学习太极创客 — ESP8226 （九）JSON 数据通讯 三

最新推荐文章于 2023-03-26 14:58:53 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 学习 json javascript
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本文链接：https://blog.csdn.net/xuechanba/article/details/125353288
版权

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411c7jw?p=18&vd_source=b91967c499b23106586d7aa35af46413

程序链接：http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/esp8266-client-sends-json/

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

注意，以下示例中的服务器端和客户端ESP8266必须连接同一WiFi网络，方可实现数据通讯。

在学习本节课的内容之前，需要先学习 WiFiServer 库的基本操作。

WiFiServer 库的基本操作

该库的介绍链接: http://www.taichi-maker.com/homepage/iot-development/iot-dev-reference/esp8266-c-plus-plus-reference/wifiserver/

从名称看，这个库将是控制 ESP8266 以服务器的形式来工作的。而在之前的学习中，当让 ESP8266 以服务器的形式来工作时，使用的是 ESP8266WebServer 库。

WiFiServer 库 和 ESP8266WebServer 库之间有什么区别吗？

这两个库从功能上来说，是非常相似的，假如我们让 ESP8266 以服务器的模式来工作，再让服务器获取客户端的请求信息中的详细内容（请求体）时，就必须要使用 WiFiServer 库了。

在这里插入图片描述
下面来演示下如何使用程序对 WiFiServer 库进行基本操作，

使用 WiFiServer 库，首先要添加头文件 #include <ESP8266WiFi.h>。

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : wifiServer_example
团队/Team                : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author              : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD）     : 20200521
程序目的/Purpose          : 
本实例用于演示如何使用WiFiServer库利用ESP8266开发板建立基本网络服务器。
-----------------------------------------------------------------------
修订历史/Revision History  
日期/Date    作者/Author      参考号/Ref    修订说明/Revision Description
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
 
const char* ssid = "taichimaker";
const char* password = "12345678";
 
WiFiServer server(80);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(F("."));
  }
 
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');                     // WiFi连接成功后
  Serial.print("Connected to ");            // NodeMCU将通过串口监视器输出。
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 连接的WiFI名称
  Serial.print("IP address:\t");            // 以及
  Serial.println(WiFi.localIP());           // NodeMCU的IP地址
 
  // 启动服务器
  server.begin();
}
 
void loop() {
  runServer();  // 运行服务器
}
 
void runServer(){
  // 建立WiFiClient对象用于处理客户端请求信息
  WiFiClient incomingClient = server.available();
 
  // 如果没有客户端请求信息，则“跳过”函数中后续程序内容
  if (!incomingClient) {
    return;
  }
  
  Serial.println("====Client  Connected===");
 
  // 通过串口监视器输出客户端请求信息
  String clientRequest = incomingClient.readString();
  Serial.print(clientRequest);
 
// 建立服务器响应信息
  String httpResponse =
        "HTTP/1.0 200 OK\r\n"
        "Connection: close\r\n"
        "Content-Type: text/plain;\r\n"
        "\r\n"
        "client_request_received";
 
  // 向客户端发送以上服务器响应信息
  incomingClient.print(httpResponse); 
 
  incomingClient.stop();  
  Serial.println("incomingClient stop");   
}

在上述程序中，重点是要说明下 runServer(); 这个函数，这个函数的作用是运行服务器。在 runServer 函数中，首先是

 // 建立WiFiClient对象用于处理客户端请求信息
  WiFiClient incomingClient = server.available();

可能会有疑问，这里不是服务器端的程序吗，为什么要建立一个客户端对象呢？这是因为这段程序虽然是在服务器上运行的，但其主要作用是用来处理客户端的请求信息的。既然是处理客户端的请求信息的，因此就必须建立一个客户端的对象。

此外，在建立对象的右边还有 server.available() ，这部分的操作呢是一旦有客户端连接到服务器上，并且向服务器发送请求信息，我们将利用建立的 incomingClient 对象来处理向服务器发送的请求信息。

接着是

  // 如果没有客户端请求信息，则“跳过”函数中后续程序内容
  if (!incomingClient) {
    return;
  }

这里，为什么可以使用 incomingClient 这个对象来作为判断条件，通常都是使用 bool 类型的变量来作为判断条件的，那这是为什么呢？

对于 ESP8266 平台来说，当有客户端向服务器发送请求信息，对于该信息的处理是以 Stream 数据来处理的，而这个 Stream 数据，它总是要有一个载体的。而这个载体正是 incomingClient 这个对象。当然，incomingClient 作为 WiFiClient 对象，它不光只是一个载体，还会有其他的功能。

