅读 · 0 评论 -
每天十道java
9.14 java是单继承,可继承多接口。 final变量一定要初始化,否则会出错,final变量不可更改。原创 2020-09-15 23:34:18 · 129 阅读 · 0 评论