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RSS订阅原创 Ubuntu 22.04 安装Nvidia显卡驱动、CUDA、cudnn
GPU做深度学习比CPU要快很多倍，用Ubuntu跑也有一定的优势，但是安装Nvidia驱动有很多坑Ubuntu版本：22.04.3 LTS分区：/boot分配 1G ，剩下都分给根目录显卡：GTX 1050 Ti坑1：用Ubuntu自带的 Additional Drivers可能会出问题，应该从官网下载驱动文件坑2：用deb文件安装可能会出问题，最好用.run文件安装。
2023-10-05 11:08:08
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原创 【Python】最新OpenCV调用摄像头，通过百度API实现手势识别
OpenCV拍照更加通用，除了调用本机摄像头，还可以调用网络视频流（如海康摄像头rtsp）或者本地视频文件，相比之前树莓派方案更好。
2023-05-24 20:44:35
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原创 【软路由】J4125安装PVE7.3+iKuai+OpenWrt+NAS+Win10+Debian+CentOS
J4125小主机安装软路由系统安装PVE（Proxmox VE）7.3系统，iKuai作为主路由，OpenWRT作为旁路由，另外装有NAS存储和Win10做下载机器
2023-02-05 12:28:18
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原创 【go-tcpcat】Go TCP服务器框架 支持Hook、功能码函数
TCP常应用于物联网数据服务器、游戏服务器等，且通常都是私有格式协议；go-tcpcat只需很少的代码就可以实现TCP透传、消息处理功能；消息处理支持Go语言Hook将私有协议的解析程序注入框架、Lua脚本处理、PythonGRPC调用处理、HTTP回调处理、Redis缓存数据等。
2022-09-14 17:05:35
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原创 【Go-Lua】Golang嵌入Lua代码——gopher-lua
有一种应用场景需要Lua调用Go语言的函数，例如数据处理过程中，需要发送一个异步HTTP请求，或者把数据插入到MySQL或者Redis，就可以调用Go的HTTP请求函数或数据库处理函数。Go调用Lua的函数最常用，Lua程序里定义函数和数据的处理方式，Go通过HTTP或者TCP获取到数据后，调用Lua的函数对数据处理，处理后，结果返回到Go语言，写入数据库或进行其他处理。Lua调用Go语言的函数就没那么常用，因为虚拟机在Go语言程序里，需要传递数据直接通过Go的。返回值个数也可以是多个，调用。...
2022-08-30 23:17:38
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原创 Linux配置密钥登录、更换SSH端口Windows更改远程桌面端口
我是在本地生成一对密钥，传到多个服务器上，这样一个密钥可以连接多个服务器。网上的方法都是在服务器上生成一对密钥，然后下载到本机。PortNumber,10进制,改为。PortNumber,10进制,改为。防火墙添加TCP放通22222。继续编辑上面的配置文件。...
2022-07-28 00:33:08
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原创 Go语言sqlx库操作SQLite3数据库增删改查
比要好用一点点，其实差不多的…sqlx地址:https://github.com/jmoiron/sqlx1. 连接数据库sql.Opensql.Close连接数据库一般是不会报错的，文件不存在则会创建SQLite一个文件就是一个数据库，在数据库下新建数据表就可以了3. 增删改增删改和MySQL PostgreSQL的操作差不多参考之前的文章：https://blog.csdn.net/xuehu96/article/details/124648300代码几乎都不用改3.2 del
2022-06-27 19:26:24
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原创 Debian11 虚拟机安装 配置root登录 ssh远程登陆 安装docker
先装好系统，用装系统设置的普通用户登录点击左上角，输入terminal，打开终端，输入 输入密码切换到root用户在security 下添加下面一行，修改后保存退出安装ssh配置文件 在最后一行添加下面内容，保存退出拉取并运行mysql 5.7.........
