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控制算法
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研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
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PID控制中Kp Ki Kd 在控制质量中的影响
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话: 1、PID是经典控制(使用年代久远) 2、PID是误差控制() 对液压泵转速进行控制还要: 1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈。 PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令...转载 2018-11-24 11:33:16 · 20786 阅读 · 0 评论 -
粒子群算法(PSO)初识
粒子群算法PSO是模拟群体智能所建立起来的一种优化算法,用于解决各种优化问题。 抽象问题实例化:假设一群 鸟在觅食,只有一个地方有 食物,所有鸟儿都看不见食物(不知道食物的具体位置,知道了就不无需觅食了), 但是能闻见食物的气味,知道食物的 远近(即知道食物和自己的距离)。假设鸟与鸟之间能共享信息(即互相知道每个鸟离食物多远,这个是人工设定鸟群合作),那么最好的策略就是结合自己离食...转载 2018-12-12 13:10:52 · 7215 阅读 · 0 评论