xuehu96的博客

1.ESP32 Arduino安装文件->首选项 添加开发吧管理网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json工具->开发板->开发板管理器，搜索ESP32，点安装(此过程可能需要科学上网)选择开发板2.编写 FreeRTOS的程序ESP32是双核的，用一个loop简直太浪费了，xTaskCreate和CSDK是一样的void setup() { Serial.begin(9600); delay

创建事件标志#define event_1 (1<<1)#define event_2 (1<<2)创建事件组 xEventGroupCreate()#include “FreeRTOS.h”#include “event_groups.h”EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );//例子EventGro...

FreeRTOS软件定时器可以在任务和中断中启动，时间到后触发回调创建软件定时器 xTimerCreate创建定时器，并不会启动TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, //定时器名称（调试用） const TickType_t xTimerPeriodInTicks,//周期（单位tick） cons...

消息队列可以和中断 人物间发送和接受不定长的消息，在消息队列中会使任务进入阻塞。 可以在调度器开始前，创建消息队列。#include "FreeRTOS.h"#include "queue.h"//创建成功返回消息队列句柄，失败返回NULLQueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, //消息队列最大长度 Ub...

延时Delay就是交出CPU一段时间，如果任务一直不延时或者挂起，那么低优先级的任务会无法获得CPU。FreeRTOS延时的单位是tick，就是调度的基本单位（不是毫秒）vTaskDelay和vTaskDelayUntil都是延时函数，vTaskDelayUntil是精确延时函数原型void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )vo...

0.开发环境用ESP8266的FreeRTOS的开发环境做实验，打开msys2，输入cdsrc从官方的示例文件复制一个GPIO的例子，编译一次（如何编译请看上一篇文章）编译指令make -j4 all flash monitor1. 任务创建//创建两个任务 函数 任务名 栈大小 参数 优先级 任务句柄xTaskCreate(led_...

官网https://docs.espressif.com/projects/esp8266-rtos-sdk/en/latest/index.html8266是一块比ESP32便宜的模块，也支持RTOS开发，正好手上有两块，安装Windows下的开发环境，用Vscode+插件开发，学习RTOS。Windows下如果能用就没必要搭建Linux的开发环境了（Linux应该更简单）。1. 安装工...

官网乐鑫官网文档：ESP-IDF 编程指南Windows官方提供了非常方便的ESP-IDF 工具安装器 ，用下一步的方式就能完成安装准备工作安装Git https://git-scm.com/安装Python3.8 https://www.python.org/IDF安装器安装包 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2....