2022-06-20 10:27:17
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原创 Go语言sqlx库操作PostgreSQL数据库增删改查
0. 引用sqlx地址:https://github.com/jmoiron/sqlxPostgreSQL官网:https://www.postgresql.org/1. PostgreSQL安装、运行可以到官网下载二进制包 https://www.postgresql.org/download/也可以用apt、源代码或者WAPP、LAPP等方式安装由于docker更方便，直接用docker安装运行创建数据存放的目录mkdir /datamkdir /data/postgres运行
2022-05-08 17:11:10
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原创 Vue非常好用的axios封装拦截器
安装axios# yarnyarn add axios# npmnpm i axios --save创建目录一般在/src/assets/目录下创建js目录，新建request.js文件封装axios拦截器request.jsimport axios from 'axios'// import { getToken } from '@/assets/js/auth'// import { removeToken } from './auth'// import { Message
2022-04-26 00:13:35
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原创 微信小程序使用VantUI框架(Vant Weapp) yarn安装
1. 新建项目选择 不使用云服务 不使用模板2. 创建package.json右键空白处，在外边终端打开输入 npm init 然后一直回车3.安装 Vant (weapp)yarn add @vant/weapp --production
2022-04-21 09:30:30
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原创 时序数据库influxDB（三）Python连接TSDB——influxDB2
0. 启动TSDB服务https://blog.csdn.net/xuehu96/article/details/1239786401. pip安装influxDBpip install influxdb-client2. influxDB插入数据from datetime import datetimefrom influxdb_client import InfluxDBClient, Point, WritePrecisionfrom influxdb_client.client
2022-04-08 12:35:10
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原创 时序数据库influxDB（二）Go语言连接TSDB——influxDB2
1. 创建测试用的数据库IP:80862. 下载 influxdb-client-gogo get github.com/influxdata/influxdb-client-go3 编写代码连接TSDB&&插入pointpackage mainimport ( "fmt" "math/rand" "time" influxdb2 "github.com/influxdata/influxdb-client-go/v2")func main() { //
2022-04-06 17:12:20
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原创 时序数据库influxDB（一）Linux安装与图形化/CLI连接influxDB2.2.0
0. 介绍时序数据库，也就是TSDB，是区别于关系数据库的一种数据库，比较适合记录时间为横轴的若干数据点InfluxDB是一个由InfluxData开发的开源时序型数据。它由Go写成，着力于高性能地查询与存储时序型数据。InfluxDB被广泛应用于存储系统的监控数据，IoT行业的实时数据等场景。在用TSDB之前，存储一些传感器数值用MySQL表如下：在web应用中，经常有按时间查找和展示历史数据的需求，如下：以上的情况相比MySQL 就更适合用TSDBinfluxDBinfl
2022-04-06 16:19:36
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原创 Go微服务——go-micro v4服务注册 Gin使用consul服务发现
0.目录go-micro 安装go-micro+consul服务注册、服务发现1. 启动consul下载：https://www.consul.io/downloadsconsul agent -h查看帮助Windows启动consul agent -server -bootstrap-expect 1 -data-dir C:\Temp\consul\data -node=n1 -bind=x.x.x.x -ui -rejoin -config-dir=C:\Temp\consul\c
2022-03-20 22:08:27
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原创 Go微服务——go-micro v4安装
0.目录go-micro 安装go-micro 服务端go-micro 客户端（gin框架调用微服务）go-micro+consul服务注册、服务发现1.介绍go-micro网站:https://github.com/asim/go-micro现在最新的已经到了v4版本，如下图注意： https://github.com/micro/micro 不是go-micro,v2的时候好像还是一样的，不知道因为什么原因micro下不包含go-micro了2.安装micro命令行准备
2022-03-20 13:08:08
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原创 30分钟完成CentOS7.6 最新生产环境配置（Git2.35.1 Python3.10.2 Golang1.18 Docker Nginx)
0. 服务器准备&目标在此之前，服务器主要用的Ubuntu LTS，RH系的系统还没试过，正好用一个 快到期的阿里云服务器做测试，运行2个月测试稳定性， 记下笔记，再装一台速度就快了本文介绍的配置实现以下功能，如果有需求相似的，可以参考配置（不保证稳定）安装一些必备的软件：编译工具链、vim、screen、python3等等Git 升级为最新版本 (参考自己的文章: Centos7 升级安装 Git2.23）安装 Golang最新版 配置gomod goproxy安装docker
2022-02-25 10:46:58
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原创 树莓派3B 4B安装最新go1.17.7 ARM
1. 下载安装包下载源码编译特别慢，可能要几十分钟，就直接下载编译好的arm版本第一次安装 安装成arm64版本了，不能运行才想起来raspbian是32位的#回到家目录cd #创建文件夹mkdir devcd dev#下载go1.17.7（32位）wget https://dl.google.com/go/go1.17.7.linux-armv6l.tar.gz# 64位arm????# wget https://dl.google.com/go/go1.17.7.linu
2022-02-20 16:11:33
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原创 GRPC（三）python调用go语言gRPC客户端和服务器
