win10+vs2017+vcpkg 配置colmap3.6

配置前关键提醒

colmap依赖众多的c++库，且库之间有版本隔离，建议使用ubuntu配置学习colmap，如果非要使用win下的colmap，请暂时不要选择vs2019，尝试vs2019配合vcpkg未成功，vcpkg截至博客撰写时仍然有很多坑，依然选择vcpkg配置的重要原因是colmap依赖众多，配置错误无法确定是否为库间版本隔离导致。

vcpkg配置

按colmap文档提示，在windows PowerShell中执行如下命令，下载和配置vcpkg，

// On Windows
git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
.\bootstrap-vcpkg.bat

若配置中出现问题，需要将vs2017中语言增加英语，具体操作是到控制面板中卸载vs2017，在如下页面中选择修改，增加英语语音即可。

安装colmap依赖项

执行如下命令，下载和编译colmap依赖项目，

// On Windows
.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

这里需要特别注意：vcpkg会自动下载并使用vs2017编译器编译64位colmap依赖项，需要保持网速流畅，且链接外网，在学校中我选择本科生上课的时间段配置，vcpkg下载经常中断，尤其是在下载boost相关文件时，下载失败时常有的事情，当powershell中提示下载失败时，将下载网页复制到链接外网的浏览器中直接下载，下载文件放置在vcpkg->downloads文件夹中，再次执行：

// On Windows
.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

CUDA安装

cuda的安装版本是在vcpkg安装的过程中确定的，当vcpkg安装依赖项的过程中，会提示cuda的安装，按照安装提示，在cuda官网下载相应版本的cudatoolkit进行安装，安装选择自定义安装方式，具体参考这篇博客。

vs2017编译colmap

按如下流程并未成功的编译colmap3.6源代码，后使用cmake手动组织colamp程序，vs2017进行编译。

run ./vcpkg integrate install
.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows
cd D:\Reconstruction\code\colmap
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:/VCPCGINSTALL/vcpkg2017/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
cmake --build . --config release --target colmap_exe --parallel 24

在colmap github下载colamp3.6源码，解压后修改最外层CMakeLists.txt文件，增加SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE “D:/VCPCGINSTALL/vcpkg2017/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake”)语句用于指导cmake在指定路径下寻找vcpkg中配置的库文件和头文件。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "D:/VCPCGINSTALL/vcpkg2017/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
project(COLMAP)

set(COLMAP_VERSION "3.6")
set(COLMAP_VERSION_NUMBER "3600")

vcpkg中自动配置编译的CGAL不能满足colmap6.3的需求，并未安装gmp库，在vcpkg中手动安装gmp库发生库依存错误，如下图所示，mipr和gmp库不能同时存在，索性直接下载cgal安装包，手动编译cgal库，这里我使用cgal版本是4.12。

安装cgal后，在cgal目录中建立build文件夹，cmake组织cgal（如下图）使用vs2017编译。注意：使用管理员模式打开vs2017，分别生成release和debug下的ALL_BUILD和INSTALL部分。

打开cmake组织vs程序，如下图中所示，关于cgal的部分换成自己手动编译的库和头文件。直接configure和generate即可。

vs2017打开colmap进行编译，我这里编译过程中出现一处错误如下所示，这里添加mpir.lib路径到colmap_exe项目的附加依赖项中即可解决。

D:\VCPCGINSTALL\vcpkg2017\installed\x64-windows\lib\mpir.lib

debug编译时出现应用程序无法正常启动0xc000007b错误提示，这里需要把提示的dll文件放置在colamp执行目录下，放错同名文件导致的程序报错，这对我的配置问题，将libgmp-10.dll文件从自己配置的cgal中拷贝到colmap执行目录下即可解决。