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水下航行器
xuewei_Li
这个作者很懒,什么都没留下…
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水下航行器简介及水下面临的挑战
水下航行器简介及水下面临的挑战写在前面 博主本科在海洋类大学就读,同时读的也是海洋科学专业,专业本身对海洋动力学有深入学习,但是博主本人对海洋工程比较感兴趣,追根到底是对电子工程单片机的喜爱吧!楼主本科在实验室期间,很大一部分都是在进行水下航行器的制作,关于水下航行器也有着不一样的情怀,了解过近些年水下航行器的发展情况,各种水下航行器之间的区别及特点,在具体的工程应用中适合使用哪种类型的...原创 2019-02-28 21:47:43 · 10279 阅读 · 1 评论 -
水下航行器-整体设计部分
水下航行器设计部分 根据博主设计制作水下航行器以及整理文档的经验,反观过来从一开始设计整个水下航行器的时候就应该从以下几个步骤考虑。(都是根据博主知识体系及经验,如有误者联系交流)首先要对设计水下航行器的用途有明确的定位,是属于观赏娱乐型的还是观测科研类的,是水下作业型的还是军事侦察类的,具体的用途几乎决定了水下航行器的所有参数特性,因为每一个用途都有最适合其工作的水下航行...原创 2019-02-28 22:47:36 · 4392 阅读 · 3 评论 -
仿生水下航行器
仿生水下航行器 前面介绍的水下航行器的设计,大部分都是螺旋桨推进,虽然目前仍然广泛用于各种成熟的产品或者研发作品中,但是不得不承认的是螺旋桨在水下的推进的效率较低,对水下环境的扰动较大,不利于隐蔽,对水下生态环境的破坏也较为严重。另外螺旋桨推进器的动密封和可靠性较差,在水下性能表现较差。所以其使用范围有限,近年来对仿生型水下航行器的研究也越来越多,也研发出很多的成熟的仿生型水下航行器。...原创 2019-03-24 20:03:19 · 4464 阅读 · 3 评论 -
水下航行器_能源线缆部分
水下航行器_能源线缆部分 博主在能源线缆的部分,主要介绍水下航行器的心脏-能量的来源,这部分争取把水下航行器的电池的部分给大家整理介绍一下。 电源供电部分要确定水下航行器能量的来源主要通过水下航行器内部的配载的电池供电还是通过通过外部线缆供电。用不用线缆的方式不仅能决定能源的供电方式,有些时候还可以改变你的通信方式。 我们知道,能源可以来之电池或者线缆外部接入,但是水下...原创 2019-03-10 22:40:13 · 1779 阅读 · 0 评论 -
水下航行器-动力控制篇
水下航行器-动力控制篇 水下航行器的设计与制作必须要保证水下自由的航行,在完成自由度的同时,不断地去探索高效的水下推进技术,以下通过前后,左右,沉浮三个模块介绍具体实现的方式。 PS:水下的世界属于水下的生物了,目前对仿生型水下航行器的研究也逐渐成为较为热门的话题。这里下篇再介绍 这里先介绍作业型的水下航行器及监测型水下航行器的动力型水下航行器 作...原创 2019-03-10 22:40:31 · 8535 阅读 · 3 评论