编译python用的protobufPython 调用gRPC，也需要编译对应的proto文件，编译前需要安装必备的模块# 安装模块pip install grpcio# 安装编译工具pip install grpcio-tools# 在pb文件夹命令行运行，编译出.py文件python.exe -m grpc_tools.protoc --python_out=. --grpc_python_out=. -I. grpc.proto得到文件：grpc_pb2_grpc.py、grpc_p
2022-02-07 21:47:17
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原创 GRPC（二）Go语言互相调用服务器和客户端
gRPC Go语言调用Go语言在生成protogo的文件后，创建client和server的.go文件serverpackage mainimport ( "context" "google.golang.org/grpc" "grpc/pb" "log" "net")type rpcServer struct { pb.UnimplementedGRPCServer}func (r rpcServer) Ping(ctx context.Context, req *pb
2022-02-07 18:38:34
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原创 GRPC（一）protobuf配置
protobuf安装Github: https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases先下载protoc, 然后把protoc-3.19.4-win64.zip/bin/protoc.exe解压到GOPATH/bin同时把GOPATH/bin添加到系统Path安装protogo编译器插件go install google.golang.org/protobuf/cmd/[email protected] install googl
2022-02-07 18:29:29
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原创 Go日志库——zap的配置笔记（zap.Logger、zap.SugaredLogger）
代码package mainimport ( // "github.com/natefinch/lumberjack" "os" "go.uber.org/zap" "go.uber.org/zap/zapcore" _ "github.com/go-sql-driver/mysql" "github.com/jmoiron/sqlx")var log *zap.Loggervar logs *zap.SugaredLoggervar db *sqlx.DBfunc m
2022-01-10 23:25:45
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原创 搭建在线VSCode——code-server
0.环境准备我用的是一个root过的Redmi手机，一直插着充电器当个小的Linux服务器。1. 下载、安装github：https://github.com/cdr/code-server/releases/下载：（我用的arm64，所以下载arm64）wget https://github.com/cdr/code-server/releases/download/v3.12.0/code-server-3.12.0-linux-arm64.tar.gz解压： tar -zxvf code
2021-11-11 20:22:56
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原创 树莓派Python实现相机控制，定时与画面变化捕捉拍照
0. 功能实现准备做一个摄像头定时拍照的程序，当一个监控，如果选择录像，会占用大量的存储空间，循环存储也存不了太久。拍照可以节省空间，16G能循环半个月，一直拍照会有大量重复的照片，不好找关键照片，而且也会加大存储了。因此使用python编写根据画面变化定时拍照程序1. 准备准备一个带CSI接口的树莓派摄像头，与树莓派连接，并启用摄像头#启用摄像头sudo raspi-config#选择 interface ... camera ... enable ... yes#测试raspis
2021-11-08 10:18:13
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原创 Arch Linux+KDE桌面安装
电脑：i54200H+950M 8G 40G固态+144G机械第一次安装翻车，第一次进系统 没装DHCP，wifi然后装了nv显卡驱动 黑屏，不仅桌面第二次安装分区 lsblk硬盘分区挂载备注sdb7/40G、ext4、固态硬盘sda3/boot512M fat32 机械硬盘sda4/home144G ext4 机械硬盘sda5swap9.8G 机械硬盘因为第一次已经分过区了，第二次直接从格式化开始mkfs.fat -F32.
2021-04-29 12:24:14
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原创 C++容器（一）bitset 用法大全
头文件：#include <bitset>构造std::bitset<16> foo;std::bitset<16> bar (0xfa2);std::bitset<16> baz (std::string("0101111001"));访问bitsetoperator[] ：返回pos的位（bool）[不执行边界检查]count1的个数 .count()0的个数 .size()-.count()size : 个数tes
2021-03-13 11:14:09
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原创 树莓派 Python编写OLED显示程序
硬件准备OLED程序import timeimport Adafruit_GPIO.SPI as SPIimport Adafruit_SSD1306from PIL import Imagefrom PIL import ImageDrawfrom PIL import ImageFont# 引脚配置，按照上面的接线来配置RST=17DC=22# 因为连的是CE0，这里的PORT和DEVICE也设置为0SPI_PORT=0SPI_DEVICE=0#根据自己的oled型号进
2021-03-13 10:21:57
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原创 Vue使用官方Echarts5(v5)
Notes：网上搜大多数vue echarts都是v4的，所以，直接CV不能运行不能运行是因为什么呢？原因就是:没看官方文档官方文档如下：https://echarts.apache.org/zh/tutorial.html#ECharts%205%20%E5%8D%87%E7%BA%A7%E6%8C%87%E5%8D%97所以，就差* as 四个字符v5正确的使用方法是：import * as echarts from 'echarts';// 按需引入import * as e
2021-02-19 18:21:32
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原创 MBUS CJ/T 188水表协议 Meter-Bus总线
MBUS水表协议2400！！ 8E1？？？偶校验？？？ NO CTS/RTS1. 查询水表地址FE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA AA AA 03 03 81 0A 00 49 16 起始 A0...............A6 CTR_0 DI0 DI1 CSFE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA AA AA 03 03 81 0A 00 49 16 T
