FreeRTOS学习（六）软件定时器 XTimer

FreeRTOS软件定时器

可以在任务和中断中启动，时间到后触发回调

创建软件定时器 xTimerCreate

创建定时器，并不会启动

TimerHandle_t xTimerCreate(	
	const char * const pcTimerName,	 //定时器名称（调试用）
	const TickType_t xTimerPeriodInTicks,//周期（单位tick）
	const UBaseType_t uxAutoReload,//自动装载（pdTURE）
	void * const pvTimerID,//定时器ID，可以判断是哪一个定时器
	TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction //回调函数
)

回调函数示例：

void callbackFunctionExample(TimerHandle_t xTimer);

软件定时器的启动 xTimerStart / xTimerStartFromISR

//成功pdPASS，队列已满pdFAIL
BaseType_t xTimerStart(
	TimerHandle_t xTimer,//定时器句柄
	TickType_t xToclsToWait//阻塞等待时间（内部是消息队列）
)

重启定时器xTimerReset

• 重启软件定时器
• 如果定时器已经启动，重新计算时间
• 如果没有启动，则启动

BaseType_t xTimerReset(
	TimerHandle_t xTimer,//定时器句柄
	TickType_t xToclsToWait//阻塞等待时间（内部是消息队列）
)

获取定时器ID pvTimerGetTimerID()

void* pvTimerGetTimerID(TimerHandle_t xTimer);

更改定时器周期 xTimerChangePeriod

• 如果定时器没启动，会启动定时器

BaseType_t xTimerChangePeriod(
	TimerHandle_t xTimer,//定时器句柄
	TickType_t xMew{eropd,//新的定时周期
	TickType_t xToclsToWait//阻塞等待时间
)

代码

LED灯闪烁代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/timers.h"

#include "driver/gpio.h"

#define LED_Built_In 16

//定时器的回调
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
    static int i = 0;
    gpio_set_level(LED_Built_In,i%2);
    ++i;
}

void app_main(void)
{
    //GPIO初始化
    gpio_config_t io_conf;
    memset(&io_conf,0,sizeof(gpio_config_t));
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//设置为输出
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<LED_Built_In) ;
    gpio_config(&io_conf);
    gpio_set_level(LED_Built_In,1);

    //创建定时器
    TimerHandle_t myTimer;
    myTimer = xTimerCreate("myTimer",100,pdTRUE,(void*)0,vTimerCallback);
    if(myTimer == NULL){
        //error
        printf("Error xTimerCreate\n");
    }else{
        xTimerStart(myTimer,0);
    }
    
    while (1) {
        //空闲任务
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}