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B样条曲线
xueluowutong
研究方向六轴机械臂运动控制算法,智能控制算法,机器学习,计算机视觉和图像处理
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B-spline Curves 学习之前言(1)
B-spline Curves Notes 本 教程是关于B-样条曲线(B-spline Curves)的教程。B-样条曲线在计算机视觉(computer vision ),计算机图形学(Computer Graphics ),计算机辅助设计(Computer-Aided Design ),计算几何(Computational Geometry ),可视化(Visualization)等...转载 2019-04-27 13:20:34 · 1031 阅读 · 0 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条基函数的定义与性质(2)
B-spline Basis Functions:Definition贝塞尔基函数用作权重。B-样条基函数也一样;但更复杂。但是它有两条贝塞尔基函数所没有的特性,即(1)定义域被节点细分(subdivided);(2) 基函数不是在整个区间非零。实际上,每个B样条基函数在附近一个子区间非零,因此,B-样条基函数相当“局部”。 设U是m+ 1个非递减数的集...转载 2019-04-27 14:51:17 · 4580 阅读 · 3 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条基函数计算实例(3)
B-spline Basis Functions: Computation Examples1.简单节点(Simple Knots ) 假设节点向量是U= { 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 }. 因此,m= 4 和u0= 0,u1= 0.25,u2= 0.5,u3= 0.75及u4= 1。0次(degree)基函数很简单...转载 2019-04-27 15:10:57 · 4552 阅读 · 1 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条曲线定义(4)
B-spline Curves: Definition 给定n+ 1个控制点P0,P1, ...,Pn和一个节点向量U= {u0,u1, ...,um},p次B-样条曲线由这些控制点和节点向量U定义 其中Ni,p(u)是p次B-样条基函数。 B-样条曲线形式与贝塞尔曲线相似 。不像贝塞尔曲线,B-样条...转载 2019-04-27 15:56:43 · 4433 阅读 · 1 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条曲线性质(5)
B-spline Curves: Important Properties B-样条曲线有很多与贝塞尔曲线一样的重要性质,因为前者是后者的推广。而且,B-样条曲线有比贝塞尔曲线更渴望的性质。下面列出B-样条曲线一些最重要的性质。 接下来我们假设一个由n+ 1 控制点和一个节点向量U= {u0,u1, ....,um}定义的p次B-...转载 2019-04-27 16:32:01 · 3687 阅读 · 0 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条曲线的系数计算与B样条曲线特例(6)
B-spline Curves: Computing the Coefficients 尽管de Boor算法是一个计算对应于给定u的B-样条曲线上的点的标准方法, 我们许多情况下(例如,曲线插值和逼近)真正需要的是这些系数。我们将阐述一个简单方法来做这个。 给定一个由n+1个控制点P0,P1, ...,Pn, 和m+1个节点u0=u1=...=...转载 2019-04-27 16:42:06 · 2491 阅读 · 0 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条曲线的移动控制点、修改节点分析(7)
B-spline Curves: Moving Control Points B-样条曲线:移动控制点 移动控制点是改变B-样条曲线形状的最明显的方法。在前面页讨论的局部修改方案说明了修改控制点Pi的位置仅影响在区间[ui,ui+p+1)上的曲线C(u)。其中p是B-样条曲线的次数。实际上,形状的改变是在控制点被移动方向上的t平移。更准确地,...转载 2019-04-29 17:11:09 · 6757 阅读 · 0 评论 -
B-spline Curves 学习之B样条曲线的导数(8)
Derivatives of a B-spline Curve 尽管B-样条曲线比贝塞尔曲线复杂得多,它们的导数很相似。假设一个B-样条曲线定义如下: 每个基函数的导数可计算如下: 将这些导数代回曲线方程得到下列结果: 其中Qi定义如下: 因此,一个B-样条曲线的导数是另一个p- 1次...转载 2019-04-29 17:32:44 · 2155 阅读 · 1 评论