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翻译 基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构

基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构摘要我们提出了一种新的动作跟踪方法,以强劲地重建从由一个消费者深度传感器捕获的单视图深度输入的非刚体几何体和动作。这一思想来自于对大多数非刚性运动中固有清晰的子空间的观察。为了充分利用这一特性,我们提出了一种新的具有迭代优化解算器的基于L0的动作正则化器,它可以隐式地限制仅在关节运动的关节处的局部变形,从而导致解空间和物理貌似真实的变形减少。将L...

2018-10-25 14:46:27 663 1

转载 配置pcl环境(win10+vs2017+pcl1.8)

1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd,其中,属性表可以不下载。百度云链接:http://pan.baidu.com/s/1jHEtSY6  密码:nhbe2。PCL的安装与环境配置1.点击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe一键安装,可以默认也可以自己...

2018-09-20 18:31:08 4156 1

翻译 Denoising point sets via L0 minimization

1.介绍表面重建是一种广泛使用的几何处理工具,用于数字化现实世界的对象。在许多情况下,对重建算法的输入是从所讨论的对象获取的点集。然而,尽管新的方法和采集硬件,在这些点集中不可避免地出现诸如噪声和离群点之类的错误。此外,重构表面的质量很大程度上取决于输入点集的质量。然而,降噪点集本质上是一个具有挑战性的问题,因为根据定义,没有连接信息来指导去噪过程。具有尖锐特征的去噪点集甚至有更多的问题,特别是在...

2018-07-15 16:59:30 831

翻译 Kinect人体扫描的多级主动配准:从低质量到高质量

摘要三维人体的配准一直是一个具有挑战性的研究课题。大多数传统的人体配准方法需要人工辅助,或其他辅助信息,如纹理和标记。这些方法大多数适用于从昂贵的扫描仪获得的高品质扫描。随着Kinect等低成本扫描设备的引入,人体的三维数据采集变得更加方便和方便。然而,由于低质量扫描中不可避免的孔、噪声和异常值,人体的配准变得更加具有挑战性。为了解决这个问题,我们提出了一种全自动化主动配准方法,该方法将高分辨率模...

2018-07-15 16:56:59 1922 1

原创 VS2017+QT5.9

好了,研究生生活开始了,VS+QT环境配了半天,运行QCustomPlot用弄了半天,都想放弃了,结果柳暗花明。这件事告诉我,不能再像以前那样,遇到一些困难就放弃。首先说,VS配置QT,请参考这篇博客:https://blog.csdn.net/qq_33154343/article/details/78587699对,它是可以的。然后,开始使用QCustomPlot,请参考:https://bl...

2018-07-04 15:11:09 6593 1

转载 IDEA的一些使用

1.搭建struts2项目:搭建项目2.idea报错jClassNotFoundException: com.sun.tools.javac.api.JavacTool解决方法:在idea中的settings/build,Execution,Deployment/complier下java complier中的 use complier设置为eclipse。再次重新启动。3.修改jsp无需重新部...

2018-07-01 09:50:57 230

转载 MATLAB 2016a 安装与破解

工具/原料R2016a_win64.iso(安装文件)Matlab 2016a Win64 Crack.rar(破解文件)步骤:1.解压iso安装文件,安装文件为iso格式,但是不能通过虚拟光驱安装,需要将iso文件用解压软件解压。如图所示:2.点击setup.exe,进行安装。如图所示:3.点击setup.exe,之后稍等一会儿,MathWorks安装程序启动,启动后选择“使用文件安装密钥 不需...

2018-06-30 13:32:07 7411

c++读取csv文件数据

c++读取csv数据并存储到数组中。csv数据可以为一行多列也可以为多行一列。

2018-07-23

1.Kinect人体扫描的多级主动配准:从低质量到高质量

三维人体的配准一直是一个具有挑战性的研究课题。大多数传统的人体配准方法需要人工辅助,或其他辅助信息,如纹理和标记。这些方法大多数适用于从昂贵的扫描仪获得的高品质扫描。随着Kinect等低成本扫描设备的引入,人体的三维数据采集变得更加方便和方便。然而,由于低质量扫描中不可避免的孔、噪声和异常值,人体的配准变得更加具有挑战性。为了解决这个问题,我们提出了一种全自动化主动配准方法,该方法将高分辨率模板网格变形以匹配低质量人体扫描。

2018-07-15

Denoising point sets via L0 minimization

表面重建是一种广泛使用的几何处理工具,用于数字化现实世界的对象。在许多情况下,对重建算法的输入是从所讨论的对象获取的点集。然而,尽管新的方法和采集硬件,在这些点集中不可避免地出现诸如噪声和离群点之类的错误。此外,重构表面的质量很大程度上取决于输入点集的质量。然而,降噪点集本质上是一个具有挑战性的问题,因为根据定义,没有连接信息来指导去噪过程。具有尖锐特征的去噪点集甚至有更多的问题,特别是在存在较大噪声的情况下,因为这些特征很难与噪声区分开来。

2018-07-15

空空如也

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