这个程序虽然说的是 WiFiServer 库，但是实际上，大量利用的是 WiFiClient 对象，因为 WiFiServer 库和WiFiClient 对象是密不可分的，我们在进行 WiFiServer 库的操作时，会用到很多 WiFiClient 对象中的内容来处理客户端请求信息，并且发送服务器响应信息。

下面来测试下程序，打开串口监视器
在这里插入图片描述
再打开浏览器，输入网址，
在这里插入图片描述
可见，服务器收到浏览器（客户端）的请求信息（串口中打印的数据）后，做出了响应（client_request_received）。

关于的浏览器图标文件 favicon.ico 的说明

浏览器调用 favicon 的原理是首先在网页所在目录（服务器端）寻找 favicon.ico 文件（这也是上图浏览器出现太极图标的原因，之前上传过文件系统。），如果没有找到就去浏览器的根目录下寻找（一般采用浏览器默认图标）。所以最简单的方法就是将制作好的 favicon 文件命名为favicon.ico然后上传到网站的根目录下。

客户端程序

主要功能：

  1. 实时读取 A0、 D1、D2 以及 D3 引脚的读数。
  2. 向服务器发送 Json 信息。发送的信息中包含有 D3 引脚状态从而控制服务器开发板上的LED点亮或熄灭。

以下为该json信息的示例：

{
  "info": {
    "name": "taichimaker",
    "url": "www.taichi-maker.com",
    "email": "taichimaker@163.com"
  },
  "digital_pin": {
    "d1": "1",
    "d2": "0",
    "d3": "1"
  },
  "analog_pin": {
    "a0": "500"
  }
}

具体客户端代码如下，

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : csj_client_one_json
团队/Team                : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author              : Dapenson
日期/Date（YYYYMMDD）     : 20200425
程序目的/Purpose          : 
本实例用于演示esp8266的json数据通讯。
操作测试本程序需要使用两台8266开发板。其中一台为服务器端，一台为客户端
 
本程序为客户端程序，功能如下：
1. 实时读取A0、 D1、D2以及D3引脚的读数。
2. 向服务器发送Json信息。发送的信息中包含有D3引脚状态从而控制服务器开发板上
   的LED点亮或熄灭
-----------------------------------------------------------------------
修订历史/Revision History  
日期/Date    作者/Author      参考号/Ref    修订说明/Revision Description
20200520      CYNO朔           001        修改httpRequest将两个“/r/n”合并
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
***********************************************************************/
#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;           // 建立ESP8266WiFiMulti对象
 
const char* host = "192.168.2.44"; // 网络服务器地址
const int httpPort = 80;            // http端口80
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);          
  Serial.println("");

  // 将引脚设置为输入上拉模式
  pinMode(D1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(D2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(D3, INPUT_PULLUP);   // NodeMCU开发板按键连接在D3（GPIO0）引脚上
  
   //通过addAp函数存储  WiFi名称       WiFi密码
  wifiMulti.addAP("FAST_153C80", "123456798");  // 这三条语句通过调用函数addAP来记录3个不同的WiFi网络信息。
  wifiMulti.addAP("taichi-maker2", "87654321"); // 这3个WiFi网络名称分别是taichi-maker, taichi-maker2, taichi-maker3。
  wifiMulti.addAP("taichi-maker3", "13572468"); // 这3个网络的密码分别是123456789，87654321，13572468。
                                                // 此处WiFi信息只是示例，请在使用时将需要连接的WiFi信息填入相应位置。
                                                // 另外这里只存储了3个WiFi信息，您可以存储更多的WiFi信息在此处。
 
  int i = 0;                                 
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前
    delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
    Serial.print(i++); Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。
  }                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是
                                             // 此处while循环判断是否跳出循环的条件。
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');                     // WiFi连接成功后
  Serial.print("Connected to ");            // NodeMCU将通过串口监视器输出。
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 连接的WiFI名称
  Serial.print("IP address:\t");            // 以及
  Serial.println(WiFi.localIP());           // NodeMCU的IP地址
}
 
void loop(){
  // 发送HTTP请求
  httpRequest();    
  
  delay(3000);
}
 
// 向服务器发送HTTP请求，请求信息中包含json信息
void httpRequest(){
  // 建立WiFi客户端对象，对象名称client
  WiFiClient client;    
 