2020-12-31 20:41:29
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原创 Go语言编写MQTT服务器，使用gmqtt框架
gmqtt目前来看，这个框架确实比较好用，Hooks已基本提供需要的回调，只需选择其中需要的实现就好了gmqtt地址：git clone https://github.com/DrmagicE/gmqtt.git0. hooks 列表//OnAccept: 建立连接调用，返回false会关闭连接OnStop: server.Stop的时候调用 (2.6) OnSubscribe:订阅(2.2)//OnSubscribed: 订阅成功 OnUnsubscri
2020-12-10 18:01:19
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原创 FreeRTOS学习（八）ESP32 Arduino创建FreeRTOS Demo
1.ESP32 Arduino安装文件->首选项 添加开发吧管理网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json工具->开发板->开发板管理器，搜索ESP32，点安装(此过程可能需要科学上网)选择开发板2.编写 FreeRTOS的程序ESP32是双核的，用一个loop简直太浪费了，xTaskCreate和CSDK是一样的void setup() { Serial.begin(9600); delay
2020-09-16 17:29:45
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原创 Air724Lua调用C_SDK
在lua里调用CSDK里的函数步骤首先需要在\app\elua\modules\include\ auxmods.h中声明模块名字和模块初始化函数#define AUXLIB_XUEHU "xuehu"LUALIB_API int ( luaopen_xuehu )( lua_State *L );在app\elua\platform\openat\include\ platform_conf.h文件中完成将模块名和初始化函数注册到lua内核中_ROM( AUXLIB_XUEHU
2020-09-08 11:05:20
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原创 Go语言编写MQTT客户端，连接百度云IOT物接入
MQTT是物联网常用的协议，服务器一般用云平台（自建也可以）,而客户端一边是物联网的设备，另一边是为设备服务的“客户端”（服务器），为设备服务的客户端一般用Java Python等编写，并不多见Go语言，因此写一个示例安装go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,directgo env -w GO111MODULE=ongo get github.com/eclipse/paho.mqtt.golanggo get github.com/gorilla/webso
2020-07-14 09:55:38
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原创 LTC2496 16通道单端差分ADC采集数据
介绍The LTC ® 2496 is a 16-channel (8-differential) 16-bit NoLatency ΔΣ™ ADC with Easy Drive™ technology. The pat-ented sampling scheme eliminates dynamic input currenterrors and the shortcomings of on-chip buffering throughautomatic cancellation of dif
2020-06-07 11:22:42
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原创 JC24B 2.4G无线模块配置
模块图引脚功能结构定义(头文件)//typedef unsigned char u8;typedef u8* pu8;//typedef unsigned short u16;typedef struct _jc24b_data_t{ u8 rf_cmd1; u8 rf_cmd2; u16 rf_node_id; u16 rf_net_id; u8 nc1; u8 rf_power; u8 nc2; u8 rf_baud;
2020-06-02 16:33:34
2043
原创 Nginx ubuntu18安装 反向代理+负载均衡 动静分离 虚拟主机 PHP-FPM配置
Nginx安装sudo apt-get install nginx默认安装位置：/usr/sbin/nginx：主程序/etc/nginx：存放配置文件/usr/share/nginx：存放静态文件/var/log/nginx：存放日志指令启动nginx停止nginx -s stop重载nginx -s reload配置文件vi /etc/nginx/nginx.confvi /etc/nginx/sites-enabled/default 主配置文件worker_pr
2020-05-11 11:23:52
571
原创 FreeRTOS学习（七）事件组 Event Groups
创建事件标志#define event_1 (1<<1)#define event_2 (1<<2)创建事件组 xEventGroupCreate()#include “FreeRTOS.h”#include “event_groups.h”EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );//例子EventGro...
2020-04-25 20:43:53
2753
1
原创 FreeRTOS学习（六）软件定时器 XTimer
FreeRTOS软件定时器可以在任务和中断中启动，时间到后触发回调创建软件定时器 xTimerCreate创建定时器，并不会启动TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, //定时器名称（调试用） const TickType_t xTimerPeriodInTicks,//周期（单位tick） cons...
2020-04-25 20:26:20
7898
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原创 FreeRTOS学习（五）消息队列和二值信号量 xQueue / xSemaphore
消息队列可以和中断 人物间发送和接受不定长的消息，在消息队列中会使任务进入阻塞。 可以在调度器开始前，创建消息队列。#include "FreeRTOS.h"#include "queue.h"//创建成功返回消息队列句柄，失败返回NULLQueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, //消息队列最大长度 Ub...
2020-04-22 18:31:11
1622
原创 FreeRTOS学习（四）延时——时间片的操作（vTaskDelay/ vTaskDelayUntil）
延时Delay就是交出CPU一段时间，如果任务一直不延时或者挂起，那么低优先级的任务会无法获得CPU。FreeRTOS延时的单位是tick，就是调度的基本单位（不是毫秒）vTaskDelay和vTaskDelayUntil都是延时函数，vTaskDelayUntil是精确延时函数原型void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )vo...
2020-04-20 11:00:08
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