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轩辕泪1020
巨人正在奔跑
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Arduino PWM的探究
1.检验是PWM输出是否会受delay函数的影响,结论为:不受影响,只有再次调用analogWrite的时候才会改变PWM的频率。2.怎样改变PWM的频率:结论是,频率是可以改变的,遵循valerio_sperati的步骤即可。原创 2016-01-05 14:20:15 · 1843 阅读 · 0 评论 -
Arduino关于旋转编码器程序的介绍(Reading Rotary Encoders)--by Markdown
介绍旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(可以无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置)。其中有一些还安装了一个可以在轴上按的按钮,就像音乐播放器的控制按钮。Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for n翻译 2016-06-21 10:50:43 · 24045 阅读 · 5 评论 -
Arduino关于旋转编码器程序的介绍(Reading Rotary Encoders)
旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(可以无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置)翻译 2016-03-10 20:27:20 · 11704 阅读 · 1 评论 -
关于Arduino Mega 2560串口的一些蛋疼问题
关于Arduino Mega 2560串口的一些蛋疼问题1 等待串口连接的代码段必须使用官方串口监视器才能激活如下面的代码段,如果使用普通串口助手在程序刚上传后、板子复位或USB线重新插拔后都会接收不到 ”Hello World!” ,也就是说程序运行不正常,而使用官方的串口监视器则没有这个问题。现在的解决办法是先使用官方的串口监视器先打开板子串口一下,紧接着在使用普通串口助手就可以打开了。原创 2016-06-14 18:14:42 · 16097 阅读 · 0 评论 -
KS109操作
KS109工作在I2C模式下的指令发送流程Created with Raphaël 2.1.0I2C地址寄存器 28 位数据指令延时等待或查询SCL线是否为高?接收 16 位 I2C 数据yes原创 2016-06-28 20:20:36 · 1177 阅读 · 1 评论 -
arduino 各种类型转为String类型
应该使用String(),就好了,其他说的都是扯淡原创 2016-03-27 13:45:23 · 21967 阅读 · 6 评论 -
Pin I/O performance
Pin I/O performanceIn AVR, Hardware, Software on Jan 6, 2010 at 00:01There was a discussion on the Arduino developer’s mailing list about the impact of a small change to the digitalWrite() f翻译 2016-03-24 19:01:42 · 887 阅读 · 0 评论 -
Arduino PID Autotune Library
终于,我发布了一个自动调PID参数的一个库来完善Arduino PID库文件。在我发布当前版本的PID库的时候,我做了大量的博客让读者明白,这个库内部是怎么运行的。但是也不是那么深入,这个也是这篇博客的目标。我会解释这个自动调谐库能够完成什么,是怎么完成的。翻译 2016-03-24 14:03:37 · 7715 阅读 · 0 评论 -
Arduino系列教程之 – PWM的秘密
转载地址:http://www.diy-robots.com/?p=814感谢作者的翻译。。。。PWM是啥玩意儿?PWM是“怕玩命”的缩写,英文写法是“Pulse-width modulation”,也有些外行人士把它翻译成“脉冲宽度调制”。Arduino有很多种版本,这篇文章里是以ATmega168为例,有用过其他型号的兄弟请补充。对于没有听说过PWM的同学,请先转载 2015-11-18 09:55:48 · 42204 阅读 · 2 评论 -
Arduino 串口的一些高级用法
原文网址:http://www.arduino.cn/thread-2710-1-1.html1.配置串口通信数据位、校验位、停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin(9600,SE转载 2016-01-07 04:10:59 · 4409 阅读 · 0 评论 -
Arduino 中断和定时器
1. 外部中断的引脚:2. 定时器原创 2016-01-05 19:08:23 · 10259 阅读 · 0 评论 -
增量式旋转编码器的试验数据
直流电机上旋转编码器的测试。原创 2016-06-22 21:56:41 · 3851 阅读 · 0 评论