  // 重点1： 建立JSON，此JSON包含需要发送的信息
  StaticJsonDocument<384> doc;

  JsonObject info = doc.createNestedObject("info");
  info["name"] = "taichimaker";
  info["url"] = "www.taichi-maker.com";
  info["email"] = "taichimaker@163.com";

  JsonObject digital_pin = doc.createNestedObject("digital_pin");
  digital_pin["d1"] = String(digitalRead(D1));
  digital_pin["d2"] = String(digitalRead(D2));
  digital_pin["d3"] = String(digitalRead(D3));
  doc["analog_pin"]["a0"] = String(analogRead(A0));

  String payloadJson;
  serializeJson(doc, payloadJson);
  
  // 建立字符串，用于HTTP请求
  String httpRequest =  String("GET /") + " HTTP/1.1\r\n" +
                        "Host: " + host + "\r\n" +
                        "Connection: close\r\n\r\n" + payloadJson;
  
  // 通过串口输出连接服务器名称以便查阅连接服务器的网址                      
  Serial.print("Connecting to "); 
  Serial.print(host); 
 
  if (client.connect(host, httpPort)){ 
    Serial.println(" Success!");            // 连接成功后串口输出“Success”信息
    
    client.print(httpRequest);              // 向服务器发送请求
    Serial.println("Sending request: ");    // 通过串口输出HTTP请求信息内容以便查阅
    Serial.println(httpRequest);     
    
    Serial.println("Web Server Response:"); // 通过串口监视输出服务器响应信息        
    while (client.connected() || client.available()){ 
      if (client.available()){
        String line = client.readStringUntil('\n');
        Serial.println(line);
      }
    } 
  } else{    // 如果连接不成功则通过串口输出“连接失败”信息
    Serial.println(" failed!");
  } 
  
  client.stop();                      // 断开与服务器的连接
  Serial.print("Disconnected from "); // 并且通过串口输出断开连接信息
  Serial.println(host);   
}

原网页代码中没有加上LED的初始化设置，pinMode(D3, INPUT_PULLUP); 所以运行结果有问题。

这里还需要注意的是用于 HTTP 请求的信息，

 // 重点1： 建立JSON，此JSON包含需要发送的信息
  String payloadJson = "{\"info\": {\"name\": \"taichimaker\",\"url\": \"www.taichi-maker.com\",\"email\": \"taichimaker@163.com\"},\"digital_pin\": {\"d1\": \"";
  payloadJson += String(digitalRead(D1));  
  payloadJson += "\",\"d2\": \""; 
  payloadJson += String(digitalRead(D2));  
  payloadJson += "\",\"d3\": \""; 
  payloadJson += String(digitalRead(D3));  
  payloadJson += "\"},\"analog_pin\": {\"a0\": \"";
  payloadJson += String(analogRead(A0));
  payloadJson += "\"}}";

上述代码可以使用前面介绍的自动生成 JSON 代码的网站自动生成。

// 建立字符串，用于HTTP请求
  String httpRequest =  String("GET /") + " HTTP/1.1\r\n" +
                        "Host: " + host + "\r\n" +
                        "Connection: close\r\n\r\n" + payloadJson;

需要注意，通常 http 请求包含三个部分，分别是请求行、请求头和请求体。这里的

String("GET /") + " HTTP/1.1\r\n" +

是请求行，

"Host: " + host + "\r\n" +
"Connection: close\r\n\r\n" +

是请求头，之后间隔一个空行，所以建立的 JSON 信息 payloadJson 是位于请求体中的内容。

服务器端程序

在掌握了如何使用 WiFiServer 库来获取客户端请求信息后，接下来我们开始学习服务器端示例程序。该程序将会实现以下功能。

  1. 获取客户端请求信息中的json
  2. 解析 json 信息内容
  3. 将解析后的数据信息显示于串口监视器
  4. 利用 json 中客户端 D3 引脚（按键引脚）读数来控制服务器端开发板上 LED 的点亮和熄灭

具体服务器端代码如下，

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : csj_server
团队/Team                : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author              : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD）     : 20200425
程序目的/Purpose          : 
本实例用于演示esp8266的json数据通讯。
操作测试本程序需要使用两台8266开发板。其中一台为服务器端，一台为客户端。
本程序为服务器程序，功能如下：
 
