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ROS
文章平均质量分 50
xuanying_china
这个作者很懒,什么都没留下…
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world mode
首先是感知模块(perception stack),感知模块将地图、三维传感器、二维传感器中的信息给到「世界模型」(world model),世界模型将上述信息,汇总在一张地图中,理解每一个时刻不同的物体相对于路面、道线等的位置,预测下一刻的可选路径都有哪些。随后是一个规划模块(planning model),进行决策。决策的内容也是分层级的。粗粒度的决策需要决定如何从 A 点到 B 点,完成的是类似 GPS 的工作。除此之外还有诸多细粒度的决策工作,例如决定走哪一条车道,是否要暂时占用对向车道完成超车原创 2021-09-17 20:06:54 · 458 阅读 · 0 评论 -
MobaXterm详细使用教程
这一篇MobaXterm详细使用教程,我们来介绍一下如何设置并用MobaXterm来连接Linux服务器。MobaXterm 又名 MobaXVT,是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。MobaXterm 可以开启多个终端视窗,以最新的 X 服务器为基础的X.Org,可以轻松地来试用 Unix/Linux 上的 GNU Unix 命令。这样一来,我们可以不用安装虚拟机来试用虚拟环境,然后只要通过 MobaXterm 就可以使用大多数的 linux 命令。.转载 2021-09-03 14:14:40 · 265002 阅读 · 26 评论