1.ESP32 Arduino安装
文件->首选项 添加开发吧管理网址:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
工具->开发板->开发板管理器,搜索ESP32
,点安装
(此过程可能需要科学上网)
选择开发板
2.编写 FreeRTOS的程序
ESP32是双核的,用一个loop简直太浪费了,xTaskCreate和CSDK是一样的
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
xTaskCreate(
taskOne, /* 任务函数 */
"TaskOne", /* 任务名 */
10000, /* 任务栈大小*/
NULL, /* 参数 */
1, /* 优先级 */
NULL); /* 任务句柄 */
xTaskCreate(
taskTwo, /* Task function. */
"TaskTwo", /* String with name of task. */
10000, /* Stack size in bytes. */
NULL, /* Parameter passed as input of the task */
1, /* Priority of the task. */
NULL); /* Task handle. */
}
void loop() {
delay(1000);
}
void taskOne( void * parameter )
{
for( int i = 0;i<10;i++ ){
Serial.println("Hello from task 1");
delay(1000);
}
Serial.println("Ending task 1");
vTaskDelete( NULL );
}
void taskTwo( void * parameter)
{
for( int i = 0;i<10;i++ ){
Serial.println("Hello from task 2");
delay(1000);
}
Serial.println("Ending task 2");
vTaskDelete( NULL );
}