1. 获取客户端请求信息中的json。
2. 解析json信息内容。
3. 将解析后的数据信息显示于串口监视器
4. 利用json中客户端D3引脚（按键引脚）读数来控制服务器端开发板上LED的点亮和熄灭
-----------------------------------------------------------------------
修订历史/Revision History  
日期/Date    作者/Author      参考号/Ref    修订说明/Revision Description
20200520      CYNO朔           001        修改parseInfo部分，使其与cgj_client_2
                                          更加一致
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是'wifiMulti'
 
IPAddress local_IP(192, 168, 2, 44); // 设置ESP8266-NodeMCU联网后的IP
IPAddress gateway(192, 168, 2, 1);    // 设置网关IP（通常网关IP是WiFI路由IP）
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);   // 设置子网掩码
IPAddress dns(192,168,2,1);           // 设置局域网DNS的IP（通常局域网DNS的IP是WiFI路由IP）
 
// 建立WiFiServerSecure对象
WiFiServer server(80);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  
  // 设置开发板网络环境
  if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet)) {
    Serial.println("Failed to Config ESP8266 IP"); 
  } 
  
  //通过addAp函数存储  WiFi名称       WiFi密码
  wifiMulti.addAP("FAST_153C80", "123456798"); // 这三条语句通过调用函数addAP来记录3个不同的WiFi网络信息。
  wifiMulti.addAP("taichi-maker2", "87654321"); // 这3个WiFi网络名称分别是taichi-maker, taichi-maker2, taichi-maker3。
  wifiMulti.addAP("taichi-maker3", "13572468"); // 这3个网络的密码分别是123456789，87654321，13572468。
                                                // 此处WiFi信息只是示例，请在使用时将需要连接的WiFi信息填入相应位置。
                                                // 另外这里只存储了3个WiFi信息，您可以存储更多的WiFi信息在此处。
 
  int i = 0;                                 
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前
    delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
    Serial.print(i++); Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。
  }                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是
                                             // 此处while循环判断是否跳出循环的条件。
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');                     // WiFi连接成功后
  Serial.print("Connected to ");            // NodeMCU将通过串口监视器输出。
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 连接的WiFI名称
  Serial.print("IP address:\t");            // 以及
  Serial.println(WiFi.localIP());           // NodeMCU的IP地址
 
  // 启动服务器
  server.begin();
}
 
void loop() {
  runServer();  // 运行服务器
}
 
// 运行服务器
void runServer(){
  // 重点1：建立WiFiClient对象用于处理客户端请求信息
  WiFiClient incomingClient = server.available();
 
  // 如果没有客户端连接服务器，则“跳过”本函数中后续程序内容
  if (!incomingClient) {
    return;
  }
  
  Serial.println("====Client  Connected===");
  
  // 重点2：如果有客户端连接服务器，则尝试使用find跳过HTTP请求头
  if (incomingClient.find("\r\n\r\n")) {
    Serial.println("Found Header End. Start Parsing.");
  }
  
  // 解析请求体中的json信息 
  parseInfo(incomingClient);
 
  // 建立服务器响应信息
  String httpResponse =
        "HTTP/1.0 200 OK\r\n"
        "Connection: close\r\n"
        "Content-Type: text/plain;\r\n"
        "\r\n"
        "client_message_received";
 
  // 向客户端发送以上服务器响应信息
  incomingClient.print(httpResponse); 
 
  incomingClient.stop();  
  Serial.println("incomingClient stop");     
}
 
// 重点3：解析请求体中的json信息
void parseInfo(WiFiClient client){
  bool d3_bool;          // 建立变量存储客户端开发板按键信息
  String info_name_str;  // 建立变量存储字符串信息
  int a0_int; // 建立变量存储客户端开发板模拟输入引脚读数
  
  StaticJsonDocument<384> doc;
  
  DeserializationError error = deserializeJson(doc, client);
  
  if (error) {
    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
    Serial.println(error.f_str());
    return;
  }
  
  JsonObject info = doc["info"];
  if(info){
    Serial.println("Server Json has info: true");
    info_name_str = info["name"].as<String>(); // "taichimaker"
    Serial.print("info_name_str = ");Serial.println(info_name_str);
  }else{
    Serial.println("Server Json has info: false");
  }
  
