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图像处理理论知识
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研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
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图像处理中对卷积应用的理解
1、图像处理的原理在一幅图像上,我们可以看到有很多的噪点,这些噪点一般都属于高频信号。高频信号就像是平地上凸起的山峰,平滑这山峰的办法就是,把山峰刨掉一些土,填到山峰周围去,即把山峰周围的土地平均一下。按照这样的原理,就可以实现图像的去燥和平滑处理。2、通过卷积实现平滑处理卷积是一种加权叠加的计算过程。在图像处理过程中,我们可以将图像看做一个矩阵,如下图所示然后用下面的平均矩阵(高斯模糊采用的是正...原创 2018-07-06 09:53:40 · 4452 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法详解
转载至:https://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/51682596随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC),采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。算法简介:RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers,可以被模型描述的数据),也包含异常数据(outliers,...转载 2018-07-14 15:34:39 · 1623 阅读 · 0 评论