配置pcl环境（win10+vs2017+pcl1.8）

1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载。

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2。PCL的安装与环境配置

1.点击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe一键安装，可以默认也可以自己选择安装路径，如本文所选择的路径D:\Program Files；

2.在安装过程中，OpenNI2在安装时会弹出界面。其他教程中说可以自己选择路径（选择第一步的），但本人安装时并没有弹出该界面，而是默认安装，但安装位置不对，需要手动将错误的文件夹下的OpenNI2移到D:\Program Files\PCL；

3.等待一段时间，则安装完成。

注意事项：在安装点击“我接收(I)”之后弹出来的对话框中一定要选择第二项AddPCL to the system PATH for all users：（如图）

3.系统环境配置

1.我的电脑->右键->系统->高级系统设置->在系统属性的“高级选项”卡下点击“环境变量”；

2.在系统子菜单里面找到“Path”，如图：

3.点击编辑，依次加入

D:\Program Files\PCL\bin;

D:\Program Files\PCL\3rdParty\FLANN\bin;

D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull\bin;

D:\Program;Files\PCL\3rdParty\VTK\bin;

D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\OpenNI2\Tools;

4.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹

5.vs里面的环境配置

1.打开VS新建一个控制台程序。
如果安装的是64位PCL，界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64。

2.在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。
点击配置属性下的调试，右边有个环境项，把值设置为PATH=$(PCL_ROOT)bin;$(PCL_ROOT)3rdPartyFLANNbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyVTKbin;$(PCL_ROOT)Qhullbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyOpenNI2Tools;$(PATH)
点击配置属性下的CC++，点击它的子项预处理器，右边有个预处理器定义，添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

3.在属性管理器里点击项目，展开子项。
如果安装的是32位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
如果安装的是64位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
注意在这里，64位的会有2个开头为Debug的子项，都要添加上PCLDebug.props，并且2个开头为Release的子项，也要添加上PCLRelease.props。