  JsonObject digital_pin = doc["digital_pin"];
  if(digital_pin){
    Serial.println("Server Json has digital_pin: true");
    d3_bool = digital_pin["d3"].as<int>(); // "1"
    d3_bool == 0 ? digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW) : digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.print("d3_bool = ");Serial.println(d3_bool);
  }else{
    Serial.println("Server Json has digital_pin: false");
  }
  
  const char* analog_pin_a0 = doc["analog_pin"]["a0"]; // "500"
  if(analog_pin_a0){
    Serial.println("Server Json has analog_pin_a0: true");
    a0_int = doc["analog_pin"]["a0"].as<int>(); 
    Serial.print("a0_int = ");Serial.println(a0_int);
  }else{
    Serial.println("Server Json has analog_pin_a0: false");
  }
}

运行代码后，服务器端运行结果如下，
在这里插入图片描述
客户端程序运行结果如下，
在这里插入图片描述

后面还有一部分是讲解使用 ESP8266 客户端发送多种 JSON 数据信息的例子，但是大同小异，需要的话再来仔细研究下。

目前，我们使用的是都是局域网实现的，还没有使用互联网来实现，后面的学习将使用互联网实现。

xuechanba
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ESP8266---JSON数据交换格式
Paradise_Violet的博客
07-25 723
介绍8266如何创建及解析JSON字符串----乐鑫提供的API
json通信协议 java_JSON串口通信
weixin_39601511的博客
02-17 554
本文主要介绍如何使用arduinojson库进行arduino的串口通信协议构建。1.环境介绍首先，JSON指的是JavaScript对象表示法(JavaScriptObjectNotation)。json语法的特性：JSON是轻量级的文本数据交换格式JSON独立于语言*JSON具有自我描述性，更易理解。使用json来作为单片机软件解包交互的方式是一种能够减少对协议和解析算法的时...
ESP8266使用期间各种问题汇总
m0_59249795的博客
05-04 3914
Shell 脚本一键安装 (Linux) emqx curl https://repos.emqx.io/install_emqx.sh |bash emqx start #云服务器使用的是MQTT协议 如果连接某一个端口连不上，可能是这个端口正在被占用，可以尝试连接其他端口 网络的端口只是供连接用，所有的端口都是发送向同一个网址，订阅也是通用的 我之前一直连不上8084端口，但是可以连接其他端口 弹性公网:18083 dashboard 的控制端口 （要先在服务器上开通安全组端口18083） 使用esp
【ESP32_8266_WiFi (十一)】通过JSON实现物联网数据通讯
K3169的博客
11-14 2187
由于易于解析且量级很轻，JSON成为了常用的物联网信息传输格式之一。 主要学习以下几个知识点： 1. 使用ESP8266来建立物联网服务器，该服务器可以向客户端发送JSON格式响应信息从而实现物联网信息通讯。 2. 使用ESP8266来通过网络向物联网服务器请求JSON信息 3. 使用ESP8266来通过ArduinoJson库解析JSON信息
学习太极创客 — ESP8226 （一）
xuechanba的博客
05-30 2785
1、固件烧写 / 程序下载的硬件电路连接说明 ESP-12F 也就是说，下载程序或烧写固件时，需要 1、 VCC-3.3V 2、 GND-GND 3、 RXD-TXD 4、 TXD-RXD 5、 GPIO0-GND 6、 GPIO15 经过10K电阻接 GND 7、 CH_PD（EN）经过10K电阻接 3.3V (GPIO12在事件使用时，没有用到，保持悬空) 下载好程序后，测试程序时，只需要将 GPIO0 断开（悬空），其他引脚不变。 ESP-01 参考链接: https://blog.csdn.n
跟着太极创客学习总结1
06-26
跟着太极创客学习总结1
Android学习教程之2D绘图基础及绘制太极图
01-05
前言 Android是通过graphics类来显示2D图形的。其中graphics中包括了Canvas、Paint、Color、Bitmap等类。graphics具有绘制点、线、颜色、2D几何图形、图像处理等功能。其中Color和Bitmap是很常用的类，本文主要要讲...
太极创客的项目太乐1号的改造.zip
04-12
本文对太乐1号项目中的Arduino代码和库文件进行了一些修正，解决了太乐1号中舵机抖动，我初步查看造成抖动的原因是雷达传感器对舵机信号的干扰，将太乐1号中servo库的引用去掉，加入了newPing库，关于舵机抖动的解决...
近现代临床医学研究指南索引——量子医学暨大数据深度学习和探讨.pdf
08-19
这个资源提供了一个基于量子医学的临床医学研究指南索引，涵盖了量子医学、太极理论、临床医学研究、数据分析、深度学习等方面的知识点。同时，这个资源也强调了中华医学和天人合一的概念，推动人类对自然和宇宙的...
数据集分类汇总.ipynb
11-29
该资源针对基本数据集、交叉数据集、太极数据集、圆环数据集、异或数据集、多分类数据集分别用KNN、贝叶斯、决策树、随机森林、扩展树、Adaboost、梯度boost、Linearsvc、高斯核svc、多项式核svc算法通过图片显示...
json串口通信.zip
04-26
核心板：stm32f103rct6。演示了如何在stm32中调用json库从而打包和发送数据包。简单易懂方便初学者进行学习。
使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
09-06
Esp8266 进阶之路28 【高级篇】教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/82459279
JSON数据解析
保持热爱，奔赴山海。
01-03 2859
在建立该对象时需要提供一个参数，也就是括号中的参数capacity。这部分语句的作用是使用deserializeJson来对JSON文件进行解析。+30这些额外增加的数值是由于ArduinoJson库在解析信息时，需要额外的空间来复制JSON信息。使用了JSON_OBJECT_SIZE(2)这条指令。JSON字符串数据示例： "name" : "taichi-maker"这条语句的作用是建立字符串变量，改变里用于存储需要解析的JSON信息。“JSON数据名”：JSON数据值。
ESP8226 无法入网路由器（已解决）
Oxy 的博客
03-26 2614
ESP8226无法入网路由器（已解决）
Arduino-ESP8266传感器获取温度湿度[联网版]
qwe1314225的博客
04-05 3363
基础配置 数据库：Mysql 服务器：Linux 后端：php 前端：html，css，echar 开发板：esp8266 传感器：温湿度传感器，型号不会看 成品演示 esp8266把传感器的数据上传到服务器， 手机上访问网址就能看到当前的温度湿度。 接口设计 简单安全考虑，增加一个密钥验证， 防止被恶意写入乱七八糟数据； 接口：http://zxyoyo.com/sky/iot123.php 传输方式：GET 参数： token："123abc" //安全参数，随意设置 temp: 22.6 //温
12-ESP8266数据封装成JSON
dangerqsq的博客
03-02 1847
12）封装json的方法，json结构按我这里的前后台解析协议所制定，该协议下MCU端设备数量任意，但需要标定设备编号，以便于后续接受控制指令。15）烧录并运行代码，打开串口监视器的同时，转动旋钮以及触动开关，可以看到输出的json结果同步变化，后面我们将json数据发送出去，有相关应用来进行解析。但程序在编译执行时，内存里面的t1不过是一对的01代码，如果你不知道Student的类的定义，就没办法解析出数据。8）定义两个字符缓冲，一个存放芯片hostname，一个存放封装的json数据，后者要大一点。
PLC通过智能网关，实现HTTP协议的POST/GET请求，与服务端JSON格式双向通讯
AutoCtrl的博客
05-07 7799
智能网关IGT-DSER集成了多种PLC的原厂协议，方便实现各种PLC与服务端之间的HTTP协议通讯，通过网关的参数配置软件绑定JSON文件的字段与PLC寄存器地址，配置URL，即可通过POST/GET命令，将JSON文件提交给HTTP的服务端； 如果服务端有返回的JSON，网关进行解析后将数据写入到PLC，实现PLC与HTTP服务端双向通讯。 网关模块详细资料 网关支持多种工作模式：周期模式是按设置的周期时间提交POST请求和解析返回的文件；触发模式可配置一个或多个触发条...
06-ESP8226的TCP服务器学习
TB980181的博客
05-06 868
文章目录前言06-ESP8226的TCP服务器库学习管理TCP服务器设置TCP服务器停止服务器服务器状态等待的WiFiClient访问读取WiFiClient的请求例程： 前言 客户端的对应的就是服务器 06-ESP8226的TCP服务器库学习 下图是ESP8266作为服务器的示意图，PC端和手机端通过AP连接到服务器，获取服务器的信息。 管理TCP服务器 设置TCP服务器 //新增TCP服务器 WiFiServer(const IPAddress& addr, uint16_t port)
太极开发者平台数据导入
最新发布
04-25
3. 第三方数据连接：太极开发者平台支持与一些常见的第三方数据存储和处理平台进行连接，比如MySQL、MongoDB、Hadoop等。开发者可以通过配置连接参数，将这些平台中的数据直接导入到太极开发者平台。 4. 数据集分享...

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